本實用新型涉及機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種蝸輪去毛刺設(shè)備。

背景技術(shù)：

蝸輪100在加工工藝過程中去毛刺過程中必不可少的一項步驟。如圖1所示為一種蝸輪100，該蝸輪100包括上端面101、下端面102、齒103、弧面104、溝槽105和蝸輪100內(nèi)孔側(cè)壁上的鍵槽106，這些邊緣以及端面上在加工過程中都會產(chǎn)生毛刺，不符合工件的加工要求，去邊緣以及端面上的毛刺關(guān)系到蝸輪100的質(zhì)量以及后期的使用效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供一種蝸輪去毛刺設(shè)備。

本實用新型解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是：一種蝸輪去毛刺設(shè)備，包括機座、設(shè)置在機座上的數(shù)控等分轉(zhuǎn)臺以及沿數(shù)控等分轉(zhuǎn)臺周向設(shè)置的與蝸輪結(jié)構(gòu)匹配的去毛刺機構(gòu)，所述數(shù)控等分轉(zhuǎn)臺上設(shè)有工作臺，所述工作臺上沿周向均勻分布多個用于夾持蝸輪的夾具機構(gòu)，所述夾具機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和夾爪機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)通過傳動機構(gòu)帶動夾爪機構(gòu)周向擺動，所述夾爪機構(gòu)包括上齒輪軸座、下齒輪軸座、連接過渡板、第一氣缸、雙面齒條、左齒輪軸、右齒輪軸以及安裝在左齒輪軸上的左上夾爪、左下夾爪和安裝在右齒輪軸上的右上夾爪、右下夾爪，所述下齒輪軸座固定在所述傳動機構(gòu)上，所述上齒輪軸座位于所述下齒輪軸座的正上方，且后端通過所述連接過渡板固定連接，所述第一氣缸固定在上齒輪軸座和下齒輪軸座之間的連接過渡板上，所述雙面齒條固定在所述第一氣缸的活塞桿前端，所述左齒輪軸和右齒輪軸上下兩端分別與上齒輪軸座和下齒輪軸座轉(zhuǎn)動連接，所述雙面齒條兩側(cè)分別與左齒輪軸和右齒輪軸嚙合。

進(jìn)一步，所述傳動機構(gòu)包括小同步齒輪、大同步齒輪、同軸設(shè)置在大同步齒輪下方的工件轉(zhuǎn)軸以及同軸設(shè)置在大同步齒輪上方的擺板，所述小同步齒輪與驅(qū)動機構(gòu)輸出軸連接，且所述小同步齒輪和大同步齒輪通過同步帶傳動連接，所述大同步齒輪與所述工件轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述大同步齒輪與所述擺板固定連接，所述下齒輪軸座固定在所述擺板上。

具體的，采用伺服電機進(jìn)行驅(qū)動，控制精度高，所述驅(qū)動機構(gòu)包括上下傳動連接的伺服電機和減速機，所述減速機通過驅(qū)動座固定在工作臺上，所述減速機的輸出軸與所述小同步齒輪連接。

進(jìn)一步，所述去毛刺機構(gòu)包括上下端面去毛刺機構(gòu)，所述上下端面去毛刺機構(gòu)包括第一立柱、設(shè)置在第一立柱上端的上端面去毛刺機構(gòu)和設(shè)置在第一立柱下端的下端面去毛刺機構(gòu)；

所述上端面去毛刺機構(gòu)包括第一電主軸、第一豎向進(jìn)給拖板、第一電機、第一手輪、第一直線導(dǎo)軌、T形絲桿支撐和T形架，所述第一直線導(dǎo)軌水平安裝在第一立柱上端，且所述第一直線導(dǎo)軌的絲桿一端與所述第一手輪連接，另一端與所述T形絲桿支撐連接，所述T形架連接在所述第一直線導(dǎo)軌下方的滑塊上，所述第一豎向進(jìn)給拖板豎向安裝在所述T形架下方，所述第一電主軸設(shè)置在第一豎向進(jìn)給拖板的前面，且所述第一電主軸下方同軸連接第一鋼絲輪刷，所述第一電機通過所述第一豎向進(jìn)給拖板帶動所述第一電主軸上下運動；

所述下端面去毛刺機構(gòu)包括第二電主軸、第二豎向進(jìn)給拖板、第二電機、第二手輪、第二直線導(dǎo)軌和T形承托架，所述第二直線導(dǎo)軌水平安裝在第一立柱下端，且所述第二直線導(dǎo)軌的絲桿一端與所述第二手輪連接，另一端與所述T形承托架連接，所述T形承托架連接在所述第二直線導(dǎo)軌上的滑塊上，所述第二豎向進(jìn)給拖板豎向安裝在所述T形承托架的下方，所述第二電主軸設(shè)置在所述第二豎向進(jìn)給拖板的前面，且所述第二電主軸上方同軸連接第二鋼絲輪刷，所述第一鋼絲輪刷與所述第二鋼絲輪刷上下相對設(shè)置。

進(jìn)一步，所述去毛刺機構(gòu)包括齒去毛刺機構(gòu)第二立柱、第三電主軸、第三豎向進(jìn)給拖板、第三電機、第三手輪、第三直線導(dǎo)軌、槽形支架和第三鋼絲輪刷，所述槽形支架安裝在第二立柱上端，所述第三直線導(dǎo)軌安裝在所述槽形支架的下表面，且所述第三直線導(dǎo)軌的絲桿一端與所述第三手輪連接，另一端與所述槽形支架上的絲桿支撐連接，所述第三豎向進(jìn)給拖板連接在所述第三直線導(dǎo)軌下方的滑塊上，所述第三電主軸設(shè)置在第三豎向進(jìn)給拖板的前面，且所述第三電主軸下方同軸連接第三鋼絲輪刷，所述第三電機通過所述第三豎向進(jìn)給拖板帶動所述第三電主軸上下運動。

進(jìn)一步，所述去毛刺機構(gòu)包括弧面去毛刺機構(gòu)，所述弧面去毛刺機構(gòu)包括第三立柱、第四電主軸、第四直線導(dǎo)軌、第一回轉(zhuǎn)中心向進(jìn)給拖板、Z向拖板、第五直線導(dǎo)軌和第五電機，所述第五直線導(dǎo)軌豎向安裝在所述第三立柱上，所述第五電機與所述第五直線導(dǎo)軌的絲桿一端連接，所述Z向拖板安裝在所述第五直線導(dǎo)軌的滑塊上，且所述第四直線導(dǎo)軌通過第一回轉(zhuǎn)中心向進(jìn)給拖板水平連接在所述Z向拖板上，所述第四電主軸通過電主軸拖板固定在所述第四直線導(dǎo)軌的滑塊下方，所述第四電主軸上同軸安裝第一柱形合金磨頭，所述第一柱形合金磨頭的軸線與所述蝸輪軸線垂直。

進(jìn)一步，所述去毛刺機構(gòu)包括溝槽去毛刺機構(gòu)，所述溝槽去毛刺機構(gòu)包括第四立柱、第五電主軸和三維移動機構(gòu)，所述三維移動機構(gòu)固定在所述第四立柱上，所述第五電主軸與所述三維移動機構(gòu)連接，所述三維移動機構(gòu)帶動所述第五電主軸上下、左右和前后移動，所述第五電主軸上設(shè)有第二柱形合金磨頭，所述第二柱形合金磨頭的軸線與所述蝸輪軸線垂直，所述三維移動機構(gòu)包括X向直線導(dǎo)軌、Y向直線導(dǎo)軌、Z向直線導(dǎo)軌、X向電機、Y向電機和Z向電機，所述Z向直線導(dǎo)軌豎直連接在所述第四立柱上，且所述Z向電機與所述Z向直線導(dǎo)軌的絲桿連接，所述X向直線導(dǎo)軌通過垂直向拖板水平固定在所述Z向直線導(dǎo)軌的滑塊上，且所述X向直線導(dǎo)軌的運動方向與所述Z向直線導(dǎo)軌的運動方向垂直，所述X向電機與所述X向直線導(dǎo)軌的絲桿連接，所述Y向直線導(dǎo)軌通過Y向進(jìn)給拖板與所述X向直線導(dǎo)軌的滑塊連接，所述Y向電機與所述Y向直線導(dǎo)軌的絲桿連接，所述第五電主軸固定在所述Y向直線導(dǎo)軌的滑塊上。

進(jìn)一步，為了去除蝸輪內(nèi)孔的鍵槽邊緣和表面的毛刺，所述去毛刺機構(gòu)包括鍵槽去毛刺機構(gòu)，所述鍵槽去毛刺機構(gòu)包括第五立柱、第二氣缸、推頭塊、推刀夾頭和鍵槽毛刺推刀，所述第二氣缸豎向固定在所述第五立柱上端，且所述第二氣缸的推桿向下延伸，所述推頭塊連接在所述推桿端部，所述推頭塊下方設(shè)有兩個推刀夾頭，每個所述推刀夾頭內(nèi)固定連接一個豎向設(shè)置的鍵槽毛刺推刀，所述鍵槽毛刺推刀的尺寸與所述蝸輪的鍵槽匹配。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種蝸輪去毛刺設(shè)備，將蝸輪上的毛刺根據(jù)蝸輪的結(jié)構(gòu)分成不同的類型，針對每一種類型的毛刺設(shè)置一套去毛刺的機構(gòu)，將不同的去毛刺機構(gòu)排布在數(shù)控等分轉(zhuǎn)臺的外圍，通過數(shù)控等分轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動依次經(jīng)過各個去毛刺工位，實現(xiàn)自動去除毛刺，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的加工精度，避免了對使用和安裝的影響。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是蝸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型最佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是夾具機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是夾具機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是上下端面去毛刺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是上下端面去毛刺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是齒去毛刺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是弧面去毛刺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是溝槽去毛刺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是鍵槽去毛刺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：100、蝸輪，101、上端面，102、下端面，103、齒，104、弧面，105、溝槽，106、鍵槽，1、機座，2、數(shù)控等分轉(zhuǎn)臺，3、工作臺，4、夾具機構(gòu)，4-1、伺服電機，4-2、連接過渡板，4-3、第一氣缸，4-4、減速機，4-5、小同步齒輪，4-6、驅(qū)動座，4-7、右齒輪軸，4-8、下齒輪軸座，4-9、右上夾爪，4-10、右下夾爪，4-11、工件轉(zhuǎn)軸，4-12、大同步齒輪，4-13、同步帶，4-14、擺板，4-15、左下夾爪，4-16、左上夾爪，4-17、雙面齒條，4-18、上齒輪軸座，5、上下端面去毛刺機構(gòu)，5-1、第一手輪，5-2、第一直線導(dǎo)軌，5-3、第一豎向進(jìn)給拖板，5-4、第一電機，5-5、第一立柱，5-6、第二手輪，5-7、T形承托架，5-8、第二豎向進(jìn)給拖板，5-9、第二電機，5-10、第二電主軸，5-11、第二直線導(dǎo)軌，5-12、第二鋼絲輪刷，5-13、第一鋼絲輪刷，5-14、第一電主軸，5-15、T形架，5-16、T形絲桿支撐，6、齒去毛刺機構(gòu)，6-1、第三手輪，6-2、第三豎向進(jìn)給拖板，6-3、第三電機，6-4、第二立柱，6-5、第三鋼絲輪刷，6-6、第三電主軸，6-7、第三直線導(dǎo)軌，6-8、槽形支架，7、弧面去毛刺機構(gòu)，7-1、第五直線導(dǎo)軌，7-2、第四電主軸，7-3、第五電機，7-4、第三立柱，7-5、第一柱形合金磨頭，7-6、電主軸拖板，7-7、第四直線導(dǎo)軌，7-8、第一回轉(zhuǎn)中心向進(jìn)給拖板，7-9、Z向拖板，8、溝槽去毛刺機構(gòu)，8-1、Z向直線導(dǎo)軌，8-2、X向電機，8-3、Z向電機，8-4、第四立柱，8-5、第五電主軸，8-6、第二柱形合金磨頭，8-7、電主軸拖板，8-8、Y向直線導(dǎo)軌，8-9、Y向進(jìn)給拖板，8-10、X向直線導(dǎo)軌，8-11、Y向進(jìn)給托板座，8-12、垂直向拖板，8-13、Y向電機，9、鍵槽去毛刺機構(gòu)，9-1、第二氣缸，9-2、推頭塊，9-3、推刀夾頭，9-4、鍵槽毛刺推刀，9-5、第五立柱。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作詳細(xì)的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖2-10所示，本實用新型的一種蝸輪去毛刺設(shè)備，包括機座1、設(shè)置在機座1上的數(shù)控等分轉(zhuǎn)臺2以及沿數(shù)控等分轉(zhuǎn)臺2周向設(shè)置的與蝸輪100結(jié)構(gòu)匹配的去毛刺機構(gòu)，所述數(shù)控等分轉(zhuǎn)臺2上設(shè)有工作臺3，所述工作臺3上沿周向均勻分布多個用于夾持蝸輪100的夾具機構(gòu)4，如圖3-4所示，所述夾具機構(gòu)4包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和夾爪機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)通過傳動機構(gòu)帶動夾爪機構(gòu)周向擺動，所述夾爪機構(gòu)包括上齒輪軸座4-18、下齒輪軸座4-8、連接過渡板4-2、第一氣缸4-3、雙面齒條4-17、左齒輪軸、右齒輪軸4-7以及安裝在左齒輪軸上的左上夾爪4-16、左下夾爪4-15和安裝在右齒輪軸4-7上的右上夾爪4-9、右下夾爪4-10，所述下齒輪軸座4-8固定在所述傳動機構(gòu)上，所述上齒輪軸座4-18位于所述下齒輪軸座4-8的正上方，且后端通過所述連接過渡板4-2固定連接，所述第一氣缸4-3固定在上齒輪軸座4-18和下齒輪軸座4-8之間的連接過渡板4-2上，所述雙面齒條4-17固定在所述第一氣缸4-3的活塞桿前端，所述左齒輪軸和右齒輪軸4-7上下兩端分別與上齒輪軸座4-18和下齒輪軸座4-8轉(zhuǎn)動連接，所述雙面齒條4-17兩側(cè)分別與左齒輪軸和右齒輪軸4-7嚙合。

進(jìn)一步，所述傳動機構(gòu)包括小同步齒輪4-5、大同步齒輪4-12、同軸設(shè)置在大同步齒輪4-12下方的工件轉(zhuǎn)軸4-11以及同軸設(shè)置在大同步齒輪4-12上方的擺板4-14，所述小同步齒輪4-5與驅(qū)動機構(gòu)輸出軸連接，且所述小同步齒輪4-5和大同步齒輪4-12通過同步帶4-13傳動連接，所述大同步齒輪4-12與所述工件轉(zhuǎn)軸4-11轉(zhuǎn)動連接，所述大同步齒輪4-12與所述擺板4-14固定連接，所述下齒輪軸座4-8固定在所述擺板4-14上。

具體的，采用伺服電機4-1進(jìn)行驅(qū)動，控制精度高，所述驅(qū)動機構(gòu)包括上下傳動連接的伺服電機4-1和減速機4-4，所述減速機4-4通過驅(qū)動座4-6固定在工作臺3上，所述減速機4-4的輸出軸與所述小同步齒輪4-5連接。

如圖5-6所示，所述去毛刺機構(gòu)包括上下端面去毛刺機構(gòu)5，所述上下端面去毛刺機構(gòu)5包括第一立柱5-5、設(shè)置在第一立柱5-5上端的上端面去毛刺機構(gòu)和設(shè)置在第一立柱5-5下端的下端面去毛刺機構(gòu)；

所述上端面去毛刺機構(gòu)包括第一電主軸5-14、第一豎向進(jìn)給拖板5-3、第一電機5-4、第一手輪5-1、第一直線導(dǎo)軌5-2、T形絲桿支撐5-16和T形架5-15，所述第一直線導(dǎo)軌5-2水平安裝在第一立柱5-5上端，且所述第一直線導(dǎo)軌5-2的絲桿一端與所述第一手輪5-1連接，另一端與所述T形絲桿支撐5-16連接，所述T形架5-15連接在所述第一直線導(dǎo)軌5-2下方的滑塊上，所述第一豎向進(jìn)給拖板5-3豎向安裝在所述T形架5-15下方，所述第一電主軸5-14設(shè)置在第一豎向進(jìn)給拖板5-3的前面，且所述第一電主軸5-14下方同軸連接第一鋼絲輪刷5-13，所述第一電機5-4通過所述第一豎向進(jìn)給拖板5-3帶動所述第一電主軸5-14上下運動；

所述下端面去毛刺機構(gòu)包括第二電主軸5-10、第二豎向進(jìn)給拖板5-8、第二電機5-9、第二手輪5-6、第二直線導(dǎo)軌5-11和T形承托架5-7，所述第二直線導(dǎo)軌5-11水平安裝在第一立柱5-5下端，且所述第二直線導(dǎo)軌5-11的絲桿一端與所述第二手輪5-6連接，另一端與所述T形承托架5-7連接，所述T形承托架5-7連接在所述第二直線導(dǎo)軌5-11上的滑塊上，所述第二豎向進(jìn)給拖板5-8豎向安裝在所述T形承托架5-7的下方，所述第二電主軸5-10設(shè)置在所述第二豎向進(jìn)給拖板5-8的前面，且所述第二電主軸5-10上方同軸連接第二鋼絲輪刷5-12，所述第一鋼絲輪刷5-13與所述第二鋼絲輪刷5-12上下相對設(shè)置。

如圖7所示，所述去毛刺機構(gòu)包括齒去毛刺機構(gòu)6第二立柱6-4、第三電主軸6-6、第三豎向進(jìn)給拖板6-2、第三電機6-3、第三手輪6-1、第三直線導(dǎo)軌6-7、槽形支架6-8和第三鋼絲輪刷6-5，所述槽形支架6-8安裝在第二立柱6-4上端，所述第三直線導(dǎo)軌6-7安裝在所述槽形支架6-8的下表面，且所述第三直線導(dǎo)軌6-7的絲桿一端與所述第三手輪6-1連接，另一端與所述槽形支架6-8上的絲桿支撐連接，所述第三豎向進(jìn)給拖板6-2連接在所述第三直線導(dǎo)軌6-7下方的滑塊上，所述第三電主軸6-6設(shè)置在第三豎向進(jìn)給拖板6-2的前面，且所述第三電主軸6-6下方同軸連接第三鋼絲輪刷6-5，所述第三電機6-3通過所述第三豎向進(jìn)給拖板6-2帶動所述第三電主軸6-6上下運動。

如圖8所示，所述去毛刺機構(gòu)包括弧面去毛刺機構(gòu)7，所述弧面去毛刺機構(gòu)7包括第三立柱7-4、第四電主軸7-2、第四直線導(dǎo)軌7-7、第一回轉(zhuǎn)中心向進(jìn)給拖板7-8、Z向拖板7-9、第五直線導(dǎo)軌7-1和第五電機7-3，所述第五直線導(dǎo)軌7-1豎向安裝在所述第三立柱7-4上，所述第五電機7-3與所述第五直線導(dǎo)軌7-1的絲桿一端連接，所述Z向拖板7-9安裝在所述第五直線導(dǎo)軌7-1的滑塊上，且所述第四直線導(dǎo)軌7-7通過第一回轉(zhuǎn)中心向進(jìn)給拖板7-8水平連接在所述Z向拖板7-9上，所述第四電主軸7-2通過電主軸拖板7-6固定在所述第四直線導(dǎo)軌7-7的滑塊下方，所述第四電主軸7-2上同軸安裝第一柱形合金磨頭7-5，所述第一柱形合金磨頭7-5的軸線與所述蝸輪100軸線垂直。

如圖9所示，所述去毛刺機構(gòu)包括溝槽去毛刺機構(gòu)8，所述溝槽去毛刺機構(gòu)8包括第四立柱8-4、第五電主軸8-5和三維移動機構(gòu)，所述三維移動機構(gòu)固定在所述第四立柱8-4上，所述第五電主軸8-5與所述三維移動機構(gòu)連接，所述三維移動機構(gòu)帶動所述第五電主軸8-5上下、左右和前后移動，所述第五電主軸8-5上設(shè)有第二柱形合金磨頭8-6，所述第二柱形合金磨頭8-6的軸線與所述蝸輪100軸線垂直，所述三維移動機構(gòu)包括X向直線導(dǎo)軌8-10、Y向直線導(dǎo)軌8-8、Z向直線導(dǎo)軌8-1、X向電機8-2、Y向電機8-13和Z向電機8-3，所述Z向直線導(dǎo)軌8-1豎直連接在所述第四立柱8-4上，且所述Z向電機8-3與所述Z向直線導(dǎo)軌8-1的絲桿連接，所述X向直線導(dǎo)軌8-10通過垂直向拖板8-12和Y向進(jìn)給托板座8-11水平固定在所述Z向直線導(dǎo)軌8-1的滑塊上，且所述X向直線導(dǎo)軌8-10的運動方向與所述Z向直線導(dǎo)軌8-1的運動方向垂直，所述X向電機8-2與所述X向直線導(dǎo)軌8-10的絲桿連接，所述Y向直線導(dǎo)軌8-8通過Y向進(jìn)給拖板8-9與所述X向直線導(dǎo)軌8-10的滑塊連接，所述Y向電機8-13與所述Y向直線導(dǎo)軌8-8的絲桿連接，所述第五電主軸8-5通過電主軸拖板8-7固定在所述Y向直線導(dǎo)軌8-8的滑塊上。

如圖10所示，為了去除蝸輪100內(nèi)孔的鍵槽106邊緣和表面的毛刺，所述去毛刺機構(gòu)包括鍵槽去毛刺機構(gòu)9，所述鍵槽去毛刺機構(gòu)9包括第五立柱9-5、第二氣缸9-1、推頭塊9-2、推刀夾頭9-3和鍵槽毛刺推刀9-4，所述第二氣缸9-1豎向固定在所述第五立柱9-5上端，且所述第二氣缸9-1的推桿向下延伸，所述推頭塊9-2連接在所述推桿端部，所述推頭塊9-2下方設(shè)有兩個推刀夾頭9-3，每個所述推刀夾頭9-3內(nèi)固定連接一個豎向設(shè)置的鍵槽毛刺推刀9-4，所述鍵槽毛刺推刀9-4的尺寸與所述蝸輪100的鍵槽106匹配。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本實用新型的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。