本實(shí)用新型涉及電子機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種長(zhǎng)條形工件的夾持裝置及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

長(zhǎng)條形工件類型很多，如電梯用的扶手、電梯用的導(dǎo)軌等。長(zhǎng)條形工件一般長(zhǎng)度較長(zhǎng)，而且由于其具有較長(zhǎng)的長(zhǎng)度，因此具有一定的塑性。即使是剛性材料制成的長(zhǎng)條形工件，在具有較長(zhǎng)的長(zhǎng)度后，也會(huì)容易產(chǎn)生形變，如不銹鋼材制成的電梯導(dǎo)軌，或者鋁合金制成的電梯導(dǎo)軌等等。更不用說是由塑料制成的長(zhǎng)條形工件了。

而在工業(yè)制造過程中，有時(shí)對(duì)長(zhǎng)條形工件加工精度要求很高，特別是對(duì)于打孔的要求而言。打孔的位置，孔的大小和角度等等這些都是工業(yè)制造中所要求的。因此，在加工過程中，必需用到夾持裝置，將長(zhǎng)條形工件夾持固定住，之后才能進(jìn)一步打孔或者其他操作。

但現(xiàn)有的夾持工具在夾持長(zhǎng)條形工件后，工件很難保證在一條直線上，常常在夾持時(shí)就已經(jīng)發(fā)生了一定的形變或位置的偏移，因此，加工后，很難保證加工精度，難以達(dá)到工業(yè)制造的要求。

因此，針對(duì)上述問題，需設(shè)計(jì)一款簡(jiǎn)單的、容易操作的長(zhǎng)條形工件的加工裝置或系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種長(zhǎng)條形工件的夾持裝置，用于提高長(zhǎng)條形工件加工精度，特別是對(duì)于塑性的、易形變的長(zhǎng)條形工件的打孔而言。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種長(zhǎng)條形工件的夾持裝置，包括

多個(gè)固定端子，固定于工作臺(tái)面上；

多個(gè)移動(dòng)端子，與所述固定端子相對(duì)設(shè)置；

多個(gè)氣缸，所述移動(dòng)端子固定于所述氣缸的活塞桿上；

其中，所述固定端子包括一第一夾持面，所述移動(dòng)端子包括第二夾持面；所述第一夾持面與第二夾持面相對(duì)設(shè)置，該組中所有所述第一夾持面均在同一豎直平面上；

當(dāng)一所述長(zhǎng)條形工件被夾持于一組所述夾持裝置上時(shí)，該組中的所有所述移動(dòng)端子同步推進(jìn)，將所述長(zhǎng)條形工件同時(shí)夾持在所述第一夾持面和第二夾持面之間。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述的長(zhǎng)條形工件的夾持裝置還包括一空氣壓縮機(jī)，所述夾持裝置中所有的所述氣缸通過氣路均連通于所述空氣壓縮機(jī)上。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述夾持裝置還包括

多根水平橫向固定桿，相互平行的固定于工作臺(tái)面上；

多根水平縱向固定桿，相互平行的固定于所述水平橫向固定桿上；

所述固定端子與所述氣缸固定于所述水平縱向固定桿的上表面。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，每?jī)筛噜彽乃鏊娇v向固定桿之間還設(shè)有一支撐桿，每一所述支撐桿的上端與所述水平縱向固定桿的上表面平齊。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，每一所述支撐桿上還設(shè)有一收容槽，所述收容槽沿所述支撐桿的桿體長(zhǎng)度方向設(shè)置，其中，所述收容槽的槽口向上。

本實(shí)用新型還公開了一種長(zhǎng)條形工件的夾持系統(tǒng)，具有多組夾持裝置。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述夾持系統(tǒng)還包括一空氣壓縮機(jī)，所述夾持系統(tǒng)中所有的所述氣缸通過氣路均連通于所述空氣壓縮機(jī)上。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述夾持系統(tǒng)還包括

多根水平橫向固定桿，相互平行的固定于工作臺(tái)面上；

多根水平縱向固定桿，相互平行的固定于所述水平橫向固定桿上；

所述固定端子與所述氣缸固定于所述水平縱向固定桿的上表面。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，每?jī)筛噜彽乃鏊娇v向固定桿之間還設(shè)有一支撐桿，每一所述支撐桿的上端與所述水平縱向固定桿的上表面平齊。

在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，每一所述支撐桿上還設(shè)有一收容槽，所述收容槽沿所述支撐桿的桿體長(zhǎng)度方向設(shè)置，其中，所述收容槽的槽口向上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型的長(zhǎng)條形工件的夾持裝置及其系統(tǒng)，用于提高長(zhǎng)條形工件加工精度，特別是對(duì)于塑性的、易形變的長(zhǎng)條形工件的打孔而言；多根水平橫向固定桿、多根水平縱向固定桿的作用是提高長(zhǎng)條形工件的夾持高度，使長(zhǎng)條形工件在加工時(shí)，其下部預(yù)留出一空間，如加工裝置是打孔機(jī)時(shí)，打孔機(jī)的鉆頭能夠有足夠的下鉆空間，保證打孔成功，同時(shí)也避免了打孔機(jī)的鉆頭受損的情況；保證了長(zhǎng)條形工件在被夾持后，能夠按照設(shè)計(jì)的要求，使長(zhǎng)條形工件的本體在一條直線上，使長(zhǎng)條形工件不發(fā)生偏斜或彎曲形變，保證加工精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的長(zhǎng)條形工件夾持系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的夾持裝置部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。

其中。

1夾持系統(tǒng)； 2工作臺(tái)面；

11夾持裝置； 111固定端子；

112移動(dòng)端子； 113氣缸；

114水平橫向固定桿； 115水平縱向固定桿；

116支撐桿； 1161收容槽。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本實(shí)用新型可用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本實(shí)用新型所提到的方向用語(yǔ)，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「頂」、「底」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用以說明及理解本實(shí)用新型，而非用以限制本實(shí)用新型。

實(shí)施例：如圖1、圖2所示，一種長(zhǎng)條形工件的夾持裝置，該夾持裝置11包括多個(gè)固定端子111、多個(gè)移動(dòng)端子112和多個(gè)氣缸113，以及多根水平橫向固定桿114、多根水平縱向固定桿115和多根支撐桿116以及一空氣壓縮機(jī)（圖未示）。

多根水平橫向固定桿114相互平行且等距的固定于工作臺(tái)面2上。多根水平縱向固定桿115相互平行且等距的固定于水平橫向固定桿114上。多根水平橫向固定桿114、多根水平縱向固定桿115的作用是提高長(zhǎng)條形工件的夾持高度，使長(zhǎng)條形工件在加工時(shí)，其下部預(yù)留出一空間，如加工裝置是打孔機(jī)時(shí)，打孔機(jī)的鉆頭能夠有足夠的下鉆空間，保證打孔成功，同時(shí)也避免了打孔機(jī)的鉆頭受損的情況。

其中，固定端子111、移動(dòng)端子112、氣缸113一一對(duì)應(yīng)。

固定端子111與氣缸113固定于水平縱向固定桿115的上表面。移動(dòng)端子112固定于氣缸113的活塞桿上。本實(shí)施例中，固定端子111、移動(dòng)端子112均可以為長(zhǎng)方體的夾持塊。

其中，固定端子111包括一第一夾持面，移動(dòng)端子112包括第二夾持面；第一夾持面與第二夾持面相對(duì)設(shè)置，該組中所有第一夾持面均在同一豎直平面上。這種設(shè)計(jì)保證了長(zhǎng)條形工件在被夾持后，能夠按照設(shè)計(jì)的要求，使長(zhǎng)條形工件的本體在一條直線上，使長(zhǎng)條形工件不發(fā)生偏斜或彎曲形變，保證加工精度。

當(dāng)一長(zhǎng)條形工件被夾持于一組夾持裝置11上時(shí)，該組中的所有移動(dòng)端子112同步推進(jìn)，將長(zhǎng)條形工件同時(shí)夾持在第一夾持面和第二夾持面之間。同步推進(jìn)的作用，也是為了使長(zhǎng)條形工件的本體在一條直線上，使長(zhǎng)條形工件不發(fā)生偏斜或彎曲形變，更加確保了加工精度。

夾持裝置11中所有的氣缸113通過氣路均連通于空氣壓縮機(jī)上。這樣，在氣缸113動(dòng)作時(shí)，能夠同步進(jìn)行，使移動(dòng)端子112同步推進(jìn)。

每?jī)筛噜彽乃娇v向固定桿115之間還設(shè)有一支撐桿116，每一支撐桿116的上端與水平縱向固定桿115的上表面平齊。支撐桿116的作用是：如果加工工件容易發(fā)生形變，而兩個(gè)相鄰的固定端子111之間的距離過大，兩個(gè)夾持點(diǎn)不足以支撐加工工件使之不產(chǎn)生形變時(shí)，則需支撐桿116在兩個(gè)相鄰的固定端子111之間另外提供一個(gè)支撐點(diǎn)。

同時(shí)，在本實(shí)施例中，每一支撐桿116上還設(shè)有一收容槽1161，收容槽1161沿支撐桿116的桿體長(zhǎng)度方向設(shè)置，其中，收容槽1161的槽口向上。收容槽1161的作用是為了收容加工廢屑或廢料，使廢料或廢屑易于回收，同時(shí)保證廢屑或廢料不影響加工精度。

實(shí)施例2，如圖1、圖2所示，一種長(zhǎng)條形工件的夾持系統(tǒng)，該夾持系統(tǒng)1包括實(shí)施例1中的多組夾持裝置11。其中，在本實(shí)施例中，所有的夾持裝置11可以共用一組水平橫向固定桿114，水平縱向固定桿115和支撐桿116以及一空氣壓縮機(jī)。本實(shí)施例中的夾持系統(tǒng)1，是為了方便長(zhǎng)條形工件多根同時(shí)加工，提高工作效率。

應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于經(jīng)充分說明的本實(shí)用新型來說，還可具有多種變換及改型的實(shí)施方案，并不局限于上述實(shí)施方式的具體實(shí)施例。上述實(shí)施例僅僅作為本實(shí)用新型的說明，而不是對(duì)本實(shí)用新型的限制?？傊?，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)包括那些對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說顯而易見的變換或替代以及改型。