本實(shí)用新型涉及螺栓螺母裝配機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種鋼塔架用的螺栓螺母自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前在電力系統(tǒng)中，隨著輸電線路電壓等級(jí)的提高，鋼塔架結(jié)構(gòu)趨向大型化。高強(qiáng)度螺栓螺母，具有受力性能好，承載能力高，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，是鋼架結(jié)構(gòu)中不可缺少的連接形式。由于鋼塔架用螺栓螺母的型號(hào)尺寸一般較大，為便于實(shí)際使用，通常成對(duì)銷售，這就要求生產(chǎn)商須在出廠前將螺栓和螺母裝配在一起。傳統(tǒng)的方法是人工旋擰，其效率很低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

為此，有必要設(shè)計(jì)一種能夠替代人工進(jìn)行螺栓螺母裝配的自動(dòng)裝配機(jī)，以提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)當(dāng)前電力系統(tǒng)中的鋼架用螺栓螺母人工裝配存在效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，提供一種可實(shí)現(xiàn)鋼塔架用螺栓螺母自動(dòng)裝配的自動(dòng)裝配機(jī)，以提高螺栓螺母裝配的生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種鋼塔架用螺栓螺母自動(dòng)裝配機(jī)，包括螺栓推子1、螺栓輸送軌道2、送料圓盤擋板3、螺栓夾具4、送料圓盤5、螺母推子6、螺母輸送軌道7、旋擰套筒8、旋擰軸系9、旋擰大帶輪10、旋擰小帶輪11、氣動(dòng)馬達(dá)12、旋擰支架13、氣缸14、氣缸座15、螺母夾具16、螺栓定位推子17、出料推子18、出料槽19、工作臺(tái)20、送料圓盤轉(zhuǎn)軸21、送料圓盤轉(zhuǎn)軸系22、大同步帶輪23、步進(jìn)電機(jī)24、小同步帶輪25，同步帶26，V型帶27，其特征是螺栓推子1、螺栓輸送軌道2、送料圓盤擋板3、螺母推子6、螺母輸送軌道7、氣缸座15、螺母夾具16、螺栓定位推子17、出料推子18、出料槽19、步進(jìn)電機(jī)24均安裝在工作臺(tái)20上；螺栓夾具4安裝在送料圓盤5上，送料圓盤5安裝在送料圓盤轉(zhuǎn)軸21上，送料圓盤轉(zhuǎn)軸21安裝在送料圓盤轉(zhuǎn)軸系22上；旋擰套筒8、旋擰大帶輪10安裝在旋擰軸系9上，旋擰小帶輪11安裝在氣動(dòng)馬達(dá)12上，旋擰大帶輪10和旋擰小帶輪11通過(guò)V型帶27相連。；旋擰軸系9和氣動(dòng)馬達(dá)12安裝在旋擰支架13上，旋擰支架13安裝在氣缸14上，氣缸14安裝在氣缸座15上；大同步帶輪23安裝在送料圓盤轉(zhuǎn)軸21上，小同步帶輪25安裝在步進(jìn)電機(jī)24上，大同步帶輪23和小同步帶輪25通過(guò)同步帶26相連。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定。本發(fā)明的螺栓螺母自動(dòng)裝配機(jī)，由伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)迅速。

2)能夠?qū)崿F(xiàn)大尺寸螺栓螺母的自動(dòng)化裝配。本發(fā)明的螺栓螺母自動(dòng)裝配機(jī)適用于大中型螺栓螺母裝配的場(chǎng)合，能夠高效完成螺栓螺母的自動(dòng)裝配工作，提高了裝配效率，節(jié)約了裝配的成本。

附圖說(shuō)明

圖1為鋼塔架用螺栓螺母自動(dòng)裝配機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1.螺栓推子，2.螺栓輸送軌道，3.送料圓盤擋板，4.螺栓夾具，5.送料圓盤，6.螺母推子，7.螺母輸送軌道，8.旋擰套筒，9.旋擰軸系，10.旋擰大帶輪，11.旋擰小帶輪，12.氣動(dòng)馬達(dá)，13.旋擰支架，14.氣缸，15.氣缸座，16.螺母夾具，17.螺栓定位推子，18.出料推子，19.出料槽，20.工作臺(tái)。

圖2為鋼塔架用螺栓螺母自動(dòng)裝配機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的正面示意圖。圖中，21.送料圓盤轉(zhuǎn)軸，22.送料圓盤轉(zhuǎn)軸系，23.大同步帶輪，24.步進(jìn)電機(jī)，25.小同步帶輪，26.同步帶，27.V型帶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

一種鋼塔架用螺栓螺母自動(dòng)裝配機(jī)，包括螺栓推子1、螺栓輸送軌道2、送料圓盤擋板3、螺栓夾具4、送料圓盤5、螺母推子6、螺母輸送軌道7、旋擰套筒8、旋擰軸系9、旋擰大帶輪10、旋擰小帶輪11、氣動(dòng)馬達(dá)12、旋擰支架13、氣缸14、氣缸座15、螺母夾具16、螺栓定位推子17、出料推子18、出料槽19、工作臺(tái)20、送料圓盤轉(zhuǎn)軸21、送料圓盤轉(zhuǎn)軸系22、大同步帶輪23、步進(jìn)電機(jī)24、小同步帶輪25，同步帶26，V型帶27，其特征是螺栓推子1、螺栓輸送軌道2、送料圓盤擋板3、螺母推子6、螺母輸送軌道7、氣缸座15、螺母夾具16、螺栓定位推子17、出料推子18、出料槽19、步進(jìn)電機(jī)24均安裝在工作臺(tái)20上；螺栓夾具4安裝在送料圓盤5上，送料圓盤5安裝在送料圓盤轉(zhuǎn)軸21上，送料圓盤轉(zhuǎn)軸21安裝在送料圓盤轉(zhuǎn)軸系22上；旋擰套筒8、旋擰大帶輪10安裝在旋擰軸系9上，旋擰小帶輪11安裝在氣動(dòng)馬達(dá)12上，旋擰大帶輪10和旋擰小帶輪11通過(guò)V型帶27相連。；旋擰軸系9和氣動(dòng)馬達(dá)12安裝在旋擰支架13上，旋擰支架13安裝在氣缸14上，氣缸14安裝在氣缸座15上；大同步帶輪23安裝在送料圓盤轉(zhuǎn)軸21上，小同步帶輪25安裝在步進(jìn)電機(jī)24上，大同步帶輪23和小同步帶輪25通過(guò)同步帶26相連。

工作過(guò)程

通過(guò)送料裝置送來(lái)的處于裝配姿態(tài)的螺栓進(jìn)入螺栓輸送軌道2、處于裝配姿態(tài)的螺母進(jìn)入螺母輸送軌道7，送料圓盤5徑向均布安裝有四個(gè)螺栓夾具4，通過(guò)螺栓推子1將螺栓輸送軌道2上的待裝配螺栓推進(jìn)與螺栓輸送軌道2位置對(duì)應(yīng)的螺栓夾具4，然后步進(jìn)電機(jī)24帶動(dòng)小同步帶輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，小同步帶輪25通過(guò)同步帶26傳動(dòng)帶動(dòng)大同步帶輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，大同步帶輪23通過(guò)送料圓盤轉(zhuǎn)軸系22帶動(dòng)送料圓盤轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，送料圓盤轉(zhuǎn)軸21帶動(dòng)送料圓盤5轉(zhuǎn)動(dòng)，送料圓盤5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度進(jìn)入準(zhǔn)備裝配工位，再繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度進(jìn)入裝配工位并由螺栓定位推子17定位，送料圓盤擋板3保證螺栓在送料圓盤5不會(huì)掉下。而螺母輸送軌道7上的待裝配螺母由螺母推子6推進(jìn)螺母夾具16進(jìn)入裝配工位。氣動(dòng)馬達(dá)12帶動(dòng)旋擰小帶輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，旋擰小帶輪11通過(guò)V型帶27傳動(dòng)帶動(dòng)旋擰大帶輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，旋擰大帶輪10通過(guò)旋擰軸系9帶動(dòng)旋擰套筒8轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)氣缸座15上的氣缸14帶動(dòng)旋擰支架13下移，裝配工位的螺母進(jìn)入旋擰套筒8并與下方裝配工位的螺栓上端接觸，螺母夾具16向下運(yùn)動(dòng)，旋擰套筒8帶動(dòng)螺母與螺栓裝配，裝配完成后，送料圓盤5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將裝配完成的螺栓螺母送入出料工位，螺母夾具16上升復(fù)位，然后出料推子18將裝配完成的螺栓螺母推進(jìn)出料槽19。