本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種焊接機(jī)器人用焊接板。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，以及工業(yè)計(jì)劃的全球大背景及中國(guó)2025機(jī)械制造新形式下，機(jī)器人的推廣和應(yīng)用是必不可少的重要環(huán)節(jié)，焊接自動(dòng)化、焊接機(jī)器人以及智能化已成為焊接技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，越來(lái)越多的焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化制造的各個(gè)領(lǐng)域，但是，目前工廠里的大多數(shù)焊接機(jī)器人僅維持在傳統(tǒng)的焊接水平，焊接機(jī)器人用焊接板均為普通板，在工業(yè)化流水線作業(yè)中無(wú)法實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，且焊接器件的好壞均需要人工檢查是否合格，耗費(fèi)大量人力、物力，且工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種焊接機(jī)器人用焊接板，質(zhì)量好，效率高，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種焊接機(jī)器人用焊接板，包括焊接板和焊槍，所述焊接板的上表面固定安裝有傳送帶，在傳送帶的左右兩端固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在焊接板的右端固定安裝有傳動(dòng)電機(jī)，所述焊接板的上表面固定安裝有第一擋板和第二擋板，在第一擋板與第二擋板之間固定安裝有焊接器件，在第一擋板的左端固定安裝有第一光電感應(yīng)器，在第二擋板的右端固定安裝有第二光電感應(yīng)器，所述焊槍固定安裝在焊接器件的上方，在焊槍的底端還固定安裝有霍爾傳感器，焊槍通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺釘與橫向連接桿固定連接，在橫向連接桿的左端固定安裝有縱向液壓升降裝置，橫向連接桿與縱向液壓升降裝置之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，所述縱向液壓升降裝置與底部支架之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，在底部支架的下方固定安裝有信號(hào)預(yù)處理裝置。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間通過(guò)鏈條固定連接。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述橫向連接桿的上端固定安裝有機(jī)器人控制箱和焊槍位置調(diào)整器。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別固定安裝在縱向液壓升降裝置和焊接板的兩端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該焊接機(jī)器人用焊接板，通過(guò)設(shè)置傳送帶和傳動(dòng)電機(jī)，推動(dòng)焊接板在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使焊接器件能夠連續(xù)移動(dòng)，使工作效率更加高效，設(shè)置第一光電感應(yīng)器和第二光電感應(yīng)器，使焊接器件進(jìn)入焊接板時(shí)，能夠由第一光電感應(yīng)器檢測(cè)到，而且配合焊槍位置調(diào)整器和焊槍，不僅使焊接器件的焊接更加方便，而且焊接準(zhǔn)確，焊接完成后，第二光電感應(yīng)器配合霍爾傳感器，當(dāng)焊接合格時(shí)進(jìn)入下一環(huán)節(jié)，焊接不合格將重新焊接，使焊接器件的焊接更加準(zhǔn)確，設(shè)置橫向連接桿和縱向液壓升降裝置，可以準(zhǔn)確調(diào)整焊槍的位置。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為該實(shí)用新型原理結(jié)構(gòu)框圖。

圖中：1-焊接板；2-焊槍；3-傳送帶；4-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；5-傳動(dòng)電機(jī)；6-第一擋板；7-第二擋板；8-焊接器件；9-第一光電感應(yīng)器；10-第二光電感應(yīng)器；11-霍爾傳感器；12-旋轉(zhuǎn)螺釘；13-橫向連接桿；14-縱向液壓升降裝置；15-底部支架；16-信號(hào)預(yù)處理裝置；17-鏈條；18-機(jī)器人控制箱；19-焊槍位置調(diào)整器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種焊接機(jī)器人用焊接板，包括焊接板1和焊槍2，焊接板1的上表面固定安裝有傳送帶3，在傳送帶3的左右兩端固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸4，在焊接板1的右端固定安裝有傳動(dòng)電機(jī)5，傳動(dòng)電機(jī)5與轉(zhuǎn)動(dòng)軸4之間通過(guò)鏈條17固定連接，焊接板1的上表面固定安裝有第一擋板6和第二擋板7，在第一擋板6與第二擋板7之間固定安裝有焊接器件8，在第一擋板6的左端固定安裝有第一光電感應(yīng)器9，在第二擋板7的右端固定安裝有第二光電感應(yīng)器10，焊槍2固定安裝在焊接器件8的上方，在焊槍2的底端還固定安裝有霍爾傳感器11，焊槍2通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺釘12與橫向連接桿13固定連接，在橫向連接桿13的左端固定安裝有縱向液壓升降裝置14，橫向連接桿13與縱向液壓升降裝置14之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸4固定連接，橫向連接桿13的上端固定安裝有機(jī)器人控制箱18和焊槍位置調(diào)整器19，縱向液壓升降裝置14與底部支架15之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸4固定連接，在底部支架15的下方固定安裝有信號(hào)預(yù)處理裝置16；該焊接機(jī)器人用焊接板，通過(guò)設(shè)置傳送帶3和傳動(dòng)電機(jī)4，推動(dòng)焊接板2在轉(zhuǎn)動(dòng)軸4的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，使焊接器件8能夠連續(xù)移動(dòng)，使工作效率更加高效，設(shè)置第一光電感應(yīng)器9和第二光電感應(yīng)器10，使焊接器件8進(jìn)入焊接板1時(shí)，能夠由第一光電感應(yīng)器9檢測(cè)到，而且配合焊槍位置調(diào)整器19和焊槍2，不僅使焊接器8件的焊接更加方便，而且焊接準(zhǔn)確，焊接完成后，第二光電感應(yīng)器10配合霍爾傳感器11，當(dāng)焊接合格時(shí)進(jìn)入下一環(huán)節(jié)，焊接不合格將重新焊接，使焊接器件8的焊接更加準(zhǔn)確，設(shè)置橫向連接桿13和縱向液壓升降裝置14，可以準(zhǔn)確調(diào)整焊槍的位置。

本實(shí)用新型的工作原理：

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。