本實用新型涉及瓶蓋組裝的技術領域，具體為一種醫(yī)用瓶蓋組裝機。

背景技術：

醫(yī)用瓶蓋由三部分組成：外蓋、膠墊、內(nèi)蓋，在實際組裝過程中需要將外蓋、膠墊、內(nèi)蓋三者分別精確定位后進行壓合，且在壓合完畢后需要檢測產(chǎn)品是否壓合到位，現(xiàn)有的醫(yī)用瓶蓋通過直線流水線進行組裝，且組裝時每個工位僅能對一個瓶蓋進行獨立作業(yè)，其使得流水線的占地面積大，且組裝效率低下。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種醫(yī)用瓶蓋組裝機，其將組裝臺設置為分度旋轉(zhuǎn)工作臺，使得整個結(jié)構(gòu)占地面積小，且所有工位合理排布于旋轉(zhuǎn)工作臺的環(huán)線位置，且每個工位可以同時進行若干個瓶蓋的組裝，確保醫(yī)用瓶蓋組裝的自動化生產(chǎn)、提高產(chǎn)能，降低了人工成本。

一種醫(yī)用瓶蓋組裝機，其特征在于：其包括分度旋轉(zhuǎn)工作臺，所述分度旋轉(zhuǎn)工作臺包括中心轉(zhuǎn)軸、外環(huán)工位臺，所述外環(huán)工位臺圍繞所述中心轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)，所述外環(huán)工位臺上環(huán)向均布有若干銷釘孔定位結(jié)構(gòu)，每個銷釘孔定位結(jié)構(gòu)上分別設置有載具，每個載具內(nèi)放置按照陣列排布的對應數(shù)量的物料，所述外環(huán)工位臺的環(huán)形方向依次設置有外蓋搬運工位、外蓋有無檢測工位、膠墊搬運工位、膠墊有無檢測工位、內(nèi)蓋搬運工位、滾壓壓合工位、壓合高度檢測工位、成品搬運工位、不良品搬運工位，所述外蓋搬運工位、膠墊搬運工位、內(nèi)蓋搬運工位的外側(cè)分別設置有外蓋儲料箱、膠墊儲料箱、內(nèi)蓋儲料箱，所述外蓋搬運工位、膠墊搬運工位、內(nèi)蓋搬運工位單次所搬運的物料按照載具內(nèi)的陣列排布的物料進行搬運，所述成品搬運工位的輸出端布置有成品出料流道，所述不良品搬運工位的輸出位置設置有不良品放置盒，所述外環(huán)工作臺步進旋轉(zhuǎn)、步進的旋轉(zhuǎn)角度確保將載具輸送到下一個工位的對應位置。

其進一步特征在于：

所述載具上設置有兩排物料放置腔，每排物料放置腔的數(shù)量為四個，即單個載具可同時放置八個物料；

所述外蓋搬運工位包括外蓋搬運支架、外蓋送料機構(gòu)、外蓋儲料箱、外蓋搬運機構(gòu)，所述外蓋儲料箱的出口連通所述外蓋送料機構(gòu)的入口，所述外蓋搬運機構(gòu)包括外蓋導向流道、外蓋送料機構(gòu)，所述外蓋導向流道設置有四條流道，所述外蓋導向流道的中部設置有外蓋離子清洗機構(gòu)，所述外蓋離子清洗機構(gòu)固裝于所述外蓋搬運支架的一側(cè)，所述外蓋導向流道的前部設置有第一錯位導桿，所述第一錯位導桿的一側(cè)固裝第一氣動氣缸的活塞端，所述第一氣動氣缸帶動第一錯位導桿將相鄰的兩排外蓋隔離開一定距離，確保兩排外蓋排放整齊，所述外蓋搬運支架的上部固裝有第一滑臺氣缸的基座，所述第一滑臺氣缸的活塞端下部固裝有第一氣動手指結(jié)構(gòu)，所述第一氣動手指結(jié)構(gòu)的輸出端連接排列為陣列的夾緊結(jié)構(gòu)，每個夾緊結(jié)構(gòu)分別對應于物料的正上方，所述第一滑臺氣缸的活塞端運動時輸送物料至對應載具的正上方；

所述外蓋導向流道的的每個流道前部末端分別設置有第一光電開關，所述第一光電開關能夠檢測出每個流道外蓋是否到位；

所述外蓋有無檢測工位的檢測探頭數(shù)量和載具上設置的物料放置腔相同、其排布形式按照所述載具的物料放置腔的布局布置，所述外蓋有無檢測工位的檢測探頭布置于該工位的所述外環(huán)工位臺的正下方，所述檢測探頭向上布置，可準確判斷每個物料放置腔內(nèi)是否有外蓋；

所述膠墊搬運工位包括膠墊搬運支架、膠墊送料機構(gòu)、膠墊儲料箱、膠墊搬運機構(gòu)，所述膠墊儲料箱的出口連通所述膠墊送料機構(gòu)的入口，所述膠墊搬運機構(gòu)包括膠墊導向流道，所述膠墊導向流道設置有四條流道，所述膠墊導向流道的中部設置有膠墊離子清洗機構(gòu)，所述膠墊離子清洗機構(gòu)固裝于所述膠墊搬運支架的一側(cè)，所述膠墊搬運支架的上部固裝有第二滑臺氣缸的基座，所述第二滑臺氣缸的活塞端下部固裝有第二氣動手指結(jié)構(gòu)，所述第二氣動手指結(jié)構(gòu)的輸出端連接排列為陣列的第一吸取結(jié)構(gòu)，每個第一吸取結(jié)構(gòu)分別對應于物料的正上方，所述第二滑臺氣缸的活塞端運動時輸送物料至對應載具的正上方，所述膠墊導向流道的每個流道前部末端分別設置有第二光電開關，所述第二光電開關能夠檢測出每個流道的膠墊是否到位；

所述膠墊有無檢測工位的檢測探頭數(shù)量和載具上設置的物料放置腔相同、其排布形式按照所述載具的物料放置腔的布局布置，所述膠墊蓋有無檢測工位的檢測探頭布置于該工位的所述外環(huán)工位臺的正上方，所述檢測探頭向下布置，可準確判斷每個物料放置腔內(nèi)是否有膠墊；

所述內(nèi)蓋搬運工位包括內(nèi)蓋搬運支架、內(nèi)蓋送料機構(gòu)、內(nèi)蓋儲料箱、內(nèi)蓋搬運機構(gòu)，所述內(nèi)蓋儲料箱的出口連通所述內(nèi)蓋送料機構(gòu)的入口，所述內(nèi)蓋搬運機構(gòu)包括內(nèi)蓋導向流道，所述內(nèi)蓋導向流道設置有四條流道，所述內(nèi)蓋導向流道的中部設置有內(nèi)蓋離子清洗機構(gòu)，所述內(nèi)蓋離子清洗機構(gòu)固裝于所述內(nèi)蓋搬運支架的一側(cè)，所述內(nèi)蓋導向流道的前部設置有第二錯位導桿，所述第二錯位導桿的一側(cè)固裝第二氣動氣缸的活塞端，所述第二氣動氣缸帶動第二錯位導桿將相鄰的兩排內(nèi)蓋隔離開一定距離，確保兩排內(nèi)蓋排放整齊，所述內(nèi)蓋搬運支架的上部固裝有第三滑臺氣缸的基座，所述第三滑臺氣缸的活塞端下部固裝有第三氣動手指結(jié)構(gòu)，所述第三氣動手指結(jié)構(gòu)的輸出端連接排列為陣列的第二吸取結(jié)構(gòu)，每個第二吸取結(jié)構(gòu)分別對應于物料的正上方，所述第三滑臺氣缸的活塞端運動時輸送物料至對應載具的正上方，所述內(nèi)蓋導向流道的每個流道前部末端分別設置有第三光電開關，所述第三光電開關能夠檢測出每個流道的內(nèi)蓋是否到位；

所述滾壓壓合工位設置有氣缸結(jié)構(gòu)驅(qū)動的壓頭，所述壓頭的前端位置設置有滾輪，所述壓頭位于對應位置的所述載具的正上方，所述壓頭在氣缸結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下垂直向上下動作，滾輪先滾壓將內(nèi)蓋壓至外蓋指定位置，再由壓頭壓合內(nèi)蓋，保證內(nèi)蓋和外蓋的充分壓合；

所述壓合高度檢測工位對應于所述載具的每個物料放置腔的正上方分別設置有高度檢測探頭，每個所述檢測探頭對應外接有光電開關，每個所述檢測探頭固裝于安裝板，所述安裝板的上端外接第四滑臺氣缸的活塞端；在第四滑臺氣缸的作用下每個高度檢測探頭分別深入載具中的產(chǎn)品，若壓合到位則光電開關發(fā)亮，且每個產(chǎn)品對應一個光電開關，互不影響；

所述成品搬運工位、不良品搬運工位分別設置有對應的夾爪結(jié)構(gòu)，所述夾爪結(jié)構(gòu)用于夾持成品，所述夾爪結(jié)構(gòu)的上端分別外接導向結(jié)構(gòu)，所述導向結(jié)構(gòu)驅(qū)動夾爪結(jié)構(gòu)的行進方向，確保成品可被輸送進入成品出料流道或不良品放置盒。

采用本實用新型的結(jié)構(gòu)后，每個載具依次經(jīng)過外蓋搬運工位、外蓋有無檢測工位、膠墊搬運工位、膠墊有無檢測工位、內(nèi)蓋搬運工位、滾壓壓合工位、壓合高度檢測工位、成品搬運工位、不良品搬運工位所對應的操作位置，每個載具跟隨外環(huán)工位臺步進旋轉(zhuǎn)移動，且每個載具內(nèi)放置按照陣列排布的對應數(shù)量的物料，其將組裝臺設置為分度旋轉(zhuǎn)工作臺，使得整個結(jié)構(gòu)占地面積小，且所有工位合理排布于旋轉(zhuǎn)工作臺的環(huán)線位置，且每個工位可以同時進行若干個瓶蓋的組裝，確保醫(yī)用瓶蓋組裝的自動化生產(chǎn)、提高產(chǎn)能，降低了人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的外蓋搬運工位的外蓋搬運機構(gòu)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的膠墊搬運工位的膠墊搬運機構(gòu)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的內(nèi)蓋搬運工位的內(nèi)蓋搬運機構(gòu)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的滾壓壓合工位的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號所對應的名稱如下：

分度旋轉(zhuǎn)工作臺1、中心轉(zhuǎn)軸2、外環(huán)工位臺3、載具4、外蓋搬運工位5、外蓋有無檢測工位6、膠墊搬運工位7、膠墊有無檢測工位8、內(nèi)蓋搬運工位9、滾壓壓合工位10、壓合高度檢測工位11、成品搬運工位12、不良品搬運工位13、外蓋儲料箱14、膠墊儲料箱15、內(nèi)蓋儲料箱16、成品出料流道17、不良品放置盒18、外蓋搬運支架19、外蓋送料機構(gòu)20、第一光電開關21、外蓋導向流道22、外蓋送料機構(gòu)23、外蓋離子清洗機構(gòu)24、第一錯位導桿25、第一氣動氣缸26、第一滑臺氣缸27、第一氣動手指結(jié)構(gòu)28、夾緊結(jié)構(gòu)29、膠墊搬運支架30、膠墊送料機構(gòu)31、膠墊導向流道32、膠墊離子清洗機構(gòu)33、第二滑臺氣缸34、第二氣動手指結(jié)構(gòu)35、第一吸取結(jié)構(gòu)36、第二光電開關37、內(nèi)蓋搬運支架38、內(nèi)蓋送料機構(gòu)39、內(nèi)蓋導向流道40、內(nèi)蓋離子清洗機構(gòu)41、第二錯位導桿42、第二氣動氣缸43、第三滑臺氣缸44、第三氣動手指結(jié)構(gòu)45、第二吸取結(jié)構(gòu)46、第三光電開關47、氣缸結(jié)構(gòu)48、壓頭49、滾輪50、高度檢測探頭51、光電開關52、安裝板53、第四滑臺氣缸54。

具體實施方式

一種醫(yī)用瓶蓋組裝機，見圖1～圖5：其包括分度旋轉(zhuǎn)工作臺1，分度旋轉(zhuǎn)工作臺包括中心轉(zhuǎn)軸2、外環(huán)工位臺3，外環(huán)工位臺3圍繞中心轉(zhuǎn)軸2進行旋轉(zhuǎn)，外環(huán)工位臺3上環(huán)向均布有若干銷釘孔定位結(jié)構(gòu)，每個銷釘孔定位結(jié)構(gòu)上分別設置有載具4，每個載具4內(nèi)放置按照陣列排布的對應數(shù)量的物料，外環(huán)工位臺3的環(huán)形方向依次設置有外蓋搬運工位5、外蓋有無檢測工位6、膠墊搬運工位7、膠墊有無檢測工位8、內(nèi)蓋搬運工位9、滾壓壓合工位10、壓合高度檢測工位11、成品搬運工位12、不良品搬運工位13，外蓋搬運工位5、膠墊搬運工位7、內(nèi)蓋搬運工位9的外側(cè)分別設置有外蓋儲料箱14、膠墊儲料箱15、內(nèi)蓋儲料箱16，外蓋搬運工位5、膠墊搬運工位7、內(nèi)蓋搬運工位9單次所搬運的物料按照載具4內(nèi)的陣列排布的物料進行搬運，成品搬運工位12的輸出端布置有成品出料流道17，不良品搬運工位13的輸出位置設置有不良品放置盒18，外環(huán)工作臺3步進旋轉(zhuǎn)、步進的旋轉(zhuǎn)角度確保將載具4輸送到下一個工位的對應位置。

載具4上設置有兩排物料放置腔，每排物料放置腔的數(shù)量為四個，即單個載具可同時放置八個物料；

外蓋搬運工位5包括外蓋搬運支架19、外蓋送料機構(gòu)20、外蓋儲料箱14、外蓋搬運機構(gòu)，外蓋儲料箱14的出口連通外蓋送料機構(gòu)20的入口，外蓋搬運機構(gòu)包括外蓋導向流道22、外蓋送料機構(gòu)23，外蓋導向流道22設置有四條流道，外蓋導向流道22的中部設置有外蓋離子清洗機構(gòu)24，外蓋離子清洗機構(gòu)24固裝于外蓋搬運支架19的一側(cè)，外蓋導向流道22的前部設置有第一錯位導桿25，第一錯位導桿25的一側(cè)固裝第一氣動氣缸26的活塞端，第一氣動氣缸26帶動第一錯位導桿25將相鄰的兩排外蓋隔離開一定距離，確保兩排外蓋排放整齊，外蓋搬運支架19的上部固裝有第一滑臺氣缸27的基座，第一滑臺氣缸27的活塞端下部固裝有第一氣動手指結(jié)構(gòu)28，第一氣動手指結(jié)構(gòu)28的輸出端連接排列為陣列的夾緊結(jié)構(gòu)29，每個夾緊結(jié)構(gòu)29分別對應于物料的正上方，第一滑臺氣缸27的活塞端運動時輸送物料至對應載具4的正上方；

外蓋導向流道22的的每個流道前部末端分別設置有第一光電開關21，第一光電開關21能夠檢測出每個流道外蓋是否到位；

外蓋有無檢測工位6的檢測探頭數(shù)量和載具上設置的物料放置腔相同、其排布形式按照載具的物料放置腔的布局布置，外蓋有無檢測工位的檢測探頭布置于該工位的外環(huán)工位臺的正下方，檢測探頭向上布置，可準確判斷每個物料放置腔內(nèi)是否有外蓋；

膠墊搬運工位7包括膠墊搬運支架30、膠墊送料機構(gòu)31、膠墊儲料箱15、膠墊搬運機構(gòu)，膠墊儲料箱15的出口連通膠墊送料機構(gòu)31的入口，膠墊搬運機構(gòu)包括膠墊導向流道32，膠墊導向流道32設置有四條流道，膠墊導向流道32的中部設置有膠墊離子清洗機構(gòu)33，膠墊離子清洗機構(gòu)33固裝于膠墊搬運支架30的一側(cè)，膠墊搬運支架30的上部固裝有第二滑臺氣缸34的基座，第二滑臺氣缸34的活塞端下部固裝有第二氣動手指結(jié)構(gòu)35，第二氣動手指結(jié)構(gòu)35的輸出端連接排列為陣列的第一吸取結(jié)構(gòu)36，每個第一吸取結(jié)構(gòu)36分別對應于物料的正上方，第二滑臺氣缸34的活塞端運動時輸送物料至對應載具4的正上方，膠墊導向流道32的每個流道前部末端分別設置有第二光電開關37，第二光電開關37能夠檢測出每個流道的膠墊是否到位；

膠墊有無檢測工位8的檢測探頭數(shù)量和載具上設置的物料放置腔相同、其排布形式按照載具的物料放置腔的布局布置，膠墊蓋有無檢測工位的檢測探頭布置于該工位的外環(huán)工位臺的正上方，檢測探頭向下布置，可準確判斷每個物料放置腔內(nèi)是否有膠墊；

內(nèi)蓋搬運工位9包括內(nèi)蓋搬運支架38、內(nèi)蓋送料機構(gòu)39、內(nèi)蓋儲料箱16、內(nèi)蓋搬運機構(gòu)，內(nèi)蓋儲料箱16的出口連通內(nèi)蓋送料機構(gòu)39的入口，內(nèi)蓋搬運機構(gòu)包括內(nèi)蓋導向流道40，內(nèi)蓋導向流道40設置有四條流道，內(nèi)蓋導向流道40的中部設置有內(nèi)蓋離子清洗機構(gòu)41，內(nèi)蓋離子清洗機構(gòu)41固裝于內(nèi)蓋搬運支架38的一側(cè)，內(nèi)蓋導向流道40的前部設置有第二錯位導桿42，第二錯位導桿42的一側(cè)固裝第二氣動氣缸43的活塞端，第二氣動氣缸43帶動第二錯位導桿42將相鄰的兩排內(nèi)蓋隔離開一定距離，確保兩排內(nèi)蓋排放整齊，內(nèi)蓋搬運支架38的上部固裝有第三滑臺氣缸44的基座，第三滑臺氣缸44的活塞端下部固裝有第三氣動手指結(jié)構(gòu)45，第三氣動手指結(jié)構(gòu)45的輸出端連接排列為陣列的第二吸取結(jié)構(gòu)46，每個第二吸取結(jié)構(gòu)46分別對應于物料的正上方，第三滑臺氣缸44的活塞端運動時輸送物料至對應載具4的正上方，內(nèi)蓋導向流道40的每個流道前部末端分別設置有第三光電開關47，第三光電開關47能夠檢測出每個流道的內(nèi)蓋是否到位；

滾壓壓合工位10設置有氣缸結(jié)構(gòu)48驅(qū)動的壓頭49，壓頭49的前端位置設置有滾輪50，壓頭49位于對應位置的載具4的正上方，壓頭49在氣缸結(jié)構(gòu)48的驅(qū)動下垂直向上下動作；

壓合高度檢測工位11對應于載具的每個物料放置腔的正上方分別設置有高度檢測探頭51，每個高度檢測探頭51對應外接有光電開關52，每個高度檢測探頭51固裝于安裝板53，安裝板53的上端外接第四滑臺氣缸54的活塞端；在第四滑臺氣缸54的作用下每個高度檢測探頭51分別深入載具4中的產(chǎn)品，若壓合到位則光電開關52發(fā)亮，且每個產(chǎn)品對應一個光電開關，互不影響；

成品搬運工位12、不良品搬運工位13分別設置有對應的夾爪結(jié)構(gòu)，夾爪結(jié)構(gòu)用于夾持成品，夾爪結(jié)構(gòu)的上端分別外接導向結(jié)構(gòu)，導向結(jié)構(gòu)驅(qū)動夾爪結(jié)構(gòu)的行進方向，確保成品可被輸送進入成品出料流道或不良品放置盒。

其工作原理如下：

外蓋搬運工位將外蓋儲料箱運輸來的8個外蓋搬運至旋轉(zhuǎn)工作臺上的載具上對應載具上時8個孔位，旋轉(zhuǎn)工站臺旋轉(zhuǎn)，在外蓋有無檢測工位來檢測該工位載具上有無產(chǎn)品，以判斷下一工位是否要裝膠墊或裝幾個膠墊；

膠墊搬運工位搬運膠墊，并將其放在載具上的外蓋上，流至膠墊有無檢測工位，檢測載具上是否有膠墊，以判斷下一工位是否裝內(nèi)蓋或裝幾個內(nèi)蓋；

內(nèi)蓋搬運工位搬運內(nèi)蓋放到載具上的膠墊上；

滾壓壓合工位，滾輪先滾壓將內(nèi)蓋壓至外蓋指定位置，再由壓頭壓合內(nèi)蓋，保證內(nèi)蓋和外蓋的充分壓合；

壓合高度檢測工位，檢測載具上的8個產(chǎn)品中有沒有內(nèi)蓋的產(chǎn)品和壓合不良的產(chǎn)品；

成品搬運工位將壓合合格產(chǎn)品搬走，流入成品出料流道，進入下一個生產(chǎn)線；

不良品搬運工位，將沒有內(nèi)蓋的產(chǎn)品和壓合不良的產(chǎn)品搬走，放入不良盒內(nèi)，以清空載具，方便后面載具循環(huán)至外蓋搬運工位；

重復上述工序，設備連續(xù)自動化生產(chǎn)。

以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細說明，但內(nèi)容僅為本實用新型創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型創(chuàng)造的實施范圍。凡依本實用新型創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。