本實(shí)用新型涉及電梯設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種高效折彎機(jī)。

背景技術(shù)：

鋼管在工業(yè)上是常見的部件，用于支撐、連接、旋轉(zhuǎn)件使用。在鋼管的加工過程中，需要對鋼管進(jìn)行折彎處理。傳統(tǒng)的折彎需要工人人工進(jìn)行折彎，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，折彎效果也有偏差。之后也有廠商使用如公告號(hào)為CN 104550355 A的中國專利文件所公布的鋼管折彎機(jī)，鋼管折彎機(jī)是用于彎曲不銹鋼和其他有色金屬簿壁園管、 方管、 矩形管，根據(jù)需要使其彎成任意弧度。

但是這樣的折彎機(jī)結(jié)構(gòu)只是單純的將一個(gè)鋼管進(jìn)行單次折彎操作，隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，折彎機(jī)成型包含的工藝更多，對折彎的效率也有了更高的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種高效折彎機(jī)，全程人工參與低，自動(dòng)化程度高，可滿足多道加工工序。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種高效折彎機(jī)，包含入管裝置和出管裝置，還包含位于所述入管裝置和所述出管裝置之間的用于夾緊且折彎鋼管的夾管裝置和用于將折彎后的鋼管切除的切割裝置，所述夾管裝置包含在豎直方向上延伸的轉(zhuǎn)軸和與所述轉(zhuǎn)軸鉸接且在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的主機(jī)架，所述主機(jī)架包含固定塊一和能靠近或遠(yuǎn)離所述固定塊一的固定塊二，所述固定塊一和固定塊二上設(shè)有弧槽，所述弧槽相互配合形成用于夾緊鋼管的夾管口，所述夾管口中設(shè)有用于給鋼管鉆孔的鉆孔裝置，所述主機(jī)架還能在豎直方向移動(dòng)，所述入管裝置包含入管筒和用于旋轉(zhuǎn)入管筒的旋轉(zhuǎn)器。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述夾管口在豎直方向按低到高依次包含初次夾管口、二次夾管口和切割?yuàn)A管口，所述鉆孔裝置位于所述初次夾管口中。

用戶首先將鋼管通過所述入管裝置中，入管筒固定著鋼管，往前輸送進(jìn)入加工工位，所述固定塊二向所述固定塊一靠近，弧槽所形成的初次夾管口首先夾住鋼管的一端，隨后鉆孔裝置伸出，在鋼管上進(jìn)行鉆孔。鉆孔之后，整個(gè)主機(jī)架在水平方向上繞著所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，鋼管被第一次折彎。

隨后，所述固定塊二遠(yuǎn)離所述固定塊一，即所述初次夾管口松開鋼管。所述主機(jī)架在豎直下降，使得所述二次夾管口的所對位置正對鋼管的高度，重復(fù)上述步驟，夾緊，旋轉(zhuǎn)，折彎，松開。在這道工序中，所述旋轉(zhuǎn)器驅(qū)動(dòng)所述入管筒旋轉(zhuǎn)，從而鋼管得以旋轉(zhuǎn)，來滿足二次折彎時(shí)的折彎角度調(diào)節(jié)。

完成二次折彎后，再次升降所述主機(jī)架，使得所述切割?yuàn)A管口夾住鋼管，此時(shí)鋼管已經(jīng)完成了一次鉆孔和兩次折彎的工序，所述切割裝置運(yùn)作，將此段鋼管截下，鋼管掉入所述出管裝置，自動(dòng)傳輸出工位。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述切割?yuàn)A管口的弧槽對應(yīng)的弧度數(shù)小于所述初次夾管口或二次夾管口的弧槽對應(yīng)的弧度數(shù)。

在經(jīng)歷兩次折彎之后，鋼管的形狀會(huì)有變化，變得更為扁平。切割?yuàn)A管口的弧槽弧度小，即更為扁平，與此時(shí)的鋼管貼合度更高，在切割工序中，對鋼管的固定更好。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述鉆孔裝置包含底座、能在所述底座中滑動(dòng)而出的伸縮部和設(shè)在所述伸縮部末端的鉆頭，所述伸縮部上設(shè)有多個(gè)外凸的鎖位圈，所述鎖位圈與所述底座內(nèi)壁抵觸。

在所述伸縮部伸出所述底座時(shí)，多個(gè)所述鎖位圈逐個(gè)與所述底座內(nèi)壁抵觸，一方面，外凸的鎖位圈可以更好地固定所述伸縮部的位置，不側(cè)向搖擺。另一方面，所述底座感應(yīng)到所述鎖位圈出來的位置從而判斷所述伸縮部伸出的長度，來控制和估算鉆孔的深度。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述鉆頭包含圓錐形的鉆心和位于所述鉆心周圍的多塊擴(kuò)展鉆片，所述擴(kuò)展鉆片按遠(yuǎn)離所述伸縮部方向逐漸遠(yuǎn)離所述鉆心，所述擴(kuò)展鉆片可拆卸連接在所述伸縮部上。

所述擴(kuò)展鉆片可拆卸，當(dāng)鉆孔比較小的時(shí)候，只需要使用所述鉆心.而當(dāng)鉆孔孔徑較大的時(shí)候，用戶可以裝上擴(kuò)展鉆片進(jìn)行輔助鉆孔切割。另外，所述擴(kuò)展鉆片可以包含安裝部和連接在安裝部上的調(diào)節(jié)部，調(diào)節(jié)部的傾斜角度可以調(diào)節(jié)，從而使得鉆孔的孔徑也靈活可調(diào)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述切割裝置包含旋轉(zhuǎn)的切刀，所述切刀上設(shè)有擋板。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述擋板包括與所述切刀圓心位置連接的連接柱、與所述連接柱鉸接的主護(hù)板和設(shè)置在所述主護(hù)板末端的用于積放鋼管被切割時(shí)產(chǎn)生的屑末的置屑槽，所述置屑槽與所述切刀之間有供鋼管通過的間隙。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選， 所述出管裝置包含用于將切割后的鋼管引出工位的引管件，所述引管件按遠(yuǎn)離所述入管裝置方向依次包含冷卻部、緩沖部和直線引出部，所述緩沖部對鋼管的引導(dǎo)路徑為曲線形，引導(dǎo)路徑上設(shè)有多個(gè)用于降低鋼管滑落速度的阻擋珠。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述冷卻部上設(shè)有多個(gè)冷卻塊，在冷卻部底部設(shè)有用于給所述冷卻塊降溫的降溫裝置。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述主護(hù)板上設(shè)有行程開關(guān)，所述出管裝置上還包含接觸塊，所述行程開關(guān)給所述降溫裝置信號(hào)。

切割后的鋼管，首先掉落在所述冷卻部上。而在切割過程中，所述行程開關(guān)與所述接觸塊碰觸，系統(tǒng)就識(shí)別到此時(shí)要進(jìn)行切割。所述降溫裝置可以是水冷系統(tǒng)或者風(fēng)冷系統(tǒng)，給所述冷卻部上的冷卻塊開始降溫，而切割之后的鋼管掉落，切割面會(huì)有一定的溫度，接觸冷卻塊，進(jìn)行一定程度的降溫。

鋼管下落時(shí)具備一定的速度，所述緩沖部的作用是降低鋼管速度，把速度控制在一個(gè)合理的范圍。可采用弧形設(shè)計(jì)進(jìn)行路線的緩沖優(yōu)化，所述緩沖部上設(shè)有多個(gè)阻擋珠，增加摩擦力和阻力，進(jìn)一步降低鋼管速度，之后被降溫和冷卻的鋼管順利從所述直線引出部導(dǎo)出。

綜上所述，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本裝置對鋼管進(jìn)行初次鉆孔、折彎、二次折彎、切割多道工序，人工參與少，自動(dòng)化程度高。

2、鋼管在加工過程中可以使用旋轉(zhuǎn)器加以旋轉(zhuǎn)，靈活調(diào)整折彎角度。

3、鉆孔裝置包含鉆心和擴(kuò)展鉆片，從而調(diào)節(jié)鉆孔直徑。

4、所述擋板和置屑槽保護(hù)工人，遮擋剛屑。

5、所述出管裝置對于鋼管的溫度和速度進(jìn)行優(yōu)化。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的示意圖；

圖2是出管裝置的示意圖；

圖3是切割裝置的示意圖；

圖4是鉆孔裝置的示意圖。

圖中：

1、入管裝置，11、入管筒，12、旋轉(zhuǎn)器，2、切割裝置，21、切刀，3、夾管裝置，31、轉(zhuǎn)軸，32、主機(jī)架，33、夾管口，34、初次夾管口，35、二次夾管口，36、切割?yuàn)A管口， 4、鉆孔裝置，41、底座，42、伸縮部，421、鎖位圈，43、鉆頭，431、鉆心，432、擴(kuò)展鉆片，5、擋板，51、連接柱，52、主護(hù)板，53、置屑槽，6、行程開關(guān)，7、出管裝置，71、引管件，711、冷卻部，712、緩沖部，713、直線引出部，72、接觸塊，73、阻擋珠。74、冷卻塊。具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種高效折彎機(jī)，包含入管裝置1和出管裝置7，還包含位于入管裝置1和出管裝置7之間的用于夾緊且折彎鋼管的夾管裝置3和用于將折彎后的鋼管切除的切割裝置2，夾管裝置3包含在豎直方向上延伸的轉(zhuǎn)軸31和與轉(zhuǎn)軸鉸接且在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的主機(jī)架32，主機(jī)架32包含固定塊一和能靠近或遠(yuǎn)離固定塊一的固定塊二，固定塊一和固定塊二上設(shè)有弧槽，弧槽相互配合形成用于夾緊鋼管的夾管口33，夾管口33中設(shè)有用于給鋼管鉆孔的鉆孔裝置4，主機(jī)架32還能在豎直方向移動(dòng)，入管裝置包含入管筒11和用于旋轉(zhuǎn)入管筒11的旋轉(zhuǎn)器12。

夾管口33在豎直方向按低到高依次包含初次夾管口34、二次夾管口35和切割?yuàn)A管口36，鉆孔裝置4位于初次夾管口34中。

用戶首先將鋼管通過入管裝置1中，入管筒11固定著鋼管，往前輸送進(jìn)入加工工位，固定塊二向固定塊一靠近，弧槽所形成的初次夾管口34首先夾住鋼管的一端，隨后鉆孔裝置4伸出，在鋼管上進(jìn)行鉆孔。鉆孔之后，整個(gè)主機(jī)架32在水平方向上繞著轉(zhuǎn)軸31旋轉(zhuǎn)，鋼管被第一次折彎。

隨后，固定塊二遠(yuǎn)離固定塊一，即初次夾管口34松開鋼管。主機(jī)架32在豎直下降，使得二次夾管口35的所對位置正對鋼管的高度，重復(fù)上述步驟，夾緊，旋轉(zhuǎn)，折彎，松開。在這道工序中，旋轉(zhuǎn)器12驅(qū)動(dòng)入管筒11旋轉(zhuǎn)，從而鋼管得以旋轉(zhuǎn)，來滿足二次折彎時(shí)的折彎角度調(diào)節(jié)。

完成二次折彎后，再次升降主機(jī)架32，使得切割?yuàn)A管口夾住鋼管，此時(shí)鋼管已經(jīng)完成了一次鉆孔和兩次折彎的工序，切割裝置2運(yùn)作，將此段鋼管截下，鋼管掉入出管裝置7，自動(dòng)傳輸出工位。

切割?yuàn)A管口36的弧槽對應(yīng)的弧度數(shù)小于初次夾管口34或二次夾管口35的弧槽對應(yīng)的弧度數(shù)。在經(jīng)歷兩次折彎之后，鋼管的形狀會(huì)有變化，變得更為扁平。切割?yuàn)A管口36的弧槽弧度小，即更為扁平，與此時(shí)的鋼管貼合度更高，在切割工序中，對鋼管的固定更好。

鉆孔裝置4包含底座41、能在底座41中滑動(dòng)而出的伸縮部42和設(shè)在伸縮部42末端的鉆頭43，伸縮部42上設(shè)有多個(gè)外凸的鎖位圈421，鎖位圈421與底座41內(nèi)壁抵觸。

在伸縮部42伸出底座41時(shí)，多個(gè)鎖位圈421逐個(gè)與底座41內(nèi)壁抵觸，一方面，外凸的鎖位圈421可以更好地固定伸縮部42的位置，不側(cè)向搖擺。另一方面，底座41感應(yīng)到鎖位圈421出來的位置從而判斷伸縮部42伸出的長度，來控制和估算鉆孔的深度。

鉆頭43包含圓錐形的鉆心431和位于鉆心431周圍的多塊擴(kuò)展鉆片432，擴(kuò)展鉆片432按遠(yuǎn)離伸縮部42方向逐漸遠(yuǎn)離鉆心431，擴(kuò)展鉆片432可拆卸連接在伸縮部42上。

擴(kuò)展鉆片432可拆卸，當(dāng)鉆孔比較小的時(shí)候，只需要使用鉆心431.而當(dāng)鉆孔孔徑較大的時(shí)候，用戶可以裝上擴(kuò)展鉆片432進(jìn)行輔助鉆孔切割。另外，擴(kuò)展鉆片432可以包含安裝部和連接在安裝部上的調(diào)節(jié)部，調(diào)節(jié)部的傾斜角度可以調(diào)節(jié)，從而使得鉆孔的孔徑也靈活可調(diào)。

切割裝置2包含旋轉(zhuǎn)的切刀21，切刀21上設(shè)有擋板5。

擋板包括與切刀21圓心位置連接的連接柱51、與連接柱51鉸接的主護(hù)板52和設(shè)置在主護(hù)板52末端的用于積放鋼管被切割時(shí)產(chǎn)生的屑末的置屑槽53，置屑槽與切刀21之間有供鋼管通過的間隙。

出管裝置7包含用于將切割后的鋼管引出工位的引管件71，引管件71按遠(yuǎn)離入管裝置1方向依次包含冷卻部711、緩沖部712和直線引出部713，緩沖部712對鋼管的引導(dǎo)路徑為曲線形，引導(dǎo)路徑上設(shè)有多個(gè)用于降低鋼管滑落速度的阻擋珠73。

冷卻部711上設(shè)有多個(gè)冷卻塊75，在冷卻部711底部設(shè)有用于給冷卻塊75降溫的降溫裝置。

主護(hù)板52上設(shè)有行程開關(guān)6，出管裝置7上還包含接觸塊72，行程開關(guān)6給降溫裝置信號(hào)。

切割后的鋼管，首先掉落在冷卻部711上。而在切割過程中，行程開關(guān)6與接觸塊72碰觸，系統(tǒng)就識(shí)別到此時(shí)要進(jìn)行切割。降溫裝置可以是水冷系統(tǒng)或者風(fēng)冷系統(tǒng)，給冷卻部711上的冷卻塊75開始降溫，而切割之后的鋼管掉落，切割面會(huì)有一定的溫度，接觸冷卻塊75，進(jìn)行一定程度的降溫。

鋼管下落時(shí)具備一定的速度，緩沖部712的作用是降低鋼管速度，把速度控制在一個(gè)合理的范圍?？刹捎没⌒卧O(shè)計(jì)進(jìn)行路線的緩沖優(yōu)化，緩沖部712上設(shè)有多個(gè)阻擋珠73，增加摩擦力和阻力，進(jìn)一步降低鋼管速度，之后被降溫和冷卻的鋼管順利從直線引出部導(dǎo)出。