本實(shí)用新型涉及一種工裝，特別是涉及一種自動(dòng)對(duì)齒裝置。

背景技術(shù)：

汽車助力轉(zhuǎn)向器是車輛上不可缺少的零部件之一，汽車助力轉(zhuǎn)向器的質(zhì)量直接影響汽車性能；因此，人們對(duì)汽車助力轉(zhuǎn)向器的質(zhì)量要求比較高。

汽車助力轉(zhuǎn)向器的加工過(guò)程中，最重要的工序是轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸壓裝，轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸壓裝時(shí)必須確保轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸上的齒輪準(zhǔn)確對(duì)齒。目前，壓裝時(shí)，主要通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)直接限制轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸的相對(duì)角度，這種方式對(duì)產(chǎn)品的一致性，位置度都要求很高，壓裝過(guò)程中很容易造成壓壞齒。因此，現(xiàn)有壓裝方式存在壓裝質(zhì)量不高，以及壓裝效率不高的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)對(duì)齒裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)對(duì)齒裝置，至少包括：安裝軸、安裝板、第一氣缸、第二氣缸、第一連接桿和第二連接桿；所述安裝軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在所述安裝板中，所述安裝軸上端套設(shè)有壓頭，且安裝軸突于所述壓頭，壓頭上表面設(shè)有真空吸盤(pán)，所述壓頭與壓裝機(jī)相連；所述第一氣缸和第二氣缸位于所述安裝板下表面，所述第一氣缸的活塞桿與所述第二氣缸的活塞桿分別與所述第一連接桿的兩端活動(dòng)鉸接；所述第一氣缸的缸體與所述第二連接桿的一端鉸接，且第二連接桿的另一端與所述安裝軸相連，所述第二氣缸的缸體與所述安裝板固連。

優(yōu)選地，所述第一連接桿位于所述安裝板下表面；所述安裝板下表面中穿設(shè)有豎直定軸，所述第一連接桿的中部活動(dòng)套設(shè)在所述豎直定軸上。

優(yōu)選地，所述安裝軸的下端突于所述安裝板下表面。

優(yōu)選地，所述安裝軸的下端連接有連接軸。

優(yōu)選地，所述安裝軸的軸中心線與所述連接軸的軸中心線共線。

優(yōu)選地，所述安裝軸上安裝有軸承，所述軸承安裝在位于所述壓頭與所述安裝板之間的軸承座中。

優(yōu)選地，所述的第一氣缸和第二氣缸分別位于所述安裝軸兩側(cè)。

如上所述，本實(shí)用新型的自動(dòng)對(duì)齒裝置，具有以下有益效果：

由于所述第一氣缸和第二氣缸位于所述安裝板下表面，所述第一氣缸的活塞桿與所述第二氣缸的活塞桿分別與所述第一連接桿的兩端活動(dòng)鉸接；所述第一氣缸的缸體與所述第二連接桿的一端鉸接，且第二連接桿的另一端與所述安裝軸相連，所述第二氣缸的缸體與所述安裝板固連；這樣所述的第一氣缸、第二氣缸、第一連接桿和第二連接桿構(gòu)成了一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，在所述第一氣缸和第二氣缸驅(qū)動(dòng)下，所述第一氣缸和第二氣缸的活塞桿分別能夠繞所述第一連接桿發(fā)生旋轉(zhuǎn)，以及所述第二連接桿能夠繞所述第一氣缸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而在所述第二連接桿帶動(dòng)下所述安裝軸會(huì)發(fā)生一定角度旋轉(zhuǎn)，且所述安裝軸的旋轉(zhuǎn)角度大小可以通過(guò)改變所述第一氣缸和第二氣缸的作用力大小來(lái)調(diào)整；當(dāng)轉(zhuǎn)子放置在所述安裝軸上端，且通過(guò)真空吸盤(pán)吸住時(shí)；在安裝軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述轉(zhuǎn)子會(huì)跟隨所述安裝軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)子被調(diào)整到合適位置，方便壓頭將轉(zhuǎn)子壓裝在轉(zhuǎn)軸上，且轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸上的齒輪準(zhǔn)確對(duì)齒；從而提高了壓裝質(zhì)量，裝配效率。

附圖說(shuō)明

圖1顯示為本實(shí)用新型的自動(dòng)對(duì)齒裝置主視圖。

圖2顯示為本實(shí)用新型的自動(dòng)對(duì)齒裝置俯視圖。

圖3顯示為本實(shí)用新型的自動(dòng)對(duì)齒裝置仰視圖。

圖4顯示為沿圖1中A-A剖視圖。

元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1 安裝軸

2 安裝板

3 第一氣缸

4 第二氣缸

5 第一連接桿

6 壓頭

7 真空吸盤(pán)

8 豎直定軸

9 連接軸

10 軸承座

100 轉(zhuǎn)子

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖。須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)對(duì)齒裝置，至少包括：安裝軸1、安裝板2、第一氣缸3、第二氣缸4、第一連接桿5和第二連接桿；所述安裝軸1可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在所述安裝板2中，所述安裝軸1上端套設(shè)有壓頭6，且安裝軸1突于所述壓頭6，壓頭6上表面設(shè)有真空吸盤(pán)7，所述壓頭6與壓裝機(jī)相連；所述第一氣缸3和第二氣缸4位于所述安裝板2下表面，所述第一氣缸3的活塞桿與所述第二氣缸4的活塞桿分別與所述第一連接桿5的兩端活動(dòng)鉸接；所述第一氣缸3的缸體與所述第二連接桿的一端鉸接，且第二連接桿的另一端與所述安裝軸1相連，所述第二氣缸4的缸體與所述安裝板2固連。優(yōu)選地，所述的第一氣缸3和第二氣缸4分別位于所述安裝軸1兩側(cè)。

參考圖3，所述的第一氣缸3、第二氣缸4、第一連接桿5和第二連接桿構(gòu)成了一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，在所述第一氣缸3和第二氣缸4驅(qū)動(dòng)下，所述第一氣缸3和第二氣缸4的活塞桿分別能夠繞所述第一連接桿5發(fā)生旋轉(zhuǎn)，以及所述第二連接桿能夠繞所述第一氣缸3發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而在所述第二連接桿帶動(dòng)下所述安裝軸1會(huì)發(fā)生一定角度旋轉(zhuǎn)，且所述安裝軸1的旋轉(zhuǎn)角度大小可以通過(guò)改變所述第一氣缸3和第二氣缸4的作用力大小來(lái)調(diào)整

在本實(shí)施例中，所述第一連接桿5位于所述安裝板2下表面；所述安裝板2下表面中穿設(shè)有豎直定軸8，所述第一連接桿5的中部活動(dòng)套設(shè)在所述豎直定軸8上，見(jiàn)圖3和圖4。

所述安裝軸1的下端突于所述安裝板2下表面。為了方便所述安裝軸1與其它機(jī)構(gòu)相連，所述安裝軸1的下端連接有連接軸9。優(yōu)選地，所述安裝軸1的軸中心線與所述連接軸9的軸中心線共線，見(jiàn)圖1和圖4。

在本實(shí)施例中，所述安裝軸1上安裝有軸承，所述軸承安裝在位于所述壓頭6與所述安裝板2之間的軸承座10中，見(jiàn)圖1。

參考圖1至圖3，工作時(shí)，由于所述第一氣缸3和第二氣缸4位于所述安裝板2下表面，所述第一氣缸3的活塞桿與所述第二氣缸4的活塞桿分別與所述第一連接桿5的兩端活動(dòng)鉸接；所述第一氣缸3的缸體與所述第二連接桿的一端鉸接，且第二連接桿的另一端與所述安裝軸1相連，所述第二氣缸4的缸體與所述安裝板2固連；這樣所述的第一氣缸3、第二氣缸4、第一連接桿5和第二連接桿構(gòu)成了一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，在所述第一氣缸3和第二氣缸4驅(qū)動(dòng)下，所述第一氣缸3和第二氣缸4的活塞桿分別能夠繞所述第一連接桿5發(fā)生旋轉(zhuǎn)，以及所述第二連接桿能夠繞所述第一氣缸3發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而在所述第二連接桿帶動(dòng)下所述安裝軸1會(huì)發(fā)生一定角度旋轉(zhuǎn)，且所述安裝軸1的旋轉(zhuǎn)角度大小可以通過(guò)改變所述第一氣缸3和第二氣缸4的作用力大小來(lái)調(diào)整；當(dāng)轉(zhuǎn)子100放置在所述安裝軸1上端，且通過(guò)真空吸盤(pán)7吸住時(shí)，在安裝軸1旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述轉(zhuǎn)子100會(huì)跟隨所述安裝軸1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)子100被調(diào)整到合適位置，方便壓頭6將轉(zhuǎn)子100壓裝在轉(zhuǎn)軸上，且確保轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸上的齒輪準(zhǔn)確對(duì)齒；從而提高了壓裝質(zhì)量，裝配效率。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。