本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種曲軸連桿組裝機(jī)的第一曲軸上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中產(chǎn)品輸送是提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵之一，現(xiàn)在一般采用人工上料，但是人工上料工作效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，企業(yè)的生產(chǎn)成本提高，而且人工上料還會(huì)導(dǎo)致上料位置不精準(zhǔn)，直接影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，人工上料也存在安全隱患，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的曲軸連桿組裝機(jī)的第一曲軸上料機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種曲軸連桿組裝機(jī)的第一曲軸上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，上料位置精準(zhǔn)，而且空料盤可以直接被回收，避免資源浪費(fèi)，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種曲軸連桿組裝機(jī)的第一曲軸上料機(jī)構(gòu)，該曲軸連桿組裝機(jī)的第一曲軸上料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的曲軸上料機(jī)架，曲軸上料機(jī)架上安裝有第一曲軸上料安裝板，第一曲軸上料安裝板上端面安裝有固定支架，固定支架上安裝有移位導(dǎo)軌，固定支架上還通過氣缸固定器件固定有移位氣缸，移位氣缸和移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位氣缸的活塞桿上固定有移位滑板，移位滑板包括橫板和豎板，移位滑板的橫板與移位導(dǎo)軌的滑塊固定，移位滑板的豎板上固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上通過夾爪氣缸安裝板安裝有縱向的夾爪氣缸，夾爪氣缸的夾臂上均安裝有第一曲軸夾片，第一曲軸上料安裝板的上端面還通過換位放置板支架安裝有第一曲軸換位放置板，第一曲軸換位放置板上平面的兩端均安裝有與之垂直的擋條，第一曲軸換位放置板上位于兩個(gè)擋條之間設(shè)有與工件相對(duì)應(yīng)的放置通孔，第一曲軸換位放置板位于兩個(gè)第一曲軸夾片的下方，第一曲軸上料安裝板的上平面位于第一曲軸換位放置板的一側(cè)安裝有換位夾具組件；

優(yōu)選的是，所述換位夾具組件包括安裝在第一曲軸上料安裝板上的兩條相互平行的第一曲軸換位導(dǎo)軌，兩條第一曲軸換位導(dǎo)軌的滑塊上均通過換位升降氣缸連接板安裝有換位升降氣缸，兩個(gè)換位升降氣缸的活塞桿法蘭板上分別安裝有導(dǎo)向軸安裝板和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板，導(dǎo)向軸安裝板的內(nèi)側(cè)面安裝有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上套裝有導(dǎo)向軸承，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板的內(nèi)側(cè)面安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向軸和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸相對(duì)安裝，導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向軸承和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有夾具安裝架，夾具安裝架的頂面安裝有呈品字形排布的第一轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸和第三轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸，第一轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸上套裝有夾塊分離導(dǎo)向條，夾塊分離導(dǎo)向條上設(shè)有通槽，夾具安裝架的頂面還通過氣缸固定器件安裝有分離導(dǎo)向氣缸，分離導(dǎo)向氣缸的活塞桿上固定有與夾塊分離導(dǎo)向條上的通槽相對(duì)應(yīng)的氣缸連接頭，分離導(dǎo)向氣缸的活塞桿上的氣缸連接頭穿過夾塊分離導(dǎo)向條上的通槽，夾塊分離導(dǎo)向條上銷接有兩塊夾臂安裝板，兩塊夾臂安裝板的下端面均銷接有夾臂，兩個(gè)夾臂分別套裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸和第三轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸上，兩個(gè)夾臂的相對(duì)內(nèi)側(cè)壁均向內(nèi)延伸形成夾塊，第一曲軸上料安裝板的上平面位于其中一條第一曲軸換位導(dǎo)軌的一側(cè)通過氣缸固定器件固定有換位導(dǎo)向氣缸，換位導(dǎo)向氣缸與兩條第一曲軸換位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，換位導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭固定有移位固定板，移位固定板與其中一個(gè)換位升降氣缸連接板固定，第一曲軸上料安裝板的上端面位于換位夾具組件的一側(cè)安裝有第一曲軸上料組件；

優(yōu)選的是，所述第一曲軸上料組件包括安裝在第一曲軸上料安裝板上端面的第一取料支架和第二取料支架，第一取料支架上安裝有兩個(gè)絲桿固定座，第一取料支架的上端面還通過移位導(dǎo)向電機(jī)固定板安裝有移位導(dǎo)向電機(jī)，移位導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸穿過移位導(dǎo)向電機(jī)固定板且通過聯(lián)軸器連接有導(dǎo)向絲桿，導(dǎo)向絲桿的另一端依次穿過兩個(gè)絲桿固定座，導(dǎo)向絲桿上套裝有絲桿螺母，絲桿螺母上套裝有螺母連接塊，第二取料支架的上端面通過導(dǎo)向軸支座固定有取料導(dǎo)向軸，取料導(dǎo)向軸和導(dǎo)向絲桿相平行，取料導(dǎo)向軸上套裝有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊和絲桿螺母上的螺母連接塊上固定有取料安裝板，取料安裝板的上端面安裝有兩塊與之垂直的支撐立板，支撐立板上均設(shè)有軸承安裝孔，取料安裝板的側(cè)臂通過取料導(dǎo)向電機(jī)安裝板安裝有取料導(dǎo)向電機(jī)，取料導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸穿過取料導(dǎo)向電機(jī)安裝板且通過聯(lián)軸器連接有取料移位絲桿，取料移位絲桿上套裝有取料移位絲桿螺母，取料移位絲桿上位于取料移位絲桿螺母的兩側(cè)均套有傳動(dòng)軸承，兩個(gè)傳動(dòng)軸承分別安裝于兩個(gè)支撐立板上的軸承安裝孔內(nèi)，兩塊支撐立板之間還固定有移位導(dǎo)向軸，移位導(dǎo)向軸和取料移位絲桿相平行，移位導(dǎo)向軸上套裝有滑套，滑套和取料移位絲桿螺母上固定有取料滑板，取料滑板的側(cè)面安裝有縱向的取料導(dǎo)向氣缸，取料導(dǎo)向氣缸的活塞桿法蘭板上通過取料夾爪氣缸連接板安裝有縱向的取料夾爪氣缸，取料夾爪氣缸的夾臂上均安裝有取料臂，兩個(gè)取料臂的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均安裝有取料夾塊，兩個(gè)取料夾塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料夾槽，所述第一曲軸上料組件還包括通過氣缸固定器件安裝在第一曲軸上料安裝板的下端面的料盤提升氣缸，料盤提升氣缸的活塞桿穿過第一曲軸上料安裝板且活塞桿端頭固定有第一曲軸料盤放置板，第一曲軸料盤放置板位于兩個(gè)取料夾塊的下方，第一曲軸料盤放置板的上平面可放置第一曲軸料盤，第一曲軸料盤放置板下端面位于料盤提升氣缸活塞桿的四周安裝有四根呈矩形排布的提升導(dǎo)向軸，四根提升導(dǎo)向軸均穿過第一曲軸上料安裝板，第一曲軸上料安裝板的上平面還通過墊塊固定有第一曲軸導(dǎo)料板，第一曲軸導(dǎo)料板包括傾斜板和水平板，當(dāng)料盤提升氣缸活塞桿縮回時(shí)，第一曲軸導(dǎo)料板的水平板的側(cè)邊跟第一曲軸料盤放置板的側(cè)面相貼合，第一曲軸上料安裝板的上平面位于第一曲軸料盤放置板的兩側(cè)均安裝有料盤夾緊支架，兩個(gè)料盤夾緊支架上均通過氣缸固定器件安裝有夾緊氣缸，兩個(gè)夾緊氣缸相對(duì)安裝，兩個(gè)夾緊氣缸的活塞桿分別穿過兩個(gè)料盤夾緊支架且活塞桿端頭均固定有夾緊板，兩塊夾緊板相對(duì)外側(cè)面分別位于兩個(gè)夾緊氣缸活塞桿的兩側(cè)均安裝有夾緊導(dǎo)向軸，每塊夾緊板上的兩根夾緊導(dǎo)向軸均分別穿過與之對(duì)應(yīng)的料盤夾緊支架，第一曲軸上料安裝板的上平面還通過第一曲軸料盤回收板支架安裝有第一曲軸料盤回收板，第一曲軸料盤回收板與其中一個(gè)料盤夾緊支架的外側(cè)面相貼合，第一曲軸料盤回收板上設(shè)有避讓槽，其中一個(gè)料盤夾緊支架上的夾緊氣缸和兩根夾緊導(dǎo)向軸位于第一曲軸料盤回收板上的避讓槽內(nèi)，第一曲軸上料安裝板的上平面位于第一曲軸料盤回收板的兩側(cè)均安裝有回收導(dǎo)向氣缸固定架，兩個(gè)回收導(dǎo)向氣缸固定架上均通過氣缸固定器件固定有回收導(dǎo)向氣缸，兩個(gè)回收導(dǎo)向氣缸的運(yùn)動(dòng)方向相同，兩個(gè)回收導(dǎo)向氣缸的活塞桿均朝向另一個(gè)料盤夾緊支架且活塞桿端頭固定有推拉板。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種曲軸連桿組裝機(jī)的第一曲軸上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，上料位置精準(zhǔn)，而且空料盤可以直接被回收，避免資源浪費(fèi)，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型曲軸連桿組裝機(jī)的第一曲軸上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型曲軸連桿組裝機(jī)的第一曲軸上料機(jī)構(gòu)的換位夾具組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型曲軸連桿組裝機(jī)的第一曲軸上料機(jī)構(gòu)的第一曲軸上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型曲軸連桿組裝機(jī)的第一曲軸上料機(jī)構(gòu)的第一曲軸上料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種曲軸連桿組裝機(jī)的第一曲軸上料機(jī)構(gòu)，該第一曲軸上料機(jī)構(gòu)1包括安裝在地面上的曲軸上料機(jī)架11，曲軸上料機(jī)架11上安裝有第一曲軸上料安裝板12，第一曲軸上料安裝板12上端面安裝有固定支架113，固定支架113上安裝有移位導(dǎo)軌13，固定支架113上還通過氣缸固定器件固定有移位氣缸14，移位氣缸14和移位導(dǎo)軌13的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位氣缸14的活塞桿上固定有移位滑板15，移位滑板15包括橫板和豎板，移位滑板15的橫板與移位導(dǎo)軌13的滑塊固定，移位滑板15的豎板上固定有升降氣缸16，升降氣缸16的活塞桿法蘭板上通過夾爪氣缸安裝板安裝有縱向的夾爪氣缸17，夾爪氣缸17的夾臂上均安裝有第一曲軸夾片18，第一曲軸上料安裝板12的上端面還通過換位放置板支架安裝有第一曲軸換位放置板19，第一曲軸換位放置板19上平面的兩端均安裝有與之垂直的擋條110，第一曲軸換位放置板19上位于兩個(gè)擋條110之間設(shè)有與工件相對(duì)應(yīng)的放置通孔，第一曲軸換位放置板19位于兩個(gè)第一曲軸夾片18的下方，第一曲軸上料安裝板12的上平面位于第一曲軸換位放置板19的一側(cè)安裝有換位夾具組件111；

所述換位夾具組件111包括安裝在第一曲軸上料安裝板19上的兩條相互平行的第一曲軸換位導(dǎo)軌1111，兩條第一曲軸換位導(dǎo)軌1111的滑塊上均通過換位升降氣缸連接板11119安裝有換位升降氣缸1112，兩個(gè)換位升降氣缸1112的活塞桿法蘭板上分別安裝有導(dǎo)向軸安裝板1113和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板1114，導(dǎo)向軸安裝板1113的內(nèi)側(cè)面安裝有導(dǎo)向桿1115，導(dǎo)向桿1115上套裝有導(dǎo)向軸承，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板1114的內(nèi)側(cè)面安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1117，導(dǎo)向軸1115和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1117相對(duì)安裝，導(dǎo)向桿115上的導(dǎo)向軸承和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1117的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有夾具安裝架1118，夾具安裝架1118的頂面安裝有呈品字形排布的第一轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸1119、第二轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸11110和第三轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸11111，第一轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸1119上套裝有夾塊分離導(dǎo)向條11112，夾塊夾塊分離導(dǎo)向條11112上設(shè)有通槽，夾具安裝架1118的頂面還通過氣缸固定器件安裝有分離導(dǎo)向氣缸11113，分離導(dǎo)向氣缸11113的活塞桿上固定有與夾塊分離導(dǎo)向條11112上的通槽相對(duì)應(yīng)的氣缸連接頭，分離導(dǎo)向氣缸11113活塞桿上的氣缸連接頭穿過夾塊分離導(dǎo)向條11112上的通槽，夾塊分離導(dǎo)向條11112上銷接有兩塊夾臂安裝板11115，兩塊夾臂安裝板11115的下端面均銷接有夾臂11116，兩個(gè)夾臂11116分別套裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸11110和第三轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸11111上，兩個(gè)夾臂11116的相對(duì)內(nèi)側(cè)壁均向內(nèi)延伸形成夾塊，第一曲軸上料安裝板12的上平面位于其中一條第一曲軸換位導(dǎo)軌1111的一側(cè)通過氣缸固定器件固定有換位導(dǎo)向氣缸11117，換位導(dǎo)向氣缸11117與兩條第一曲軸換位導(dǎo)軌1111的運(yùn)動(dòng)方向相同，換位導(dǎo)向氣缸11117的活塞桿端頭固定有移位固定板11118，移位固定板11118與其中一個(gè)換位升降氣缸連接板11119固定，第一曲軸上料安裝板12的上端面位于換位夾具組件111的一側(cè)安裝有第一曲軸上料組件112；

所述第一曲軸上料組件112包括安裝在第一曲軸上料安裝板12上端面的第一取料支架1121和第二取料支架1122，第一取料支架1121上安裝有兩個(gè)絲桿固定座1123，第一取料支架1121的上端面還通過移位導(dǎo)向電機(jī)固定板安裝有移位導(dǎo)向電機(jī)1124，移位導(dǎo)向電機(jī)1124的輸出軸穿過移位導(dǎo)向電機(jī)固定板且通過聯(lián)軸器連接有導(dǎo)向絲桿1125，導(dǎo)向絲桿1125的另一端依次穿過兩個(gè)絲桿固定座1123，導(dǎo)向絲桿1125上套裝有絲桿螺母11251，絲桿螺母11251上套裝有螺母連接塊，第二取料支架1122的上端面通過導(dǎo)向軸支座固定有取料導(dǎo)向軸1126，取料導(dǎo)向軸1126和導(dǎo)向絲桿1125相平行，取料導(dǎo)向軸1126上套裝有導(dǎo)向滑塊1127，導(dǎo)向滑塊1127和絲桿螺母11251上的螺母連接塊上固定有取料安裝板1128，取料安裝板1128的上端面安裝有兩塊與之垂直的支撐立板1129，支撐立板1129上均設(shè)有軸承安裝孔，取料安裝板1128的側(cè)臂通過取料導(dǎo)向電機(jī)安裝板安裝有取料導(dǎo)向電機(jī)11210，取料導(dǎo)向電機(jī)11210的輸出軸穿過取料導(dǎo)向電機(jī)安裝板且通過聯(lián)軸器連接有取料移位絲桿11211，取料移位絲桿11211上套裝有取料移位絲桿螺母112111，取料移位絲桿11211上位于取料移位絲桿螺母112111的兩側(cè)均套有傳動(dòng)軸承11212，兩個(gè)傳動(dòng)軸承11212分別安裝于兩個(gè)支撐立板1129上的軸承安裝孔內(nèi)，兩塊支撐立板1129之間還固定有移位導(dǎo)向軸11213，移位導(dǎo)向軸11213和取料移位絲桿11211相平行，移位導(dǎo)向軸11213上套裝有滑套11214，滑套11214和取料移位絲桿螺母112111上固定有取料滑板11215，取料滑板11215的側(cè)面安裝有縱向的取料導(dǎo)向氣缸11216，取料導(dǎo)向氣缸11216的活塞桿法蘭板上通過取料夾爪氣缸連接板安裝有縱向的取料夾爪氣缸11217，取料夾爪氣缸11217的夾臂上均安裝有取料臂11218，兩個(gè)取料臂11218的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均安裝有取料夾塊11219，兩個(gè)取料夾塊11219的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料夾槽，所述第一曲軸上料組件112還包括通過氣缸固定器件安裝在第一曲軸上料安裝板12的下端面的料盤提升氣缸11221，料盤提升氣缸11221的活塞桿穿過第一曲軸上料安裝板12且活塞桿端頭固定有第一曲軸料盤放置板11222，第一曲軸料盤放置板11222位于兩個(gè)取料夾塊11219的下方，第一曲軸料盤放置板11222的上平面可放置第一曲軸料盤，第一曲軸料盤放置板11222下端面位于料盤提升氣缸11221活塞桿的四周安裝有四根呈矩形排布的提升導(dǎo)向軸11223，四根提升導(dǎo)向軸11223均穿過第一曲軸上料安裝板12，第一曲軸上料安裝板12的上平面還通過墊塊固定有第一曲軸導(dǎo)料板11224，第一曲軸導(dǎo)料板11224包括傾斜板和水平板，當(dāng)料盤提升氣缸11221活塞桿縮回時(shí)，第一曲軸導(dǎo)料板11224的水平板的側(cè)邊跟第一曲軸料盤放置板11222的側(cè)面相貼合，第一曲軸上料安裝板12的上平面位于第一曲軸料盤放置板11222的兩側(cè)均安裝有料盤夾緊支架11225，兩個(gè)料盤夾緊支架11225上均通過氣缸固定器件安裝有夾緊氣缸11226，兩個(gè)夾緊氣缸11226相對(duì)安裝，兩個(gè)夾緊氣缸11226的活塞桿分別穿過兩個(gè)料盤夾緊支架11225且活塞桿端頭均固定有夾緊板11227，兩塊夾緊板11227相對(duì)外側(cè)面分別位于兩個(gè)夾緊氣缸11226活塞桿的兩側(cè)均安裝有夾緊導(dǎo)向軸11228，每塊夾緊板11227上的兩根夾緊導(dǎo)向軸11228均分別穿過與之對(duì)應(yīng)的料盤夾緊支架11225，第一曲軸上料安裝板12的上平面還通過第一曲軸料盤回收板支架安裝有第一曲軸料盤回收板11229，第一曲軸料盤回收板11229與其中一個(gè)料盤夾緊支架11225的外側(cè)面相貼合，第一曲軸料盤回收板11229上設(shè)有避讓槽，其中一個(gè)料盤夾緊支架11225上的夾緊氣缸11226和兩根夾緊導(dǎo)向軸11228位于第一曲軸料盤回收板11229上的避讓槽內(nèi)，第一曲軸上料安裝板12的上平面位于第一曲軸料盤回收板11229的兩側(cè)均安裝有回收導(dǎo)向氣缸固定架11232，兩個(gè)回收導(dǎo)向氣缸固定架11232上均通過氣缸固定器件固定有回收導(dǎo)向氣缸11230，兩個(gè)回收導(dǎo)向氣缸11230的運(yùn)動(dòng)方向相同，兩個(gè)回收導(dǎo)向氣缸11230的活塞桿均朝向另一個(gè)料盤夾緊支架11225且活塞桿端頭固定有推拉板11231。

本實(shí)用新型曲軸連桿組裝機(jī)的第一曲軸上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，第一曲軸料盤經(jīng)過第一曲軸導(dǎo)料板11224被放置到第一曲軸料盤放置板11222上，料盤提升氣缸11221活塞桿向上伸展帶動(dòng)第一曲軸料盤放置板11222上的第一曲軸料盤移動(dòng)，兩個(gè)夾緊氣缸11226活塞桿水平運(yùn)動(dòng)使得兩塊夾緊板11227將第一曲軸料盤夾緊，料盤提升氣缸11221活塞桿縮回帶動(dòng)第一曲軸料盤放置板11222復(fù)位，第二個(gè)第一曲軸料盤經(jīng)過第一曲軸導(dǎo)料板11224被放置到第一曲軸料盤放置板11222上，兩個(gè)夾緊氣缸11226活塞桿縮回帶動(dòng)兩塊夾緊板11227復(fù)位，料盤提升氣缸11221活塞桿向上伸展使得第一個(gè)第一曲軸料盤上移，兩個(gè)夾緊氣缸11226活塞桿水平運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩塊夾緊板11227將第二個(gè)第一曲軸料盤夾緊，料盤提升氣缸11221活塞桿縮回帶動(dòng)第一曲軸料盤放置板11222復(fù)位，移位導(dǎo)向電機(jī)1124運(yùn)轉(zhuǎn)使得取料安裝板1128移動(dòng)，從而使得取料滑板11215上的取料導(dǎo)向氣缸11216帶動(dòng)取料夾爪氣缸11217移動(dòng)至第一曲軸料盤的上方，兩個(gè)換位升降氣缸1112活塞桿向上伸展帶動(dòng)夾具安裝架1118上移，取料夾爪氣缸11217運(yùn)轉(zhuǎn)使得取料夾塊11219將第一曲軸料盤內(nèi)的第一曲軸夾取至夾具安裝架1118上，當(dāng)?shù)谝磺S料盤內(nèi)的第一曲軸被依次夾取完后，兩個(gè)回收導(dǎo)向氣缸11230活塞桿縮回帶動(dòng)空的第一曲軸料盤移動(dòng)至第一曲軸料盤回收板11229上，分離導(dǎo)向氣缸11113活塞桿伸展使得夾塊分離導(dǎo)向條11112通過夾臂安裝板11115帶動(dòng)兩個(gè)夾臂11116將夾具安裝架1118上的第一曲軸夾緊，兩個(gè)換位升降氣缸1112活塞桿縮回，換位導(dǎo)向氣缸11117活塞桿水平運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾具安裝架1118上的第一曲軸移動(dòng)至第一曲軸換位放置板19的上方，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸1117運(yùn)轉(zhuǎn)使得夾具安裝架1118翻轉(zhuǎn)，從而使得夾具安裝架1118上的第一曲軸落入第一曲軸換位放置板19內(nèi)，分離導(dǎo)向氣缸11113活塞桿縮回使得兩個(gè)夾臂11116分離，升降氣缸16活塞桿上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾爪氣缸17上下運(yùn)動(dòng)，夾爪氣缸17運(yùn)轉(zhuǎn)使得第一曲軸夾片18將第一曲軸換位放置板19上的第一曲軸夾取，移位氣缸14活塞桿水平運(yùn)動(dòng)使得夾爪氣缸17將第一曲軸夾取至指定的位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型一種曲軸連桿組裝機(jī)的第一曲軸上料機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，上料位置精準(zhǔn)，而且空料盤可以直接被回收，避免資源浪費(fèi)，工件磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。