1.一種閥門裝配裝置，其特征是，包括：
用于輸送立管座的立管座振動盤；
用于輸送頂桿的頂桿振動盤；
主工作臺，所述主工作臺上設(shè)有上閥座上料機(jī)械手、立管座上料機(jī)械手、頂桿上料裝配機(jī)械手及用于臨時(shí)固定上閥座的上閥座初裝固定機(jī)械手；
可上下移動的立管座旋動結(jié)構(gòu)，立管座旋動結(jié)構(gòu)包括用于由下向上伸入立管座內(nèi)并可帶動立管座旋動的旋卡頭、用于帶動旋卡頭旋動的裝配電機(jī)及用于帶動旋卡頭與裝配電機(jī)一起上下移動的裝配缸；
可上下移動并伸入第一豎通孔中的立管座旋動結(jié)構(gòu)，立管座旋動結(jié)構(gòu)包括用于由下向上伸入立管座內(nèi)并帶動立管座旋動的旋卡頭、用于帶動旋卡頭轉(zhuǎn)動的裝配電機(jī)及用于帶動旋卡頭與裝配電機(jī)一起上下移動的裝配缸；
設(shè)置在主工作臺上的上閥座轉(zhuǎn)運(yùn)裝配機(jī)械手及設(shè)置在主工作臺上的成品取料機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門裝配裝置，其特征是，所述主工作臺上設(shè)有用于帶動回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)電機(jī)，回轉(zhuǎn)臺水平布置且回轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動軸線豎直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門裝配裝置，其特征是，還包括分隔板及彈簧上料裝配機(jī)械手，所述分隔板上設(shè)有多個(gè)沿分隔板長度方向依次排布且用于放置彈簧的分隔槽，任意相鄰兩個(gè)分隔槽的間距均一致，彈簧上料裝配機(jī)械手設(shè)置在主工作臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種閥門裝配裝置，其特征是，所述裝配缸為電缸/氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種閥門裝配裝置，其特征是，所述頂桿振動盤包括振動盤本體及頂桿出料導(dǎo)軌，頂桿出料導(dǎo)軌底部設(shè)有頂料通孔，頂桿上料裝配機(jī)械手包括用于從下向上穿過頂料通孔并上頂頂桿的頂針及用于帶動頂針上下移動的頂針帶動缸，上閥座初裝固定機(jī)械手包括壓座及用于帶動壓座上下移動的壓座帶動缸，壓座處在頂針正上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種閥門裝配裝置，其特征是，所述頂針帶動缸為電缸/氣缸，所述壓座帶動缸為電缸/氣缸。