1.一種曲軸連桿組裝機(jī)的第一曲軸上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：該曲軸連桿組裝機(jī)的第一曲軸上料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的曲軸上料機(jī)架，曲軸上料機(jī)架上安裝有第一曲軸上料安裝板，第一曲軸上料安裝板上端面安裝有固定支架，固定支架上安裝有移位導(dǎo)軌，固定支架上還通過氣缸固定器件固定有移位氣缸，移位氣缸和移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，移位氣缸的活塞桿上固定有移位滑板，移位滑板包括橫板和豎板，移位滑板的橫板與移位導(dǎo)軌的滑塊固定，移位滑板的豎板上固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上通過夾爪氣缸安裝板安裝有縱向的夾爪氣缸，夾爪氣缸的夾臂上均安裝有第一曲軸夾片，第一曲軸上料安裝板的上端面還通過換位放置板支架安裝有第一曲軸換位放置板，第一曲軸換位放置板上平面的兩端均安裝有與之垂直的擋條，第一曲軸換位放置板上位于兩個(gè)擋條之間設(shè)有與工件相對應(yīng)的放置通孔，第一曲軸換位放置板位于兩個(gè)第一曲軸夾片的下方，第一曲軸上料安裝板的上平面位于第一曲軸換位放置板的一側(cè)安裝有換位夾具組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲軸連桿組裝機(jī)的第一曲軸上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述換位夾具組件包括安裝在第一曲軸上料安裝板上的兩條相互平行的第一曲軸換位導(dǎo)軌，兩條第一曲軸換位導(dǎo)軌的滑塊上均通過換位升降氣缸連接板安裝有換位升降氣缸，兩個(gè)換位升降氣缸的活塞桿法蘭板上分別安裝有導(dǎo)向軸安裝板和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板，導(dǎo)向軸安裝板的內(nèi)側(cè)面安裝有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上套裝有導(dǎo)向軸承，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸安裝板的內(nèi)側(cè)面安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向軸和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸相對安裝，導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向軸承和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有夾具安裝架，夾具安裝架的頂面安裝有呈品字形排布的第一轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸和第三轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸，第一轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸上套裝有夾塊分離導(dǎo)向條，夾塊分離導(dǎo)向條上設(shè)有通槽，夾具安裝架的頂面還通過氣缸固定器件安裝有分離導(dǎo)向氣缸，分離導(dǎo)向氣缸的活塞桿上固定有與夾塊分離導(dǎo)向條上的通槽相對應(yīng)的氣缸連接頭，分離導(dǎo)向氣缸的活塞桿上的氣缸連接頭穿過夾塊分離導(dǎo)向條上的通槽，夾塊分離導(dǎo)向條上銷接有兩塊夾臂安裝板，兩塊夾臂安裝板的下端面均銷接有夾臂，兩個(gè)夾臂分別套裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸和第三轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向軸上，兩個(gè)夾臂的相對內(nèi)側(cè)壁均向內(nèi)延伸形成夾塊，第一曲軸上料安裝板的上平面位于其中一條第一曲軸換位導(dǎo)軌的一側(cè)通過氣缸固定器件固定有換位導(dǎo)向氣缸，換位導(dǎo)向氣缸與兩條第一曲軸換位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，換位導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭固定有移位固定板，移位固定板與其中一個(gè)換位升降氣缸連接板固定，第一曲軸上料安裝板的上端面位于換位夾具組件的一側(cè)安裝有第一曲軸上料組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的曲軸連桿組裝機(jī)的第一曲軸上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一曲軸上料組件包括安裝在第一曲軸上料安裝板上端面的第一取料支架和第二取料支架，第一取料支架上安裝有兩個(gè)絲桿固定座，第一取料支架的上端面還通過移位導(dǎo)向電機(jī)固定板安裝有移位導(dǎo)向電機(jī)，移位導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸穿過移位導(dǎo)向電機(jī)固定板且通過聯(lián)軸器連接有導(dǎo)向絲桿，導(dǎo)向絲桿的另一端依次穿過兩個(gè)絲桿固定座，導(dǎo)向絲桿上套裝有絲桿螺母，絲桿螺母上套裝有螺母連接塊，第二取料支架的上端面通過導(dǎo)向軸支座固定有取料導(dǎo)向軸，取料導(dǎo)向軸和導(dǎo)向絲桿相平行，取料導(dǎo)向軸上套裝有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊和絲桿螺母上的螺母連接塊上固定有取料安裝板，取料安裝板的上端面安裝有兩塊與之垂直的支撐立板，支撐立板上均設(shè)有軸承安裝孔，取料安裝板的側(cè)臂通過取料導(dǎo)向電機(jī)安裝板安裝有取料導(dǎo)向電機(jī)，取料導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸穿過取料導(dǎo)向電機(jī)安裝板且通過聯(lián)軸器連接有取料移位絲桿，取料移位絲桿上套裝有取料移位絲桿螺母，取料移位絲桿上位于取料移位絲桿螺母的兩側(cè)均套有傳動(dòng)軸承，兩個(gè)傳動(dòng)軸承分別安裝于兩個(gè)支撐立板上的軸承安裝孔內(nèi)，兩塊支撐立板之間還固定有移位導(dǎo)向軸，移位導(dǎo)向軸和取料移位絲桿相平行，移位導(dǎo)向軸上套裝有滑套，滑套和取料移位絲桿螺母上固定有取料滑板，取料滑板的側(cè)面安裝有縱向的取料導(dǎo)向氣缸，取料導(dǎo)向氣缸的活塞桿法蘭板上通過取料夾爪氣缸連接板安裝有縱向的取料夾爪氣缸，取料夾爪氣缸的夾臂上均安裝有取料臂，兩個(gè)取料臂的相對內(nèi)側(cè)面均安裝有取料夾塊，兩個(gè)取料夾塊的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有取料夾槽，所述第一曲軸上料組件還包括通過氣缸固定器件安裝在第一曲軸上料安裝板的下端面的料盤提升氣缸，料盤提升氣缸的活塞桿穿過第一曲軸上料安裝板且活塞桿端頭固定有第一曲軸料盤放置板，第一曲軸料盤放置板位于兩個(gè)取料夾塊的下方，第一曲軸料盤放置板的上平面可放置第一曲軸料盤，第一曲軸料盤放置板下端面位于料盤提升氣缸活塞桿的四周安裝有四根呈矩形排布的提升導(dǎo)向軸，四根提升導(dǎo)向軸均穿過第一曲軸上料安裝板，第一曲軸上料安裝板的上平面還通過墊塊固定有第一曲軸導(dǎo)料板，第一曲軸導(dǎo)料板包括傾斜板和水平板，當(dāng)料盤提升氣缸活塞桿縮回時(shí)，第一曲軸導(dǎo)料板的水平板的側(cè)邊跟第一曲軸料盤放置板的側(cè)面相貼合，第一曲軸上料安裝板的上平面位于第一曲軸料盤放置板的兩側(cè)均安裝有料盤夾緊支架，兩個(gè)料盤夾緊支架上均通過氣缸固定器件安裝有夾緊氣缸，兩個(gè)夾緊氣缸相對安裝，兩個(gè)夾緊氣缸的活塞桿分別穿過兩個(gè)料盤夾緊支架且活塞桿端頭均固定有夾緊板，兩塊夾緊板相對外側(cè)面分別位于兩個(gè)夾緊氣缸活塞桿的兩側(cè)均安裝有夾緊導(dǎo)向軸，每塊夾緊板上的兩根夾緊導(dǎo)向軸均分別穿過與之對應(yīng)的料盤夾緊支架，第一曲軸上料安裝板的上平面還通過第一曲軸料盤回收板支架安裝有第一曲軸料盤回收板，第一曲軸料盤回收板與其中一個(gè)料盤夾緊支架的外側(cè)面相貼合，第一曲軸料盤回收板上設(shè)有避讓槽，其中一個(gè)料盤夾緊支架上的夾緊氣缸和兩根夾緊導(dǎo)向軸位于第一曲軸料盤回收板上的避讓槽內(nèi)，第一曲軸上料安裝板的上平面位于第一曲軸料盤回收板的兩側(cè)均安裝有回收導(dǎo)向氣缸固定架，兩個(gè)回收導(dǎo)向氣缸固定架上均通過氣缸固定器件固定有回收導(dǎo)向氣缸，兩個(gè)回收導(dǎo)向氣缸的運(yùn)動(dòng)方向相同，兩個(gè)回收導(dǎo)向氣缸的活塞桿均朝向另一個(gè)料盤夾緊支架且活塞桿端頭固定有推拉板。