本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種用于擺料機(jī)的夾持裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工過程中，需要夾持裝置對(duì)零件進(jìn)行移動(dòng)，傳統(tǒng)的移動(dòng)方法是通過夾臂對(duì)零件進(jìn)行移動(dòng)，夾臂往往體積大，對(duì)一些小零件夾持不變，并且可能在夾持過程中對(duì)零件造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于擺料機(jī)的夾持裝置，體積小，成本低，且便于操作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種用于擺料機(jī)的夾持裝置，包括：氣缸、推桿和頂針，其中，

所述氣缸的垂直下方設(shè)有擋板和所述推桿；

所述頂針設(shè)有第一瓣和第二瓣，所述第一瓣和所述第二瓣分別通過銷軸與所述擋板相連接，所述第一瓣和所述第二瓣能夠以銷軸為支點(diǎn)進(jìn)行開合，所述第一瓣和所述第二瓣的上部設(shè)有一容置空間，所述推桿能夠在所述氣缸的帶動(dòng)下在所述容置空間內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)；

所述銷軸內(nèi)設(shè)有第三扭轉(zhuǎn)彈簧，能夠使所述第一瓣和所述第二瓣始終合在一起。

進(jìn)一步，所述第一瓣的上部設(shè)有第一限位塊，所述第二瓣的上部設(shè)有第二限位塊，所述第一限位塊內(nèi)設(shè)有第一扭轉(zhuǎn)彈簧，所述第二限位塊內(nèi)設(shè)有第二扭轉(zhuǎn)彈簧。

進(jìn)一步，所述推桿非接觸的設(shè)置于所述擋板的前方。

進(jìn)一步，所述第一瓣的外側(cè)設(shè)有第一柔性螺紋，所述第二瓣的外側(cè)設(shè)有第二柔性螺紋。

進(jìn)一步，所述推桿包括直桿和推板，所述推板垂直的設(shè)置于所述直桿的下端。

本實(shí)用新型的有益效果為：易于操作，成本低。

1)氣缸的垂直下方設(shè)有擋板，氣缸推動(dòng)擋板在第一瓣和第二瓣所組成的容置空間內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，從而使得第一瓣和第二瓣由合向開運(yùn)動(dòng)；

2)第一瓣和第二瓣分別通過銷軸與擋板相連接，每個(gè)銷軸內(nèi)設(shè)有第三扭轉(zhuǎn)彈簧，從而使得第一瓣和第二瓣由開向合運(yùn)動(dòng)；

3)第一瓣和第二瓣上部分別設(shè)有第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊和第二限位塊內(nèi)分別設(shè)有第一扭轉(zhuǎn)彈簧和第二扭轉(zhuǎn)彈簧，從而能夠限制頂針的合并位置。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種用于擺料機(jī)的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型頂針合時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型頂針開時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖；

其中，1、氣缸；2、推桿；201、直桿；202、推板；3、頂針；301、第一瓣；302、第二瓣；4、擋板；401、第一限位塊；402、第二限位塊；5、容置空間；501、第一柔性螺紋；502、第二柔性螺紋；6、零件。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種用于擺料機(jī)的夾持裝置，包括：氣缸1、推桿2和頂針3，其中，氣缸1的垂直下方設(shè)有擋板4和推桿2；推桿2非接觸的設(shè)置于擋板4的前方。

頂針3設(shè)有第一瓣301和第二瓣302，第一瓣301和第二瓣302分別通過銷軸(圖中未示)與擋板4相連接，第一瓣301和第二瓣302能夠以銷軸為支點(diǎn)進(jìn)行開合，第一瓣301和第二瓣302的上部設(shè)有一容置空間5，推桿2能夠在氣缸1的帶動(dòng)下在容置空間5內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)；銷軸內(nèi)設(shè)有第三扭轉(zhuǎn)彈簧(圖中未示)，能夠使第一瓣301和第二瓣302始終合在一起。推桿2包括直桿201和推板202，推板202垂直的設(shè)置于直桿201的下端。

第一瓣301的上部設(shè)有第一限位塊401，第二瓣302的上部設(shè)有第二限位塊402，第一限位塊401內(nèi)設(shè)有第一扭轉(zhuǎn)彈簧，第二限位塊402內(nèi)設(shè)有第二扭轉(zhuǎn)彈簧。第一限位塊401和第一扭轉(zhuǎn)彈簧、第二限位塊402和第二扭轉(zhuǎn)彈簧用于限制頂針3的合并位置。防止在合并的過程中第一瓣301和第二瓣302過度合并。

第一瓣301的外側(cè)設(shè)有第一柔性螺紋501，第二瓣302的外側(cè)設(shè)有第二柔性螺紋502。第一柔性螺紋501和第二柔性螺紋502用于增加與零件6間的摩擦。

其中，第一瓣301和第二瓣302合并的形狀與剪刀合并時(shí)的形狀相同。

一種用于擺料機(jī)的夾持裝置的操作步驟為：

1)如圖2所示，將頂針插入零件洞孔中，氣缸帶動(dòng)推桿向下運(yùn)動(dòng)，直到推桿運(yùn)動(dòng)到容置空間的底部，氣缸繼續(xù)推動(dòng)推桿，使得第一瓣和第二瓣由合運(yùn)動(dòng)到開的狀態(tài)；

2)如圖3所示，第一瓣和第二瓣繼續(xù)向開的狀態(tài)運(yùn)動(dòng)，直到第一瓣和第二瓣分別頂住零件洞孔的兩壁，從而第一瓣和第二瓣能夠帶動(dòng)零件運(yùn)動(dòng)；

3)當(dāng)零件運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，氣缸帶動(dòng)推桿向上運(yùn)動(dòng)，第一瓣和第二瓣在銷軸內(nèi)第三扭轉(zhuǎn)彈簧的帶動(dòng)下，由開運(yùn)動(dòng)到合的狀態(tài)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。