本實用新型屬于滅火器技術領域，尤其涉及一種閥門裝配裝置。

背景技術：

滅火器是一種可攜式滅火工具。滅火器內(nèi)放置化學物品或滅火氣體、固體，用以救滅火災。滅火器是常見的防火設施之一，存放在公眾場所或可能發(fā)生火災的地方，不同種類的滅火筒內(nèi)裝填的成分不一樣，是專為不同類型的火警而設滅火器其種類多樣，功能及使用環(huán)境各異。目前比較主流的滅火器基本都是通過按壓閥門的方式來對滅火器進行開啟，使滅火器中的滅火物質(zhì)(如干粉、滅火專用清潔氣體等)噴出，以實現(xiàn)其滅火功能。滅火器閥門結構要包括四個部分：上閥座、帶有閥芯的頂桿、彈簧及立管座，目前對滅火器閥門的安裝，主要也是通過人工或機械半自動來實現(xiàn)，在裝配時，采用依次裝配的形式，效率偏低且裝配較為不便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種結構合理，能有效對滅火器閥門進行裝配，自動化程度高、裝配效率高、效果好的閥門裝配裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種閥門裝配裝置，包括：

用于輸送立管座的立管座振動盤；

用于輸送頂桿的頂桿振動盤；

主工作臺，所述主工作臺上設有上閥座上料機械手、立管座上料機械手、頂桿上料裝配機械手及用于臨時固定上閥座的上閥座初裝固定機械手；

可上下移動的立管座旋動結構，立管座旋動結構包括用于由下向上伸入立管座內(nèi)并可帶動立管座旋動的旋卡頭、用于帶動旋卡頭旋動的裝配電機及用于帶動旋卡頭與裝配電機一起上下移動的裝配缸；

可上下移動并伸入第一豎通孔中的立管座旋動結構，立管座旋動結構包括用于由下向上伸入立管座內(nèi)并帶動立管座旋動的旋卡頭、用于帶動旋卡頭轉(zhuǎn)動的裝配電機及用于帶動旋卡頭與裝配電機一起上下移動的裝配缸；

設置在主工作臺上的上閥座轉(zhuǎn)運裝配機械手及設置在主工作臺上的成品取料機械手。

作為優(yōu)選，所述主工作臺上設有用于帶動回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)電機，回轉(zhuǎn)臺水平布置且回轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動軸線豎直。

作為優(yōu)選，還包括分隔板及彈簧上料裝配機械手，所述分隔板上設有多個沿分隔板長度方向依次排布且用于放置彈簧的分隔槽，任意相鄰兩個分隔槽的間距均一致，彈簧上料裝配機械手設置在主工作臺上。

作為優(yōu)選，所述主工作臺上設有用于容納分隔板的滑槽，分隔板處在滑槽中且分隔板與滑槽滑動配合，主工作臺上設有用于推動分隔板使分隔板在滑槽中滑動的彈簧輔助進料缸，彈簧輔助進料缸的活塞桿的伸縮方向平行于分隔板的滑動方向，彈簧輔助進料缸的活塞桿上設有用于接觸分隔板的推板，分隔板的滑動方向平行于分隔板長度方向。

作為優(yōu)選，所述裝配缸為電缸/氣缸，所述彈簧進料缸為電缸/氣缸。

作為優(yōu)選，所述頂桿振動盤包括振動盤本體及頂桿出料導軌，頂桿出料導軌底部設有頂料通孔，頂桿上料裝配機械手包括用于從下向上穿過頂料通孔并上頂頂桿的頂針及用于帶動頂針上下移動的頂針帶動缸，上閥座初裝固定機械手包括壓座及用于帶動壓座上下移動的壓座帶動缸，壓座處在頂針正上方。

作為優(yōu)選，所述頂針帶動缸為電缸/氣缸，所述壓座帶動缸為電缸/氣缸。

本實用新型的有益效果是：結構合理，能有效對滅火器閥門進行裝配，自動化程度高、裝配效率高、效果好。

附圖說明

圖1是滅火器閥門的結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖；

圖3是本實用新型臨時夾具處的結構示意圖；

圖4是本實用新型分隔板處的結構示意圖；

圖5是本實用新型上閥座初裝固定機械手及頂桿上料裝配機械手處的結構示意圖；

圖6是本實用新型旋卡頭及立管座放置槽處的結構示意圖。

圖中：滅火器閥門1、上閥座11、閥內(nèi)通道11a、出口道11b、閥芯組件12、頂桿12a、閥芯12b、彈簧13、立管座14、管內(nèi)通道14a、支撐環(huán)緣14b、主工作臺2、上閥座上料機械手21、立管座上料機械手22、頂桿上料裝配機械手23、頂針231、頂針帶動缸232、上閥座初裝固定機械手24、壓座241、壓座帶動缸242、回轉(zhuǎn)臺25、臨時夾具26、立管座放置槽261、第一豎通孔261a、上閥座放置槽262、第二豎通孔262a、旋卡頭27、成品取料機械手28、分隔板291、分隔槽291a、彈簧上料裝配機械手292、立管座振動盤31、頂桿振動盤32、振動盤本體32a、頂桿出料導軌32b、頂料通孔32c。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的描述。

如圖1至圖6所示的實施例中，一種閥門裝配裝置，適用于滅火器閥門的裝配，所述滅火器閥門1包括上閥座11、頂桿12、彈簧13及立管座14，上閥座上設有閥內(nèi)通道11a，頂桿上設有上密封圈及用于阻斷閥內(nèi)通道的閥芯12b，上密封圈處在閥芯上方，上閥座上端設有與閥內(nèi)通道連通的上通孔，上密封圈可與上通孔滑動密封配合，上密封圈可與上通孔互相擠壓，上閥座側壁上設有與閥內(nèi)通道連通的出口道11b，上閥座下端設有與閥內(nèi)通道連通的進口道，進口道中設有內(nèi)螺紋，立管座上設有可與內(nèi)螺紋配合的外螺紋，立管座內(nèi)具有貫穿立管座軸向的管內(nèi)通道14a，立管座內(nèi)設有用于支撐彈簧的支撐環(huán)緣14b，支撐環(huán)緣設置在管內(nèi)通道內(nèi)壁上。

一種閥門裝配裝置，包括：

用于輸送立管座的立管座振動盤31；

用于輸送頂桿的頂桿振動盤32；

主工作臺2，所述主工作臺上設有上閥座上料機械手21、立管座上料機械手22、頂桿上料裝配機械手23及用于臨時固定上閥座的上閥座初裝固定機械手24；

可相對主工作臺旋轉(zhuǎn)且呈圓盤狀的回轉(zhuǎn)臺25，所述回轉(zhuǎn)臺上設有多個臨時夾具26，臨時夾具上設有用于放置立管座的立管座放置槽261及用于放置上閥座的上閥座放置槽262，在一個臨時夾具上：立管座放置槽下方設有與立管座放置槽連通的第一豎通孔261a，上閥座放置槽下端設有與閥體放置槽連通的第二豎通孔262a，各臨時夾具沿回轉(zhuǎn)臺周向均勻分布；

可上下移動的立管座旋動結構，立管座旋動結構包括用于由下向上伸入立管座內(nèi)并可帶動立管座旋動的旋卡頭27、用于帶動旋卡頭旋動的裝配電機及用于帶動旋卡頭與裝配電機一起上下移動的裝配缸；

設置在主工作臺上的上閥座轉(zhuǎn)運裝配機械手及設置在主工作臺上的成品取料機械手28。

所述主工作臺上設有用于帶動回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)電機，回轉(zhuǎn)臺水平布置且回轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動軸線豎直。

還包括分隔板291及彈簧上料裝配機械手292，所述分隔板上設有多個沿分隔板長度方向依次排布且用于放置彈簧的分隔槽291a，任意相鄰兩個分隔槽的間距均一致，彈簧上料裝配機械手設置在主工作臺上。

所述主工作臺上設有用于容納分隔板的滑槽，分隔板處在滑槽中且分隔板與滑槽滑動配合，主工作臺上設有用于推動分隔板使分隔板在滑槽中滑動的彈簧輔助進料缸，彈簧輔助進料缸的活塞桿的伸縮方向平行于分隔板的滑動方向，彈簧輔助進料缸的活塞桿上設有用于接觸分隔板的推板，分隔板的滑動方向平行于分隔板長度方向。

所述裝配缸為電缸/氣缸，所述彈簧進料缸為電缸/氣缸。

所述頂桿振動盤包括振動盤本體32a及頂桿出料導軌32b，頂桿出料導軌底部設有頂料通孔32c，頂桿上料裝配機械手包括用于從下向上穿過頂料通孔并上頂頂桿的頂針231及用于帶動頂針上下移動的頂針帶動缸232，上閥座初裝固定機械手包括壓座241及用于帶動壓座上下移動的壓座帶動缸242，壓座處在頂針正上方。

所述頂針帶動缸為電缸/氣缸，所述壓座帶動缸為電缸/氣缸。

裝配時，回轉(zhuǎn)臺不斷水平轉(zhuǎn)動并間歇性停止。

回轉(zhuǎn)臺歇性停止時，達到上閥座上料機械手處的上閥座放置槽中就會被上閥座上料機械手放入一個上閥座，達到立管座上料機械手處的立管座放置槽中就會被立管座上料機械手放入一個立管座，所以在回轉(zhuǎn)臺不斷的旋轉(zhuǎn)、停止的過程中，可以持續(xù)對每個上閥座放置槽、立管座放置槽進行連續(xù)供料(一個上閥座放置槽中被放入上閥座后，在回轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)方向上，下一個上閥座放置槽旋轉(zhuǎn)達到上閥座上料機械手處并停止，回轉(zhuǎn)臺每次旋轉(zhuǎn)角度恒定)。

回轉(zhuǎn)臺歇性停止時，壓座帶動缸會帶動壓座下移并壓住達到壓座下方的上閥座，然后，頂針帶動缸帶動頂針上移穿過頂料通孔，從而頂起一個頂桿，使頂桿由下向上進入被壓座壓住的上閥座中(頂桿通過第二豎通孔)，實現(xiàn)上閥座與頂桿的初級裝配(上密封圈與上通孔互相擠壓)，構成上閥座頂桿組件。

回轉(zhuǎn)臺歇性停止時，彈簧上料裝配機械手會從一個具有彈簧的分隔槽中取出彈簧，并將該彈簧由上向下置入一個立管座中，實現(xiàn)彈簧與立管座的初級裝配(彈簧下端架在支撐環(huán)緣上)，構成彈簧立管座組件。

回轉(zhuǎn)臺歇性停止時，在一個臨時夾具中：上閥座轉(zhuǎn)運裝配機械手會將一個經(jīng)過初級裝配的上閥座頂桿組件從上向下壓到一個經(jīng)過初級裝配的構成彈簧立管座組件上，并讓閥芯接觸彈簧上端，隨后裝配缸帶動旋卡頭上升并伸入本段所述的彈簧立管座組件中的立管座中(旋卡頭通過第一豎通孔)，旋卡頭可以與立管座卡緊，也可以是通過方頭結構連接等(方頭結構就是旋卡頭呈方柱狀，旋卡頭伸入同樣呈方柱狀的立管座孔中，旋卡頭與呈方柱狀的立管座孔之間可以相對豎直滑動；但不論何種形式，只要能帶動立管座轉(zhuǎn)動即可，這都是現(xiàn)有技術的常規(guī)選擇)，裝配電機帶動旋卡頭、立管座轉(zhuǎn)動起來，利用內(nèi)螺紋與外螺紋的配合，可將立管座與上閥座固定在一起(裝配時，立管座與上閥座之間距離會相對靠近，這個距離的變化可以通過上閥座轉(zhuǎn)運裝配機械手的下降或旋卡頭的上升來彌補，而若是通過方頭結構等進行配合的，則不需要彌補這一距離變化，只要旋卡頭始終能帶動立管座轉(zhuǎn)動即可)，固定完成后，閥芯壓住彈簧上端，彈簧處在壓縮狀態(tài)，閥芯阻斷閥內(nèi)通道。固定完成后，上閥座轉(zhuǎn)運裝配機械手、裝配缸等復位，成品取料機械手將安裝好的成品取走并轉(zhuǎn)運至設定好的位置(如輸送帶、收集箱等)。

每次回轉(zhuǎn)臺歇性停止時，都會有一個臨時夾具中的上閥座頂桿組件和彈簧立管座組件組裝成閥門，并被成品取料機械手取走，也就是說，每次裝配都會讓一個臨時夾具中的上閥座放置槽、立管座放置槽被“清空”，而每次回轉(zhuǎn)臺歇性停止時，上閥座上料機械手又能對一個空的上閥座放置槽進行補料，立管座上料機械手又能對一個空的立管座放置槽進行補料，從而保證本實用新型可連續(xù)工作。