本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車空調(diào)管、油管等金屬管件的自動(dòng)上下料鐓旋倒一體機(jī)。

背景技術(shù)：

在液體、氣體等介質(zhì)的輸送中，管件是不可或缺的連接件，比如汽車空調(diào)管、油管等金屬管件。金屬管件的加工工序包括上料、鐓頭、旋溝、倒角和下料等等，現(xiàn)有技術(shù)中管件的各個(gè)工序的加工分別各自通過對(duì)應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行加工所得，加工效率低、自動(dòng)化程度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本高。而且管件在加工過程的上料和下料都是手工進(jìn)行，操作效率較低，加工成本高，不適合流水線的生產(chǎn)，無法滿足供應(yīng)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述不足，提供一種自動(dòng)上下料鐓旋倒一體機(jī)，該一體機(jī)加工精度高，使用安全，能夠全自動(dòng)化完成管件的上料—加工—卸料，極大提高了工作效率，節(jié)省了人工成本。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)上下料鐓旋倒一體機(jī)，其特征在于：包括上料機(jī)構(gòu)、平移取料機(jī)構(gòu)、主機(jī)機(jī)架、液壓機(jī)構(gòu)、倒角機(jī)構(gòu)、旋溝機(jī)構(gòu)、鐓頭機(jī)構(gòu)、旋溝倒角夾模機(jī)構(gòu)、鐓頭夾模機(jī)構(gòu)、鐓頭定位機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)機(jī)架前端的一側(cè)并且與主機(jī)機(jī)架連接，所述接料機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)機(jī)架前端的另一側(cè)并且與主機(jī)機(jī)架連接，所述平移取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)機(jī)架的上方，所述液壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)機(jī)架的底部，所述倒角機(jī)構(gòu)、旋溝機(jī)構(gòu)和鐓頭機(jī)構(gòu)依次排列設(shè)置在主機(jī)機(jī)架的頂部，所述旋溝倒角夾模機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)機(jī)架的頂部并且位于倒角機(jī)構(gòu)和旋溝機(jī)構(gòu)的前方，所述鐓頭夾模機(jī)構(gòu)設(shè)置在主機(jī)機(jī)架的頂部并且位于鐓頭機(jī)構(gòu)的前方，所述鐓頭定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在鐓頭機(jī)構(gòu)前端的一側(cè)。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述主機(jī)機(jī)架頂部前端設(shè)有長(zhǎng)料支撐桿，主機(jī)機(jī)架底部設(shè)有用于收集金屬屑的屑盒，主機(jī)機(jī)架一側(cè)設(shè)有電箱。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述液壓機(jī)構(gòu)包括油泵電機(jī)、油泵、冷卻風(fēng)機(jī)、油路分部和循環(huán)回收油罐，所述油泵電機(jī)、油泵和冷卻風(fēng)機(jī)設(shè)置在主機(jī)機(jī)架底部一端，油泵電機(jī)和油泵連接，所述冷卻風(fēng)機(jī)為兩個(gè)，所述油路分部設(shè)置在兩個(gè)冷卻風(fēng)機(jī)之間，所述循環(huán)回收油罐設(shè)置在主機(jī)機(jī)架底部。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料框架、第一擋料板、階梯式頂料板、位置調(diào)整支撐桿、定位氣缸、直線軸承、定位靠山螺桿、頂料滑軌、頂料氣缸連接塊、第一頂料氣缸和第二頂料氣缸，所述上料框架底部設(shè)有機(jī)架連接桿，上料框架通過機(jī)架連接桿與主機(jī)機(jī)架連接，上料框架頂部設(shè)有調(diào)節(jié)滑軌，所述第一擋料板為兩個(gè)，第一擋料板設(shè)置在調(diào)節(jié)滑軌上并且位于上料框架的兩端，所述階梯式頂料板為兩個(gè)，階梯式頂料板設(shè)置在調(diào)節(jié)滑軌上并且位于兩個(gè)第一擋料板之間，階梯式頂料板一端設(shè)有料支撐桿，所述位置調(diào)整支撐桿設(shè)置在上料框架頂部的上方，位置調(diào)整支撐桿的上方設(shè)有定位桿，定位桿的一端與直線軸承連接，定位桿的另一端與定位靠山螺桿連接，定位氣缸設(shè)置在位置調(diào)整支撐桿的上方并且位于直線軸承的一側(cè)，所述第一頂料氣缸和第二頂料氣缸分別通過頂料氣缸連接塊與頂料滑軌連接。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述平移取料機(jī)構(gòu)包括取料機(jī)架、取料電機(jī)、取料同步帶、取料軸承座、外罩、縱移氣缸、滑軌連接板和取料機(jī)械手，所述取料電機(jī)和取料軸承座設(shè)置在取料機(jī)架頂部，取料電機(jī)與取料軸承座之間通過取料同步帶連接，所述取料同步帶與滑軌連接板一端連接，縱移氣缸與滑軌連接板頂部連接，滑軌連接板底部設(shè)有調(diào)節(jié)板，所述取料機(jī)械手與調(diào)節(jié)板連接，取料機(jī)械手頂部設(shè)有緊定手柄，取料機(jī)械手底部設(shè)有氣爪，所述外罩設(shè)置在取料機(jī)架頂部，外罩頂部設(shè)有報(bào)警燈。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述倒角機(jī)構(gòu)包括倒角滑軌、倒角底座、倒角電機(jī)、倒角同步帶、倒角主軸箱、防護(hù)罩安裝板、倒角氣缸和倒角緩沖器，所述倒角滑軌安裝在主機(jī)機(jī)架頂部，所述倒角底座底部設(shè)有滑塊，倒角底座通過滑塊安裝在倒角滑軌上，所述倒角電機(jī)和倒角主軸箱設(shè)置在倒角底座上，倒角主軸箱上設(shè)有倒角刀盤，倒角電機(jī)與倒角刀盤之間通過倒角同步帶連接，所述防護(hù)罩安裝板與氣缸連接，倒角氣缸的氣桿與倒角底座連接，所述倒角緩沖器設(shè)置在倒角滑軌的一側(cè)。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述旋溝機(jī)構(gòu)包括旋溝機(jī)座、機(jī)座進(jìn)給油缸、旋溝主軸箱、旋溝主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋溝主軸同步帶、旋溝減速電機(jī)、旋溝進(jìn)給絲桿、進(jìn)給絲桿螺母座、旋溝進(jìn)給推架、旋溝進(jìn)給推套和旋溝芯棒，所述旋溝機(jī)座底部設(shè)有機(jī)座進(jìn)給滑塊，旋溝機(jī)座通過機(jī)座進(jìn)給滑塊設(shè)置在主機(jī)機(jī)架頂部的旋溝滑軌上，所述機(jī)座進(jìn)給油缸與旋溝機(jī)座連接，所述旋溝主軸箱設(shè)置在旋溝機(jī)座頂部，所述旋溝主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在旋溝主軸箱的上方，所述旋溝減速電機(jī)設(shè)置在旋溝主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)底部，所述旋溝進(jìn)給推套設(shè)置在旋溝主軸箱的一端，旋溝主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過旋溝主軸同步帶與旋溝進(jìn)給推套的主軸連接，所述旋溝進(jìn)給絲桿的一端與旋溝減速電機(jī)連接，旋溝進(jìn)給絲桿的另一端與進(jìn)給絲桿螺母座連接，所述旋溝進(jìn)給推架頂部與進(jìn)給絲桿螺母座活動(dòng)連接，旋溝進(jìn)給推架底部與旋溝進(jìn)給推套活動(dòng)連接，旋溝進(jìn)給推套前端設(shè)有旋溝滾輪架，旋溝滾輪架上設(shè)有旋溝滾輪，旋溝進(jìn)給推套內(nèi)設(shè)有旋溝芯棒，旋溝芯棒位于兩個(gè)旋溝滾輪之間。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述鐓頭機(jī)構(gòu)包括鐓頭油缸座、鐓頭油缸、滑軌座、鐓頭電機(jī)、鐓頭沖模座和沖模接近開關(guān)，所述鐓頭油缸座與鐓頭油缸連接，鐓頭油缸的活塞桿與滑軌座連接，所述滑軌座設(shè)置在主機(jī)機(jī)架頂部的鐓頭滑軌上，滑軌座豎直方向上設(shè)有沖模座滑軌，鐓頭沖模座上設(shè)有沖模座滑塊，沖模座滑塊安裝在沖模座滑軌上，鐓頭電機(jī)設(shè)置在鐓頭沖模座的頂部并與鐓頭沖模座連接，所述滑軌座的兩端設(shè)有拉桿，沖模接近開關(guān)設(shè)置在拉桿的一側(cè)。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述旋溝倒角夾模機(jī)構(gòu)包括旋溝倒角夾模底座、旋溝倒角夾模油缸座、旋溝倒角夾模油缸和旋溝倒角夾模夾模座，所述旋溝倒角夾模油缸座設(shè)置在旋溝倒角夾模底座的頂部，旋溝倒角夾模油缸設(shè)置在旋溝倒角夾模油缸座頂部，所述旋溝倒角夾模夾模座設(shè)置在旋溝倒角夾模油缸座的模槽內(nèi)，旋溝倒角夾模夾模座設(shè)有旋溝倒角夾模，所述旋溝倒角夾模油缸座的一側(cè)設(shè)有定位軸，旋溝倒角夾模油缸座的另一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位氣缸，所述定位軸上設(shè)有定位螺桿。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述鐓頭夾模機(jī)構(gòu)包括鐓頭夾模油缸、鐓頭夾模油缸座、鐓頭夾模座和鐓頭夾模接近開關(guān)，所述鐓頭夾模油缸和鐓頭夾模油缸座連接，所述鐓頭夾模座設(shè)置在鐓頭夾模油缸座的模槽內(nèi)，鐓頭夾模油缸座設(shè)有鐓頭夾模，所述鐓頭夾模接近開關(guān)設(shè)置在鐓頭夾模油缸座頂部。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述鐓頭定位機(jī)構(gòu)包括固定座、滑軌座、定位氣缸和定位螺桿，所述固定座與滑軌座連接，所述定位螺桿上設(shè)有定位滑軌，定位螺桿通過定位滑軌與滑軌座連接，所述定位氣缸與定位螺桿連接。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述接料機(jī)構(gòu)包括接料框架、第一接油盤、第二接油盤、第二擋料板和導(dǎo)料光軸，所述第一接油盤和第二接油盤傾斜設(shè)置在接料框架頂部，第二接油盤設(shè)置在第一接油盤的下方，所述導(dǎo)料光軸設(shè)置在接料框架頂部并且位于第一接油盤的上方，所述第二擋料板為兩個(gè)，第二擋料板設(shè)置在接料框架頂部。

本實(shí)用新型突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步是：

1、本實(shí)用新型自動(dòng)上下料鐓旋倒一體機(jī)采用自動(dòng)上下料裝置，先由人工排料到上料架，然后由階梯式頂料板將料逐一分出，最后保證只有一根管料上到待料槽里面，采用取料機(jī)械手同時(shí)抓取管料，送到鐓頭機(jī)構(gòu)、旋溝機(jī)構(gòu)和倒角機(jī)構(gòu)工位依次加工，卸料采用取料機(jī)械手抓取卸料，整個(gè)過程能夠全自動(dòng)化完成管件的上料—加工—卸料，極大提高了工作效率，節(jié)省了人工成本。

2、本實(shí)用新型的旋溝機(jī)構(gòu)由帶旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的旋溝滾輪對(duì)管端一次進(jìn)行旋壓加工，用于加工端部的O型圏密封溝槽，旋溝主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋溝滾輪旋轉(zhuǎn)，旋溝機(jī)座前進(jìn)及后退均由機(jī)座進(jìn)給油缸控制，滾壓輪的進(jìn)給由旋溝減速電機(jī)和旋溝進(jìn)給絲桿控制，保證產(chǎn)品的一致，滾壓過程中自動(dòng)噴冷卻液/油用于保證產(chǎn)品的光潔度及模具的耐用性，冷卻液/油可以循環(huán)使用，三個(gè)旋溝滾輪的中心處配有旋溝芯棒用于保證產(chǎn)品的尺寸，加工精度高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)上下料鐓旋倒一體機(jī)的主視結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)上下料鐓旋倒一體機(jī)的左視結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)上下料鐓旋倒一體機(jī)的后視結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖4-6是本實(shí)用新型上料機(jī)構(gòu)1的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖7-8是本實(shí)用新型平移取料機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖9-10是本實(shí)用新型主機(jī)機(jī)架3和液壓機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖11是本實(shí)用新型倒角機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖12-13是本實(shí)用新型旋溝機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖14是本實(shí)用新型鐓頭機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖15是本實(shí)用新型旋溝倒角夾模機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖16是本實(shí)用新型鐓頭夾模機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖17是本實(shí)用新型鐓頭定位機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖18是本實(shí)用新型接料機(jī)構(gòu)11的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖中零部件名稱：

上料機(jī)構(gòu)1、平移取料機(jī)構(gòu)2、主機(jī)機(jī)架3、液壓機(jī)構(gòu)4、倒角機(jī)構(gòu)5、旋溝機(jī)構(gòu)6、鐓頭機(jī)構(gòu)7、旋溝倒角夾模機(jī)構(gòu)8、鐓頭夾模機(jī)構(gòu)9、鐓頭定位機(jī)構(gòu)10、接料機(jī)構(gòu)11、上料框架101、機(jī)架連接桿102、第一擋料板103、料支撐桿104、階梯式頂料板105、位置調(diào)整支撐桿106、調(diào)節(jié)滑軌107、定位氣缸108、直線軸承109、定位桿110、定位靠山螺桿111、頂料滑軌112、頂料氣缸連接塊113、第一頂料氣缸114、第二頂料氣缸115、取料機(jī)架201、取料電機(jī)202、取料同步帶203、取料軸承座204、外罩205、縱移氣缸206、滑軌連接板207、調(diào)節(jié)板208、取料機(jī)械手209、氣爪210、報(bào)警燈211、緊定手柄212、長(zhǎng)料支撐桿301、屑盒302、電箱303、油泵電機(jī)401、油泵402、冷卻風(fēng)機(jī)403、油路分部404、循環(huán)回收油罐405、倒角滑軌501、倒角底座502、倒角電機(jī)503、倒角同步帶504、倒角主軸箱505、倒角刀盤506、防護(hù)罩安裝板507、倒角氣缸508、倒角緩沖器509、旋溝機(jī)座601、機(jī)座進(jìn)給油缸602、機(jī)座進(jìn)給滑塊603、旋溝主軸箱604、旋溝主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)605、旋溝主軸同步帶606、旋溝減速電機(jī)607、旋溝進(jìn)給絲桿608、進(jìn)給絲桿螺母座609、旋溝進(jìn)給推架610、旋溝進(jìn)給推套611、旋溝滾輪架612、旋溝滾輪613、旋溝芯棒614、鐓頭油缸座701、鐓頭油缸702、滑軌座703、鐓頭電機(jī)704、鐓頭沖模座705、拉桿706、沖模座滑塊707、沖模接近開關(guān)708、旋溝倒角夾模底座801、旋溝倒角夾模油缸座802、旋溝倒角夾模油缸803、旋溝倒角夾模夾模座804、旋溝倒角夾模805、定位軸806、定位螺桿807、旋轉(zhuǎn)定位氣缸808、鐓頭夾模油缸901、鐓頭夾模油缸座902、鐓頭夾模座903、鐓頭夾模904、鐓頭夾模接近開關(guān)905、固定座1001、滑軌座1002、定位滑軌1003、定位氣缸1004、定位螺桿1005、接料框架1101、第一接油盤1102、第二接油盤1103、第二擋料板1104、導(dǎo)料光軸1105。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本實(shí)用新型的實(shí)施結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例1

作為本實(shí)用新型的實(shí)施例，如圖1-3所示，一種自動(dòng)上下料鐓旋倒一體機(jī)，其特征在于：包括上料機(jī)構(gòu)1、平移取料機(jī)構(gòu)2、主機(jī)機(jī)架3、液壓機(jī)構(gòu)4、倒角機(jī)構(gòu)5、旋溝機(jī)構(gòu)6、鐓頭機(jī)構(gòu)7、旋溝倒角夾模機(jī)構(gòu)8、鐓頭夾模機(jī)構(gòu)9、鐓頭定位機(jī)構(gòu)10和接料機(jī)構(gòu)11，上料機(jī)構(gòu)1設(shè)置在主機(jī)機(jī)架3前端的一側(cè)并且與主機(jī)機(jī)架3連接，接料機(jī)構(gòu)11設(shè)置在主機(jī)機(jī)架3前端的另一側(cè)并且與主機(jī)機(jī)架3連接，平移取料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在主機(jī)機(jī)架3的上方，液壓機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在主機(jī)機(jī)架3的底部，倒角機(jī)構(gòu)5、旋溝機(jī)構(gòu)6和鐓頭機(jī)構(gòu)7依次排列設(shè)置在主機(jī)機(jī)架3的頂部，旋溝倒角夾模機(jī)構(gòu)8設(shè)置在主機(jī)機(jī)架3的頂部并且位于倒角機(jī)構(gòu)5和旋溝機(jī)構(gòu)6的前方，鐓頭夾模機(jī)構(gòu)9設(shè)置在主機(jī)機(jī)架3的頂部并且位于鐓頭機(jī)構(gòu)7的前方，鐓頭定位機(jī)構(gòu)10設(shè)置在鐓頭機(jī)構(gòu)7前端的一側(cè)；

如圖9-10所示，主機(jī)機(jī)架3頂部前端設(shè)有長(zhǎng)料支撐桿301，主機(jī)機(jī)架3底部設(shè)有用于收集金屬屑的屑盒302，主機(jī)機(jī)架3一側(cè)設(shè)有電箱303；

液壓機(jī)構(gòu)4包括油泵電機(jī)401、油泵402、冷卻風(fēng)機(jī)403、油路分部404和循環(huán)回收油罐405，油泵電機(jī)401、油泵402和冷卻風(fēng)機(jī)403設(shè)置在主機(jī)機(jī)架3底部一端，油泵電機(jī)401和油泵402連接，所述冷卻風(fēng)機(jī)403為兩個(gè)，油路分部404設(shè)置在兩個(gè)冷卻風(fēng)機(jī)403之間，循環(huán)回收油罐405設(shè)置在主機(jī)機(jī)架3底部。

如圖4-6所示，上料機(jī)構(gòu)1包括上料框架101、第一擋料板103、階梯式頂料板105、位置調(diào)整支撐桿106、定位氣缸108、直線軸承109、定位靠山螺桿111、頂料滑軌112、頂料氣缸連接塊113、第一頂料氣缸114和第二頂料氣缸115，上料框架101底部設(shè)有機(jī)架連接桿102，上料框架101通過機(jī)架連接桿102與主機(jī)機(jī)架3連接，上料框架101頂部設(shè)有調(diào)節(jié)滑軌107，第一擋料板103為兩個(gè)，第一擋料板103設(shè)置在調(diào)節(jié)滑軌107上并且位于上料框架101的兩端，階梯式頂料板105為兩個(gè)，階梯式頂料板105設(shè)置在調(diào)節(jié)滑軌107上并且位于兩個(gè)第一擋料板103之間，階梯式頂料板105一端設(shè)有料支撐桿104，位置調(diào)整支撐桿106設(shè)置在上料框架101頂部的上方，位置調(diào)整支撐桿106的上方設(shè)有定位桿110，定位桿110的一端與直線軸承109連接，定位桿110的另一端與定位靠山螺桿111連接，定位氣缸108設(shè)置在位置調(diào)整支撐桿106的上方并且位于直線軸承109的一側(cè)，第一頂料氣缸114和第二頂料氣缸115分別通過頂料氣缸連接塊113與頂料滑軌112連接。人工排料到上料架，然后由階梯式頂料板105將料逐一分出，最后保證只有一根管料上到待料槽里面，采用仿形機(jī)械手同時(shí)抓取管料，送到鐓頭機(jī)構(gòu)、旋溝機(jī)構(gòu)和倒角機(jī)構(gòu)5工位依次加工，卸料采用取料機(jī)械手2090抓取卸料。

如圖7-8所示，平移取料機(jī)構(gòu)2包括取料機(jī)架201、取料電機(jī)202、取料同步帶203、取料軸承座204、外罩205、縱移氣缸206、滑軌連接板207和取料機(jī)械手209，取料電機(jī)202和取料軸承座204設(shè)置在取料機(jī)架201頂部，取料電機(jī)202與取料軸承座204之間通過取料同步帶203連接，取料同步帶203與滑軌連接板207一端連接，縱移氣缸206與滑軌連接板207頂部連接，滑軌連接板207底部設(shè)有調(diào)節(jié)板208，取料機(jī)械手2090與調(diào)節(jié)板208連接，取料機(jī)械手209頂部設(shè)有緊定手柄212，取料機(jī)械手209底部設(shè)有氣爪210，外罩205設(shè)置在取料機(jī)架201頂部，外罩205頂部設(shè)有報(bào)警燈211。共有4個(gè)氣爪抓取位置，采用縱移氣缸206控制取料機(jī)械手209的垂直運(yùn)動(dòng)，水平運(yùn)動(dòng)采用取料電機(jī)202控制，取料機(jī)械手209依次從上料機(jī)構(gòu)的對(duì)齊處取料，放于鐓頭夾模機(jī)構(gòu)9中，完成后再取出放入旋溝倒角夾模機(jī)構(gòu)8內(nèi)，產(chǎn)品加工完成后取料機(jī)械手209再次取出放于接料機(jī)構(gòu)11內(nèi)。

如圖11所示，倒角機(jī)構(gòu)5包括倒角滑軌501、倒角底座502、倒角電機(jī)503、倒角同步帶504、倒角主軸箱505、防護(hù)罩安裝板507、倒角氣缸508和倒角緩沖器509，倒角滑軌501安裝在主機(jī)機(jī)架3頂部，倒角底座502底部設(shè)有滑塊，倒角底座502通過滑塊安裝在倒角滑軌501上，倒角電機(jī)503和倒角主軸箱505設(shè)置在倒角底座502上，倒角主軸箱505上設(shè)有倒角刀盤506，倒角電機(jī)503與倒角刀盤506之間通過倒角同步帶504連接，防護(hù)罩安裝板507與氣缸508連接，倒角氣缸508的氣桿與倒角底座502連接，倒角緩沖器509設(shè)置在倒角滑軌501的一側(cè)。倒角氣缸508通過倒角滑軌501導(dǎo)向推動(dòng)帶高速旋轉(zhuǎn)的倒角刀盤506對(duì)管件端口進(jìn)行倒角去毛刺處理。

如圖12-13所示，旋溝機(jī)構(gòu)6包括旋溝機(jī)座601、機(jī)座進(jìn)給油缸602、旋溝主軸箱604、旋溝主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)605、旋溝主軸同步帶606、旋溝減速電機(jī)607、旋溝進(jìn)給絲桿608、進(jìn)給絲桿螺母座609、旋溝進(jìn)給推架610、旋溝進(jìn)給推套611和旋溝芯棒614，旋溝機(jī)座601底部設(shè)有機(jī)座進(jìn)給滑塊603，旋溝機(jī)座601通過機(jī)座進(jìn)給滑塊603設(shè)置在主機(jī)機(jī)架3頂部的旋溝滑軌上，機(jī)座進(jìn)給油缸602與旋溝機(jī)座601連接，旋溝主軸箱604設(shè)置在旋溝機(jī)座601頂部，旋溝主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)605設(shè)置在旋溝主軸箱604的上方，旋溝減速電機(jī)607設(shè)置在旋溝主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)605底部，旋溝進(jìn)給推套611設(shè)置在旋溝主軸箱604的一端，旋溝主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)605通過旋溝主軸同步帶606與旋溝進(jìn)給推套611的主軸連接，旋溝進(jìn)給絲桿608的一端與旋溝減速電機(jī)607連接，旋溝進(jìn)給絲桿608的另一端與進(jìn)給絲桿螺母座609連接，旋溝進(jìn)給推架610頂部與進(jìn)給絲桿螺母座609活動(dòng)連接，旋溝進(jìn)給推架610底部與旋溝進(jìn)給推套611活動(dòng)連接，旋溝進(jìn)給推套611前端設(shè)有旋溝滾輪架612，旋溝滾輪架612上設(shè)有旋溝滾輪613，旋溝進(jìn)給推套611內(nèi)設(shè)有旋溝芯棒614，旋溝芯棒614位于兩個(gè)旋溝滾輪613之間。由帶旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的旋溝滾輪613對(duì)管端一次進(jìn)行旋壓加工，用于加工端部的O型圏密封溝槽，旋溝主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)605帶動(dòng)旋溝滾輪613旋轉(zhuǎn)，旋溝機(jī)座601前進(jìn)及后退均由機(jī)座進(jìn)給油缸602控制，滾壓輪的進(jìn)給由旋溝減速電機(jī)607和旋溝進(jìn)給絲桿608控制，保證產(chǎn)品的一致，滾壓過程中自動(dòng)噴冷卻液/油用于保證產(chǎn)品的光潔度及模具的耐用性，冷卻液/油可以循環(huán)使用，三個(gè)旋溝滾輪613的中心處配有旋溝芯棒614用于保證產(chǎn)品的尺寸。

如圖14所示，鐓頭機(jī)構(gòu)7包括鐓頭油缸座701、鐓頭油缸702、滑軌座703、鐓頭電機(jī)704、鐓頭沖模座705和沖模接近開關(guān)708，鐓頭油缸座701與鐓頭油缸702連接，鐓頭油缸702的活塞桿與滑軌座703連接，滑軌座703設(shè)置在主機(jī)機(jī)架3頂部的鐓頭滑軌上，滑軌座703豎直方向上設(shè)有沖模座滑軌，鐓頭沖模座705上設(shè)有沖模座滑塊707，沖模座滑塊707安裝在沖模座滑軌上，鐓頭電機(jī)704設(shè)置在鐓頭沖模座705的頂部并與鐓頭沖模座705連接，滑軌座703的兩端設(shè)有拉桿706，沖模接近開關(guān)708設(shè)置在拉桿706的一側(cè)。鐓頭電機(jī)704換位動(dòng)力，由不同形狀規(guī)格的沖頭模具順次對(duì)管件進(jìn)行一次、或二次、或三次、或四次、最多五次的連續(xù)直沖鐓擠加工，使管件管端擴(kuò)口、或縮口、或鐓鼓、或鐓雙層喇叭口，從而形成所需要的各種管端形狀。

如圖15所示，旋溝倒角夾模機(jī)構(gòu)8包括旋溝倒角夾模底座801、旋溝倒角夾模油缸座802、旋溝倒角夾模油缸803和旋溝倒角夾模夾模座804，旋溝倒角夾模油缸座802設(shè)置在旋溝倒角夾模底座801的頂部，旋溝倒角夾模油缸803設(shè)置在旋溝倒角夾模油缸座802頂部，旋溝倒角夾模夾模座804設(shè)置在旋溝倒角夾模油缸座802的模槽內(nèi)，旋溝倒角夾模夾模座804設(shè)有旋溝倒角夾模805，旋溝倒角夾模油缸座802的一側(cè)設(shè)有定位軸806，旋溝倒角夾模油缸座802的另一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位氣缸808，定位軸806上設(shè)有定位螺桿807。旋溝倒角夾模油缸803推動(dòng)夾塊水平方向夾緊，旋轉(zhuǎn)定位氣缸808通過齒輪齒條傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)定位。

如圖16所示，鐓頭夾模機(jī)構(gòu)9包括鐓頭夾模油缸901、鐓頭夾模油缸座902、鐓頭夾模座903和鐓頭夾模接近開關(guān)905，鐓頭夾模油缸901和鐓頭夾模油缸座902連接，鐓頭夾模座903設(shè)置在鐓頭夾模油缸座902的模槽內(nèi)，鐓頭夾模油缸座902設(shè)有鐓頭夾模904，鐓頭夾模接近開關(guān)905設(shè)置在鐓頭夾模油缸座902頂部。鐓頭夾模油缸901推動(dòng)夾塊水平方向夾緊。

如圖17所示，鐓頭定位機(jī)構(gòu)10包括固定座1001、滑軌座1002、定位氣缸1004和定位螺桿1005，固定座1001與滑軌座1002連接，定位螺桿1005上設(shè)有定位滑軌1003，定位螺桿1005通過定位滑軌1003與滑軌座1002連接，定位氣缸1004與定位螺桿1005連接。定位氣缸1004通過定位滑軌1003導(dǎo)向推動(dòng)定位螺桿1005在管件的垂直方向做鐓頭前管件的定位靠山。

如圖18所示，接料機(jī)構(gòu)11包括接料框架1101、第一接油盤1102、第二接油盤1103、第二擋料板1104和導(dǎo)料光軸1105，第一接油盤1102和第二接油盤1103傾斜設(shè)置在接料框架1101頂部，第二接油盤1103設(shè)置在第一接油盤1102的下方，導(dǎo)料光軸1105設(shè)置在接料框架1101頂部并且位于第一接油盤1102的上方，第二擋料板1104為兩個(gè)，第二擋料板1104設(shè)置在接料框架1101頂部

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，僅為了使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。