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一種醫(yī)用瓶蓋組裝機的制作方法

文檔序號:12222966閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種醫(yī)用瓶蓋組裝機,其特征在于:其包括分度旋轉(zhuǎn)工作臺,所述分度旋轉(zhuǎn)工作臺包括中心轉(zhuǎn)軸、外環(huán)工位臺,所述外環(huán)工位臺圍繞所述中心轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn),所述外環(huán)工位臺上環(huán)向均布有若干銷釘孔定位結(jié)構(gòu),每個銷釘孔定位結(jié)構(gòu)上分別設(shè)置有載具,每個載具內(nèi)放置按照陣列排布的對應(yīng)數(shù)量的物料,所述外環(huán)工位臺的環(huán)形方向依次設(shè)置有外蓋搬運工位、外蓋有無檢測工位、膠墊搬運工位、膠墊有無檢測工位、內(nèi)蓋搬運工位、滾壓壓合工位、壓合高度檢測工位、成品搬運工位、不良品搬運工位,所述外蓋搬運工位、膠墊搬運工位、內(nèi)蓋搬運工位的外側(cè)分別設(shè)置有外蓋儲料箱、膠墊儲料箱、內(nèi)蓋儲料箱,所述外蓋搬運工位、膠墊搬運工位、內(nèi)蓋搬運工位單次所搬運的物料按照載具內(nèi)的陣列排布的物料進行搬運,所述成品搬運工位的輸出端布置有成品出料流道,所述不良品搬運工位的輸出位置設(shè)置有不良品放置盒,所述外環(huán)工作臺步進旋轉(zhuǎn)、步進的旋轉(zhuǎn)角度確保將載具輸送到下一個工位的對應(yīng)位置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用瓶蓋組裝機,其特征在于:所述載具上設(shè)置有兩排物料放置腔,每排物料放置腔的數(shù)量為四個,即單個載具可同時放置八個物料。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種醫(yī)用瓶蓋組裝機,其特征在于:所述外蓋搬運工位包括外蓋搬運支架、外蓋送料機構(gòu)、外蓋儲料箱、外蓋搬運機構(gòu),所述外蓋儲料箱的出口連通所述外蓋送料機構(gòu)的入口,所述外蓋搬運機構(gòu)包括外蓋導(dǎo)向流道、外蓋送料機構(gòu),所述外蓋導(dǎo)向流道設(shè)置有四條流道,所述外蓋導(dǎo)向流道的中部設(shè)置有外蓋離子清洗機構(gòu),所述外蓋離子清洗機構(gòu)固裝于所述外蓋搬運支架的一側(cè),所述外蓋導(dǎo)向流道的前部設(shè)置有第一錯位導(dǎo)桿,所述第一錯位導(dǎo)桿的一側(cè)固裝第一氣動氣缸的活塞端,所述第一氣動氣缸帶動第一錯位導(dǎo)桿將相鄰的兩排外蓋隔離開一定距離,確保兩排外蓋排放整齊,所述外蓋搬運支架的上部固裝有第一滑臺氣缸的基座,所述第一滑臺氣缸的活塞端下部固裝有第一氣動手指結(jié)構(gòu),所述第一氣動手指結(jié)構(gòu)的輸出端連接排列為陣列的夾緊結(jié)構(gòu),每個夾緊結(jié)構(gòu)分別對應(yīng)于物料的正上方,所述第一滑臺氣缸的活塞端運動時輸送物料至對應(yīng)載具的正上方。

4.如權(quán)利要求3所述的一種醫(yī)用瓶蓋組裝機,其特征在于:所述外蓋導(dǎo)向流道的每個流道前部末端分別設(shè)置有第一光電開關(guān),所述第一光電開關(guān)能夠檢測出每個流道外蓋是否到位。

5.如權(quán)利要求1或2所述的一種醫(yī)用瓶蓋組裝機,其特征在于:所述外蓋有無檢測工位的檢測探頭數(shù)量和載具上設(shè)置的物料放置腔相同、其排布形式按照所述載具的物料放置腔的布局布置,所述外蓋有無檢測工位的檢測探頭布置于該工位的所述外環(huán)工位臺的正下方,所述檢測探頭向上布置,可準(zhǔn)確判斷每個物料放置腔內(nèi)是否有外蓋。

6.如權(quán)利要求1或2所述的一種醫(yī)用瓶蓋組裝機,其特征在于:所述膠墊搬運工位包括膠墊搬運支架、膠墊送料機構(gòu)、膠墊儲料箱、膠墊搬運機構(gòu),所述膠墊儲料箱的出口連通所述膠墊送料機構(gòu)的入口,所述膠墊搬運機構(gòu)包括膠墊導(dǎo)向流道,所述膠墊導(dǎo)向流道設(shè)置有四條流道,所述膠墊導(dǎo)向流道的中部設(shè)置有膠墊離子清洗機構(gòu),所述膠墊離子清洗機構(gòu)固裝于所述膠墊搬運支架的一側(cè),所述膠墊搬運支架的上部固裝有第二滑臺氣缸的基座,所述第二滑臺氣缸的活塞端下部固裝有第二氣動手指結(jié)構(gòu),所述第二氣動手指結(jié)構(gòu)的輸出端連接排列為陣列的第一吸取結(jié)構(gòu),每個第一吸取結(jié)構(gòu)分別對應(yīng)于物料的正上方,所述第二滑臺氣缸的活塞端運動時輸送物料至對應(yīng)載具的正上方,所述膠墊導(dǎo)向流道的每個流道前部末端分別設(shè)置有第二光電開關(guān),所述第二光電開關(guān)能夠檢測出每個流道的膠墊是否到位。

7.如權(quán)利要求1或2所述的一種醫(yī)用瓶蓋組裝機,其特征在于:所述膠墊有無檢測工位的檢測探頭數(shù)量和載具上設(shè)置的物料放置腔相同、其排布形式按照所述載具的物料放置腔的布局布置,所述膠墊蓋有無檢測工位的檢測探頭布置于該工位的所述外環(huán)工位臺的正上方,所述檢測探頭向下布置,可準(zhǔn)確判斷每個物料放置腔內(nèi)是否有膠墊。

8.如權(quán)利要求1或2所述的一種醫(yī)用瓶蓋組裝機,其特征在于:所述內(nèi)蓋搬運工位包括內(nèi)蓋搬運支架、內(nèi)蓋送料機構(gòu)、內(nèi)蓋儲料箱、內(nèi)蓋搬運機構(gòu),所述內(nèi)蓋儲料箱的出口連通所述內(nèi)蓋送料機構(gòu)的入口,所述內(nèi)蓋搬運機構(gòu)包括內(nèi)蓋導(dǎo)向流道,所述內(nèi)蓋導(dǎo)向流道設(shè)置有四條流道,所述內(nèi)蓋導(dǎo)向流道的中部設(shè)置有內(nèi)蓋離子清洗機構(gòu),所述內(nèi)蓋離子清洗機構(gòu)固裝于所述內(nèi)蓋搬運支架的一側(cè),所述內(nèi)蓋導(dǎo)向流道的前部設(shè)置有第二錯位導(dǎo)桿,所述第二錯位導(dǎo)桿的一側(cè)固裝第二氣動氣缸的活塞端,所述第二氣動氣缸帶動第二錯位導(dǎo)桿將相鄰的兩排內(nèi)蓋隔離開一定距離,確保兩排內(nèi)蓋排放整齊,所述內(nèi)蓋搬運支架的上部固裝有第三滑臺氣缸的基座,所述第三滑臺氣缸的活塞端下部固裝有第三氣動手指結(jié)構(gòu),所述第三氣動手指結(jié)構(gòu)的輸出端連接排列為陣列的第二吸取結(jié)構(gòu),每個第二吸取結(jié)構(gòu)分別對應(yīng)于物料的正上方,所述第三滑臺氣缸的活塞端運動時輸送物料至對應(yīng)載具的正上方,所述內(nèi)蓋導(dǎo)向流道的每個流道前部末端分別設(shè)置有第三光電開關(guān),所述第三光電開關(guān)能夠檢測出每個流道的內(nèi)蓋是否到位。

9.如權(quán)利要求1或2所述的一種醫(yī)用瓶蓋組裝機,其特征在于:所述滾壓壓合工位設(shè)置有氣缸結(jié)構(gòu)驅(qū)動的壓頭,所述壓頭的前端位置設(shè)置有滾輪,所述壓頭位于對應(yīng)位置的所述載具的正上方。

10.如權(quán)利要求1或2所述的一種醫(yī)用瓶蓋組裝機,其特征在于:所述壓合高度檢測工位對應(yīng)于所述載具的每個物料放置腔的正上方分別設(shè)置有高度檢測探頭,每個所述檢測探頭對應(yīng)外接有光電開關(guān),每個所述檢測探頭固裝于安裝板,所述安裝板的上端外接第四滑臺氣缸的活塞端。

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