本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種曲軸連桿組裝機(jī)的換位夾具組件。

背景技術(shù)：

目前機(jī)械自動(dòng)化的趨勢日益明顯，在生產(chǎn)的過程中，通常需要將零件組裝在一起，在組裝的過程中通常需要輸送工件，為了方便夾取，在輸送的過程中通常需要用到換位夾具組件，而目前的夾具組件夾料效果差，易對工件造成損壞，操作起來也非常不便，工作效率低下，使得生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的曲軸連桿組裝機(jī)的換位夾具組件予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種曲軸連桿組裝機(jī)的換位夾具組件，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，夾料效果好，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種曲軸連桿組裝機(jī)的換位夾具組件，該曲軸連桿組裝機(jī)的換位夾具組件包括第一曲軸上料安裝板，第一曲軸上料安裝板的上端面安裝有兩條相互平行的第一曲軸換位導(dǎo)軌，兩條第一曲軸換位導(dǎo)軌的滑塊上均通過換位升降氣缸連接板安裝有換位升降氣缸，兩個(gè)換位升降氣缸的活塞桿法蘭板上分別安裝有導(dǎo)向軸安裝板和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板，導(dǎo)向軸安裝板的內(nèi)側(cè)面安裝有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上套裝有導(dǎo)向軸承，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板的內(nèi)側(cè)面安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向軸和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸相對安裝，導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向軸承和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有夾具安裝架，夾具安裝架的頂面安裝有呈品字形排布的第一轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸和第三轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸，第一轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸上套裝有夾塊分離導(dǎo)向條，夾塊分離導(dǎo)向條上設(shè)有通槽，夾具安裝架的頂面還通過氣缸固定器件安裝有分離導(dǎo)向氣缸，分離導(dǎo)向氣缸的活塞桿上固定有與夾塊分離導(dǎo)向條上的通槽相對應(yīng)的氣缸連接頭，分離導(dǎo)向氣缸的活塞桿上的氣缸連接頭穿過夾塊分離導(dǎo)向條上的通槽，夾塊分離導(dǎo)向條上銷接有兩塊夾臂安裝板，兩塊夾臂安裝板的下端面均銷接有夾臂，兩個(gè)夾臂分別套裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸和第三轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸上，兩個(gè)夾臂的相對內(nèi)側(cè)壁均向內(nèi)延伸形成夾塊，第一曲軸上料安裝板的上平面位于其中一條第一曲軸換位導(dǎo)軌的一側(cè)通過氣缸固定器件固定有換位導(dǎo)向氣缸，換位導(dǎo)向氣缸與兩條第一曲軸換位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，換位導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭固定有移位固定板，移位固定板與其中一個(gè)換位升降氣缸連接板固定。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種曲軸連桿組裝機(jī)的換位夾具組件，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，夾料效果好，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型曲軸連桿組裝機(jī)的換位夾具組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種曲軸連桿組裝機(jī)的換位夾具組件，該曲軸連桿組裝機(jī)的換位夾具組件包括第一曲軸上料安裝板1110，第一曲軸上料安裝板1110的上端面安裝有兩條相互平行的第一曲軸換位導(dǎo)軌1111，兩條第一曲軸換位導(dǎo)軌1111的滑塊上均通過換位升降氣缸連接板11119安裝有換位升降氣缸1112，兩個(gè)換位升降氣缸1112的活塞桿法蘭板上分別安裝有導(dǎo)向軸安裝板1113和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板1114，導(dǎo)向軸安裝板1113的內(nèi)側(cè)面安裝有導(dǎo)向桿1115，導(dǎo)向桿1115上套裝有導(dǎo)向軸承，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板1114的內(nèi)側(cè)面安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1117，導(dǎo)向軸1115和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1117相對安裝，導(dǎo)向桿115上的導(dǎo)向軸承和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1117的旋轉(zhuǎn)臺上固定有夾具安裝架1118，夾具安裝架1118的頂面安裝有呈品字形排布的第一轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸1119、第二轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸11110和第三轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸11111，第一轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸1119上套裝有夾塊分離導(dǎo)向條11112，夾塊分離導(dǎo)向條11112上設(shè)有通槽，夾具安裝架1118的頂面還通過氣缸固定器件安裝有分離導(dǎo)向氣缸11113，分離導(dǎo)向氣缸11113的活塞桿上固定有與夾塊分離導(dǎo)向條11112上的通槽相對應(yīng)的氣缸連接頭，分離導(dǎo)向氣缸11113活塞桿上的氣缸連接頭穿過夾塊分離導(dǎo)向條11112上的通槽，夾塊分離導(dǎo)向條11112上銷接有兩塊夾臂安裝板11115，兩塊夾臂安裝板11115的下端面均銷接有夾臂11116，兩個(gè)夾臂11116分別套裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸11110和第三轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸11111上，兩個(gè)夾臂11116的相對內(nèi)側(cè)壁均向內(nèi)延伸形成夾塊，第一曲軸上料安裝板12的上平面位于其中一條第一曲軸換位導(dǎo)軌1111的一側(cè)通過氣缸固定器件固定有換位導(dǎo)向氣缸11117，換位導(dǎo)向氣缸11117與兩條第一曲軸換位導(dǎo)軌1111的運(yùn)動(dòng)方向相同，換位導(dǎo)向氣缸11117的活塞桿端頭固定有移位固定板11118，移位固定板11118與其中一個(gè)換位升降氣缸連接板11119固定。

本實(shí)用新型曲軸連桿組裝機(jī)的換位夾具組件工作時(shí)，兩個(gè)換位升降氣缸1112活塞桿向上伸展帶動(dòng)夾具安裝架1118上移，工件被放置到夾具安裝架1118上，分離導(dǎo)向氣缸11113活塞桿伸展使得夾塊分離導(dǎo)向條11112通過夾臂安裝板11115帶動(dòng)兩個(gè)夾臂11116將夾具安裝架1118上的第一曲軸夾緊，兩個(gè)換位升降氣缸1112活塞桿縮回，換位導(dǎo)向氣缸11117活塞桿水平運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾具安裝架1118上的工件移動(dòng)至指定的位置，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1117運(yùn)轉(zhuǎn)使得夾具安裝架1118翻轉(zhuǎn)，從而使得夾具安裝架1118上的工件落入到指定的位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型一種曲軸連桿組裝機(jī)的換位夾具組件，其結(jié)構(gòu)簡單，易操作，夾料效果好，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，使用壽命長。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。