本實用新型涉及壓機(jī)換模領(lǐng)域，具體而言涉及一種用于換模系統(tǒng)的到位停止裝置。

背景技術(shù)：

針對現(xiàn)有壓機(jī)的模具交換，現(xiàn)在通常采用人工輔助行車的模式切換模具，模具置于行車上，工作人員操作行車輸送新模具至壓機(jī)一側(cè)，進(jìn)行模具更換作業(yè)。隨著市場競爭的日益加劇，產(chǎn)品更新?lián)Q代越來越快，模具更換的間隔時間也越來越短，也就是說模具更換的頻次越來越高，人工輔助行車的模具切換方式導(dǎo)致壓機(jī)的停機(jī)時間大大增加，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率和機(jī)器使用率，使交貨周期延長，大筆投資得不到有效回報。因此，自動化換模系統(tǒng)的普及變得理所當(dāng)然。

現(xiàn)有的自動化換模系統(tǒng)中，換模小車、模具的傳送是該系統(tǒng)的主要工作內(nèi)容，精確傳送到位成為換模系統(tǒng)提高工作穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性的必要條件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于提供一種用于換模系統(tǒng)的到位停止裝置，該到位停止裝置實現(xiàn)了模具、換模小車的精確傳送到位，且停止位設(shè)有硬限位，有效防止模具、換模小車移動滑落。

為達(dá)成上述目的，本實用新型提出一種用于換模系統(tǒng)的到位停止裝置，所述換模系統(tǒng)包括待移入裝置、停止位，以及用于輔助完成待移入裝置傳送到停止位的導(dǎo)軌裝置、傳動機(jī)構(gòu)、電機(jī)，所述到位停止裝置包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、U型槽、硬限位以及控制裝置，其中：

所述U型槽固定在所述停止位一側(cè)；

所述第一傳感器、第二傳感器安裝在U型槽上，被設(shè)為能夠沿U型槽移動，停止位沿待移入裝置的行進(jìn)路徑被劃分成正常傳送區(qū)、減速區(qū)、終點區(qū)，其中，停止位位于第一傳感器與第二傳感器之間的區(qū)域被可調(diào)節(jié)的設(shè)置為減速區(qū)；

所述控制裝置與所述電機(jī)連接，所述電機(jī)的輸出軸與所述傳動機(jī)構(gòu)的一端連接，傳動機(jī)構(gòu)的另一端與所述待移入裝置連接；

所述控制裝置被設(shè)置為通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制所述待移入裝置的移動速度；

所述第一傳感器位于所述減速區(qū)臨近正常傳送區(qū)的一端，與所述控制裝置連接，用于探測所述待移入裝置已到達(dá)減速區(qū)，所述控制裝置響應(yīng)于第一傳感器探測結(jié)果，降低所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而降低待移入裝置的移動速度；

所述第二傳感器安裝在所述減速區(qū)臨近終點區(qū)的一端，與所述控制裝置連接，用于探測所述待移入裝置準(zhǔn)備進(jìn)入終點區(qū)，所述控制裝置響應(yīng)于第二傳感器探測結(jié)果，停止所述電機(jī)，從而控制待移入裝置停止在所述停止位上，待移入裝置先進(jìn)入停止位的一端滑行停止在終點區(qū)內(nèi)；

所述第三傳感器安裝在所述終點區(qū)遠(yuǎn)離減速區(qū)的一端，與所述控制裝置連接，用于探測所述待移入裝置已超出終點區(qū)，所述控制裝置響應(yīng)于第三傳感器探測結(jié)果，生成報警信號；

所述硬限位與所述控制裝置連接，用于鎖定防止待移入裝置移動滑落。

所述到位停止裝置設(shè)有報警裝置，被設(shè)置為響應(yīng)于所述控制裝置生成報警信號，發(fā)出聲光警報。

所述到位停止裝置還設(shè)有第四傳感器，安裝在所述U型槽上，且位于所述正常傳送區(qū)臨近減速區(qū)的一端，用于探測待移入裝置準(zhǔn)備進(jìn)入減速區(qū)；

所述控制裝置被設(shè)置為同時響應(yīng)于第四傳感器與第一傳感器的探測結(jié)果，降低所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，用于防止誤操作。

所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器采用激光傳感器、紅外傳感器中的任一種。

所述硬限位包括：

第一框架，其頂端設(shè)置有一開口向上的第一凹槽；

第一限位塊，其嵌入所述第一凹槽內(nèi)；

第一氣缸，其位于第一框架上，與所述第一限位塊連接，用于推動第一限位塊進(jìn)出所述凹槽；

所述第一限位塊被設(shè)置為伸出第一凹槽時，卡在所述待移入裝置一端，限制待移入裝置移動滑落；

所述控制裝置與所述第一氣缸連接，響應(yīng)于所述第二傳感器探測到待移入裝置到達(dá)終點區(qū)，控制第一氣缸推動第一限位塊伸出第一凹槽。

所述硬限位還設(shè)有監(jiān)測裝置，用于監(jiān)測硬限位是否能夠完全限制待移入裝置移動；

所述監(jiān)測裝置包括設(shè)于第一氣缸外壁上的帶有燈泡的兩個磁性開關(guān)以及設(shè)于第一氣缸活塞上的磁性線圈，兩個磁性開關(guān)分別位于活塞行程的兩個端點，被設(shè)為磁性線圈到達(dá)磁性開關(guān)位置時，磁性開關(guān)上帶有的燈泡亮起。

所述監(jiān)測裝置與所述控制裝置連接，將監(jiān)測結(jié)果實時反饋給所述控制裝置；

所述控制裝置被設(shè)置為響應(yīng)于監(jiān)測結(jié)果異常，生成報警信號。

所述硬限位包括：

第二限位塊，其凸出設(shè)于導(dǎo)軌上；

第二框架，其固定在所述待移入裝置上，第二框架朝向?qū)к壍囊粋?cè)設(shè)有一與第二限位塊相對應(yīng)的第二凹槽；

第二氣缸，其固定在第一框架上，與所述第二框架連接，用于推動第二框架升降；

所述第二框架被設(shè)為降下時，使得第二限位塊嵌入第二凹槽，從而限制待移入裝置移動；

所述控制裝置與所述第二氣缸連接，響應(yīng)于所述第二傳感器探測到待移入裝置到達(dá)終點區(qū)，控制第二氣缸推動第二框架降下。

由以上本實用新型的技術(shù)方案，與現(xiàn)有相比，其顯著的有益效果在于：

1、實現(xiàn)了模具、換模小車的自動化精確傳送到位。

2、停止位設(shè)有硬限位，有效防止模具、換模小車移動滑落。

應(yīng)當(dāng)理解，前述構(gòu)思以及在下面更加詳細(xì)地描述的額外構(gòu)思的所有組合只要在這樣的構(gòu)思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開的實用新型主題的一部分。另外，所要求保護(hù)的主題的所有組合都被視為本公開的實用新型主題的一部分。

結(jié)合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本實用新型教導(dǎo)的前述和其他方面、實施例和特征。本實用新型的其他附加方面例如示例性實施方式的特征和/或有益效果將在下面的描述中顯見，或通過根據(jù)本實用新型教導(dǎo)的具體實施方式的實踐中得知。

附圖說明

附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個圖中示出的每個相同或近似相同的組成部分可以用相同的標(biāo)號表示。為了清晰起見，在每個圖中，并非每個組成部分均被標(biāo)記?，F(xiàn)在，將通過例子并參考附圖來描述本實用新型的各個方面的實施例，其中：

圖1是本實用新型的到位停止裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的U型槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的一種實施例中的硬限位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的一種實力中的硬限位的監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型的另一種實施例中的設(shè)在導(dǎo)軌上的第二限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型另一種實施例中的設(shè)在待移入裝置上的硬限位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實用新型應(yīng)用在存儲臺上的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了更了解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實施例并配合所附圖式說明如下。

在本公開中參照附圖來描述本實用新型的各方面，附圖中示出了許多說明的實施例。本公開的實施例不必定意在包括本實用新型的所有方面。應(yīng)當(dāng)理解，上面介紹的多種構(gòu)思和實施例，以及下面更加詳細(xì)地描述的那些構(gòu)思和實施方式可以以很多方式中任意一種來實施，這是因為本實用新型所公開的構(gòu)思和實施例并不限于任何實施方式。另外，本實用新型公開的一些方面可以單獨使用，或者與本實用新型公開的其他方面的任何適當(dāng)組合來使用。

本實用新型提供一種用于換模系統(tǒng)的到位停止裝置。

結(jié)合圖1、圖2，該換模系統(tǒng)包括待移入裝置1、停止位6，以及用于輔助完成待移入裝置1傳送到停止位6的導(dǎo)軌裝置2、傳動機(jī)構(gòu)5、電機(jī)4。

該到位停止裝置包括第一傳感器7a、第二傳感器7b、第三傳感器7c、U型槽8、硬限位9以及控制裝置3，其中：

U型槽8固定在停止位6一側(cè)。

控制裝置3與電機(jī)4連接，電機(jī)4的輸出軸與傳動機(jī)構(gòu)5的一端連接，傳動機(jī)構(gòu)5的另一端與待移入裝置1連接。

控制裝置3被設(shè)置為通過控制電機(jī)4的轉(zhuǎn)速來控制待移入裝置1的移動速度。

第一傳感器7a、第二傳感器7b安裝在U型槽上，被設(shè)為能沿U型槽移動，停止位6沿待移入裝置1的行進(jìn)路徑被劃分成正常傳送區(qū)6a、減速區(qū)6b、終點區(qū)6c，其中，停止位6位于第一傳感器7a與第二傳感器7b之間的區(qū)域被可調(diào)節(jié)的設(shè)置為減速區(qū)6b。

第一傳感器7a位于減速區(qū)6b臨近正常傳送區(qū)6a的一端，與控制裝置3連接，用于探測待移入裝置1已到達(dá)減速區(qū)6b，控制裝置3響應(yīng)于第一傳感器7a探測結(jié)果，降低電機(jī)4的轉(zhuǎn)速，從而降低待移入裝置1的移動速度。

第二傳感器7b安裝在減速區(qū)6b臨近終點區(qū)6c的一端，與控制裝置3連接，用于探測待移入裝置1已到達(dá)終點區(qū)6c，控制裝置3響應(yīng)于第二傳感器7b探測結(jié)果，停止電機(jī)4，從而控制待移入裝置1停止在停止位6上，待移入裝置1先進(jìn)入停止位6的一端滑行停止在終點區(qū)6c內(nèi)。

第三傳感器7c安裝在終點區(qū)6c遠(yuǎn)離減速區(qū)6b的一端，與控制裝置3連接，用于探測待移入裝置1已超出終點區(qū)6c，控制裝置3響應(yīng)于第三傳感器7c探測結(jié)果，生成報警信號。

該到位停止裝置設(shè)有報警裝置，被設(shè)置為響應(yīng)于控制裝置3生成報警信號，發(fā)出聲光警報。

硬限位9與控制裝置3連接，用于鎖定防止待移入裝置1移動滑落。

結(jié)合圖2，減速區(qū)6b的長度和位置根據(jù)第一傳感器7a與第二傳感器7b在U型槽上的具體位置變化。若電機(jī)4轉(zhuǎn)速較大，待移入裝置1運(yùn)行速度較快，需要適當(dāng)延長減速區(qū)6b時，只需要將第一傳感器7a向停止位6的入口端移動就可以實現(xiàn)，相反，若待移入裝置1運(yùn)行速度較慢，或是電機(jī)4降速幅度不大，不需要很長的減速區(qū)時，通過將第一傳感器7a向終點區(qū)6c方向移動就可以實現(xiàn)。

同樣的，若需要調(diào)節(jié)終點區(qū)6c的長度和位置，可通過調(diào)節(jié)第二傳感器7b來實現(xiàn)。

進(jìn)一步的，結(jié)合圖1，到位停止裝置還設(shè)有第四傳感器7d，安裝在正常傳送區(qū)6a臨近減速區(qū)6b的一端，用于探測待移入裝置1準(zhǔn)備進(jìn)入減速區(qū)6b，控制裝置3被設(shè)為同時響應(yīng)于第四傳感器7d與第一傳感器7a的探測結(jié)果，降低電機(jī)4的轉(zhuǎn)速，用于防止誤操作。

第一傳感器7a、第二傳感器7b、第三傳感器7c、第四傳感器7d采用激光傳感器、紅外傳感器中的任一種。

作為本實用新型的一種實施例，結(jié)合圖3，硬限位9包括：

第一框架901，其頂端設(shè)置有一開口向上的第一凹槽902。

第一限位塊903，其嵌入第一凹槽902內(nèi)。

第一氣缸904，其位于第一框架901上，與第一限位塊903連接，用于推動第一限位塊903進(jìn)出凹槽902。

第一限位塊903被設(shè)為伸出第一凹槽902時，卡在待移入裝置1一端，限制待移入裝置1移動滑落。

控制裝置3與第一氣缸904連接，響應(yīng)于第二傳感器7b探測到待移入裝置1到達(dá)終點區(qū)6c，控制第一氣缸904推動第一限位塊903伸出第一凹槽902。

結(jié)合圖4，硬限位9還設(shè)有監(jiān)測裝置，用于監(jiān)測硬限位9是否能夠完全限制待移入裝置1移動。

監(jiān)測裝置包括設(shè)于第一氣缸904外壁上的帶有燈泡的兩個磁性開關(guān)904a、904b以及設(shè)于第一氣缸活塞904d上的磁性線圈904c，兩個磁性開關(guān)分別位于活塞904d行程的兩個端點，被設(shè)為磁性線圈904c到達(dá)磁性開關(guān)位置時，磁性開關(guān)上帶有的燈亮起。

作為本實用新型的另一種實施例，結(jié)合圖5、圖6，硬限位9包括：

第二限位塊911，其凸出設(shè)于導(dǎo)軌2上。

第二框架912，其固定在待移入裝置1上，第二框架912朝向?qū)к?的一側(cè)設(shè)有與第二限位塊911相對應(yīng)的第二凹槽913。

第二氣缸914，其固定在第一框架912上，與第二框架912連接，用于推動第二框架912升降。

第二框架912降下時，第二限位塊911嵌入第二凹槽913，從而限制待移入裝置1移動。

控制裝置3與第二氣缸914連接，響應(yīng)于第二傳感器7b探測到待移入裝置1到達(dá)終點區(qū)6c，控制第二氣缸914推動第二框架912降下。

實際上，監(jiān)測裝置也可應(yīng)用在另一種實施例所提及的硬限位9上，通過監(jiān)測第二氣缸914的活塞是否推動到端點位置來判斷第二限位塊911是否完全嵌入第二凹槽913。

監(jiān)測裝置與控制裝置3連接，將監(jiān)測結(jié)果實時反饋給控制裝置3，控制裝置3被設(shè)置為響應(yīng)于監(jiān)測結(jié)果異常，生成報警信號，報警裝置發(fā)出聲光警報。

本實用新型提及的待移入裝置1包括模具、換模小車。

圖7是本實用新型應(yīng)用在存儲臺上的結(jié)構(gòu)示意圖，模具通過該到位停止裝置精確停止并固定在存儲臺上。

從而，本實用新型實現(xiàn)了模具、換模小車的精確傳送到位，且停止位設(shè)有硬限位，有效防止模具、換模小車移動滑落。

雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本實用新型。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動與潤飾。因此，本實用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。