本實(shí)用新型涉及壓機(jī)換模領(lǐng)域，具體而言涉及一種具有安全監(jiān)控裝置的自動(dòng)換模系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

針對(duì)現(xiàn)有壓機(jī)的模具交換，現(xiàn)在通常采用人工輔助行車的模式切換模具，模具置于行車上，工作人員操作行車輸送新模具至壓機(jī)一側(cè)，進(jìn)行模具更換作業(yè)。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益加劇，產(chǎn)品更新?lián)Q代越來越快，模具更換的間隔時(shí)間也越來越短，也就是說模具更換的頻次越來越高，人工輔助行車的模具切換方式導(dǎo)致壓機(jī)的停機(jī)時(shí)間大大增加，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率和機(jī)器使用率，使交貨周期延長(zhǎng)，大筆投資得不到有效回報(bào)。

另外，如汽車工業(yè)中的一些模具，重達(dá)數(shù)噸數(shù)十噸，對(duì)工作人員和設(shè)備的安全也造成一定的威脅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種具有安全監(jiān)控裝置的自動(dòng)換模系統(tǒng)，該換模系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了模具更換自動(dòng)化管理，有效加快模具更換速度，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，也提高了工作人員和機(jī)械操作的安全保障度。

為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型提出一種具有安全監(jiān)控裝置的自動(dòng)換模系統(tǒng)，所述自動(dòng)換模系統(tǒng)包括用于存儲(chǔ)模具的存儲(chǔ)臺(tái)、用作模具工作空間的壓機(jī)、用于輔助完成模具在壓機(jī)和存儲(chǔ)臺(tái)之間傳送的換模臺(tái)車與導(dǎo)軌裝置、用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是否正常運(yùn)行的安全監(jiān)控裝置以及用于控制模具傳送與更換的控制系統(tǒng)，其中：

所述導(dǎo)軌裝置包括第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌互相平行，分別設(shè)于所述壓機(jī)的兩側(cè)；

第一導(dǎo)軌遠(yuǎn)離壓機(jī)的一側(cè)構(gòu)成第一存儲(chǔ)空間，第二導(dǎo)軌遠(yuǎn)離壓機(jī)的一側(cè)構(gòu)成第二存儲(chǔ)空間，第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌以及壓機(jī)之間構(gòu)成第三存儲(chǔ)空間；

所述自動(dòng)換模系統(tǒng)包括多個(gè)所述存儲(chǔ)臺(tái)，所述存儲(chǔ)臺(tái)分布設(shè)于所述第一存儲(chǔ)空間、第二存儲(chǔ)空間、第三存儲(chǔ)空間內(nèi)；

所述存儲(chǔ)臺(tái)被設(shè)置為每個(gè)存儲(chǔ)臺(tái)上存放一個(gè)所述模具；

所述換模臺(tái)車包括第一換模臺(tái)車與第二換模臺(tái)車，第一換模臺(tái)車安裝在第一導(dǎo)軌上，被設(shè)為沿第一導(dǎo)軌移動(dòng)，第二換模臺(tái)車安裝在第二導(dǎo)軌上，被設(shè)為沿第二導(dǎo)軌移動(dòng)；

所述第一換模臺(tái)車、第二換模臺(tái)車、存儲(chǔ)臺(tái)、壓機(jī)上均設(shè)有模具傳送裝置，用于模具在任兩者之間傳輸移動(dòng)；

所述安全監(jiān)控裝置包括用于確保選取/生產(chǎn)中的模具型號(hào)正確的模具識(shí)別裝置、用于確保模具或換模臺(tái)車是否停止在指定停止位的到位監(jiān)測(cè)裝置，以及用于監(jiān)測(cè)自動(dòng)換模系統(tǒng)中的氣缸是否正常工作的氣缸監(jiān)測(cè)裝置；

所述安全監(jiān)控裝置被設(shè)置為與所述控制系統(tǒng)連接，并將監(jiān)測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)反饋至控制系統(tǒng)；

所述控制系統(tǒng)響應(yīng)于所述安全監(jiān)控裝置探測(cè)到系統(tǒng)運(yùn)行異常，生成報(bào)警信號(hào)。

所述自動(dòng)換模系統(tǒng)設(shè)有報(bào)警裝置，被設(shè)置為響應(yīng)于所述控制系統(tǒng)生成報(bào)警信號(hào)，發(fā)出聲光警報(bào)。

所述模具識(shí)別裝置包括若干個(gè)非接觸式耦合傳感器，該非接觸式耦合傳感器具有發(fā)射端和接收端，其中：

所述發(fā)射端固定設(shè)于模具上，用于不斷發(fā)射包含有所屬模具型號(hào)信息的信號(hào)；

所述接收端固定設(shè)于第一換模臺(tái)車、第二換模臺(tái)車、壓機(jī)、存儲(chǔ)臺(tái)上，用于接收所述發(fā)射端發(fā)出的信號(hào)并將識(shí)別結(jié)果實(shí)時(shí)反饋給所述控制系統(tǒng)；

所述模具識(shí)別裝置還用于輔助控制系統(tǒng)判斷當(dāng)前位置是否具有模具。

所述到位監(jiān)測(cè)裝置包括設(shè)置在指定停止位終點(diǎn)的位置傳感器，與所述控制系統(tǒng)連接，用于實(shí)時(shí)探測(cè)移入裝置是否超出指定停止位范圍；

所述控制系統(tǒng)被設(shè)置為響應(yīng)于所述到位監(jiān)測(cè)裝置探測(cè)到移入裝置已超出停止位范圍，立即停止運(yùn)行促使所述移入裝置移動(dòng)的電機(jī)，并發(fā)送報(bào)警信號(hào)至報(bào)警裝置；

所述移入裝置包括模具、第一換模臺(tái)車、第二換模臺(tái)車。

所述氣缸監(jiān)測(cè)裝置包括設(shè)于氣缸外壁上的帶有燈泡的兩個(gè)磁性開關(guān)以及設(shè)于氣缸活塞上的磁性線圈，兩個(gè)磁性開關(guān)分別位于活塞行程的兩個(gè)端點(diǎn)，被設(shè)為磁性線圈到達(dá)磁性開關(guān)位置時(shí)，磁性開關(guān)上帶有的燈亮起。

所述模具傳送裝置包括用于驅(qū)動(dòng)模具移動(dòng)的模具行走裝置、用于將模具行走裝置升起至模具下方的舉升裝置以及用于支撐模具并輔助模具移動(dòng)的第一承重輪，所述模具傳送裝置均設(shè)置在模具安裝位置的下方。

所述舉升裝置包括設(shè)置有氣缸監(jiān)測(cè)裝置的第一氣缸、舉升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、舉升限位機(jī)構(gòu)，其中：

所述舉升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一氣缸連接，所述模具行走裝置安裝在舉升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，舉升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)為在第一氣缸驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)模具行走裝置升降；

所述舉升限位機(jī)構(gòu)分布在舉升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)，用于限制模具行走裝置的升降方向。

所述第一氣缸上設(shè)置的氣缸監(jiān)測(cè)裝置，用于監(jiān)測(cè)模具行走裝置是否升降到位。

所述模具行走裝置包括第一電機(jī)、傳動(dòng)鏈條、第一鏈輪、第二鏈輪、傳動(dòng)軸、移模鏈條、第三鏈輪、第四鏈輪以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中：

所述傳動(dòng)鏈條環(huán)繞設(shè)于第一鏈輪與第二鏈輪上，第一鏈輪與第一電機(jī)的輸出軸連接，在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈輪通過傳動(dòng)鏈條來帶動(dòng)第二鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述傳動(dòng)軸垂直固定在第二鏈輪中心處，被設(shè)置為在第二鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的推動(dòng)下，傳動(dòng)軸繞軸自轉(zhuǎn)；

所述移模鏈條環(huán)繞設(shè)于第三鏈輪與第四鏈輪上，所述傳動(dòng)軸垂直固定在第三鏈輪的中心處，傳動(dòng)軸自轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得移模鏈條繞第三鏈輪、第四鏈輪運(yùn)行；

所述移模鏈條被設(shè)置為在所述舉升裝置推動(dòng)下與模具底部接觸，且移模鏈條與模具之間存在摩擦力，用于提供模具移動(dòng)需要的水平力；

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括多個(gè)頂針拖輪導(dǎo)向器，分布于模具兩側(cè)，用于限制模具的移動(dòng)方向。

所述模具傳送裝置上還設(shè)有用于模具定位的模具定位裝置與用于模具移入后鎖定防止模具移動(dòng)滑落的模具鎖位裝置，其中：

所述模具定位裝置包括固定設(shè)于模具安裝位置的定位銷以及對(duì)應(yīng)設(shè)于模具上的定位孔；

所述模具鎖位裝置固定設(shè)于模具安裝位置一端，且位于模具移動(dòng)路徑上，該模具鎖位裝置包括：

一開口向上的凹槽；

限位塊，其嵌于所述凹槽內(nèi)；

設(shè)置有氣缸監(jiān)測(cè)裝置的第二氣缸，其與所述限位塊連接，用于推動(dòng)限位塊進(jìn)出所述凹槽；

所述第二氣缸上設(shè)置的氣缸監(jiān)測(cè)裝置，用于監(jiān)測(cè)所述限位塊是否升降到位。

所述第一換模臺(tái)車上設(shè)有第一臺(tái)車行走裝置，該第一臺(tái)車行走裝置用于驅(qū)動(dòng)第一換模臺(tái)車沿第一導(dǎo)軌行走；

所述第一臺(tái)車行走裝置包括設(shè)于第一換模臺(tái)車上的第二電機(jī)、第一齒輪，以及設(shè)于第一換模臺(tái)車下方用于支撐第一換模臺(tái)車并輔助第一換模臺(tái)車沿所述第一導(dǎo)軌移動(dòng)的第二承重輪；

所述第二電機(jī)的輸出軸與第一齒輪連接，第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第一齒輪攜帶第一換模臺(tái)車沿安裝在第一導(dǎo)軌上的第一齒條行走；

所述第二換模臺(tái)車上設(shè)有第二臺(tái)車行走裝置，該第二臺(tái)車行走裝置用于驅(qū)動(dòng)第二換模臺(tái)車沿第二導(dǎo)軌行走；

所述第二臺(tái)車行走裝置包括設(shè)于第二換模臺(tái)車上的第三電機(jī)、第二齒輪，以及設(shè)于第二換模臺(tái)車下方用于支撐第二換模臺(tái)車并輔助第二換模臺(tái)車沿所述第二導(dǎo)軌移動(dòng)的第三承重輪；

所述第三電機(jī)的輸出軸與第二齒輪連接，第三電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第二齒輪攜帶第二換模臺(tái)車沿安裝在第二導(dǎo)軌上的第二齒條行走；

所述第一換模臺(tái)車一側(cè)設(shè)有第一拖鏈，用于收納連接到第一換模臺(tái)車上的線纜；所述第二換模臺(tái)車一側(cè)設(shè)有第二拖鏈，用于收納連接到第二換模臺(tái)車上的線纜。

由以上本實(shí)用新型的技術(shù)方案，與現(xiàn)有相比，其顯著的有益效果在于：

1、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化換模，加快模具更換速度，提高生產(chǎn)效率。

2、多套模具分類存儲(chǔ)，調(diào)用便利。

3、提高了工作人員和機(jī)械操作的安全保障度。

應(yīng)當(dāng)理解，前述構(gòu)思以及在下面更加詳細(xì)地描述的額外構(gòu)思的所有組合只要在這樣的構(gòu)思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開的實(shí)用新型主題的一部分。另外，所要求保護(hù)的主題的所有組合都被視為本公開的實(shí)用新型主題的一部分。

結(jié)合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本實(shí)用新型教導(dǎo)的前述和其他方面、實(shí)施例和特征。本實(shí)用新型的其他附加方面例如示例性實(shí)施方式的特征和/或有益效果將在下面的描述中顯見，或通過根據(jù)本實(shí)用新型教導(dǎo)的具體實(shí)施方式的實(shí)踐中得知。

附圖說明

附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個(gè)圖中示出的每個(gè)相同或近似相同的組成部分可以用相同的標(biāo)號(hào)表示。為了清晰起見，在每個(gè)圖中，并非每個(gè)組成部分均被標(biāo)記?，F(xiàn)在，將通過例子并參考附圖來描述本實(shí)用新型的各個(gè)方面的實(shí)施例，其中：

圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)換模系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的存儲(chǔ)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的模具識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的模具舉升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的模具行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型的模具鎖位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型的換模臺(tái)車行進(jìn)原理示意圖。

圖9是本實(shí)用新型的換模臺(tái)車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實(shí)用新型的氣缸監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實(shí)用新型的到位監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更了解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實(shí)施例并配合所附圖式說明如下。

在本公開中參照附圖來描述本實(shí)用新型的各方面，附圖中示出了許多說明的實(shí)施例。本公開的實(shí)施例不必定意在包括本實(shí)用新型的所有方面。應(yīng)當(dāng)理解，上面介紹的多種構(gòu)思和實(shí)施例，以及下面更加詳細(xì)地描述的那些構(gòu)思和實(shí)施方式可以以很多方式中任意一種來實(shí)施，這是因?yàn)楸緦?shí)用新型所公開的構(gòu)思和實(shí)施例并不限于任何實(shí)施方式。另外，本實(shí)用新型公開的一些方面可以單獨(dú)使用，或者與本實(shí)用新型公開的其他方面的任何適當(dāng)組合來使用。

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)換模系統(tǒng)，結(jié)合圖1、圖2，該自動(dòng)換模系統(tǒng)包括用于存儲(chǔ)模具的存儲(chǔ)臺(tái)3、用作模具工作空間的壓機(jī)4、用于輔助完成模具在壓機(jī)和存儲(chǔ)臺(tái)之間傳送的換模臺(tái)車1與導(dǎo)軌裝置2、用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是否正常運(yùn)行的安全監(jiān)控裝置13以及用于控制模具傳送與更換的控制系統(tǒng)5，其中：

導(dǎo)軌裝置2包括第一導(dǎo)軌201與第二導(dǎo)軌202，第一導(dǎo)軌201、第二導(dǎo)軌202互相平行，分別設(shè)于壓機(jī)4兩側(cè)。

第一導(dǎo)軌201遠(yuǎn)離壓機(jī)4的一側(cè)構(gòu)成第一存儲(chǔ)空間311，第二導(dǎo)軌202遠(yuǎn)離壓機(jī)4的一側(cè)構(gòu)成第二存儲(chǔ)空間312，第一導(dǎo)軌201、第二導(dǎo)軌202以及壓機(jī)4之間構(gòu)成第三存儲(chǔ)空間313。

換模臺(tái)車1包括第一換模臺(tái)車101與第二換模臺(tái)車102，第一換模臺(tái)車101安裝在第一導(dǎo)軌201上，被設(shè)為沿第一導(dǎo)軌201移動(dòng)，第二換模臺(tái)車102安裝在第二導(dǎo)軌202上，被設(shè)為沿第二導(dǎo)軌202移動(dòng)。

自動(dòng)換模系統(tǒng)包括多個(gè)存儲(chǔ)臺(tái)3，存儲(chǔ)臺(tái)3分布設(shè)于第一存儲(chǔ)空間311、第二存儲(chǔ)空間312、第三存儲(chǔ)空間313內(nèi)。

存儲(chǔ)臺(tái)3被設(shè)置為每個(gè)存儲(chǔ)臺(tái)上存放一個(gè)模具6。

第一換模臺(tái)車101、第二換模臺(tái)車102、存儲(chǔ)臺(tái)3、壓機(jī)4上均設(shè)有模具傳送裝置7，用于模具6在任兩者之間傳輸移動(dòng)。

安全監(jiān)控裝置12包括用于確保選取/生產(chǎn)中的模具型號(hào)正確的模具識(shí)別裝置13、用于確保模具6或換模臺(tái)車1是否停止在指定停止位的到位監(jiān)測(cè)裝置14，以及用于監(jiān)測(cè)自動(dòng)換模系統(tǒng)中的氣缸是否正常工作的氣缸監(jiān)測(cè)裝置15。

安全監(jiān)控裝置12被設(shè)置為與控制系統(tǒng)5連接，并將監(jiān)測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)反饋至控制系統(tǒng)5?？刂葡到y(tǒng)5響應(yīng)于安全監(jiān)控裝置12探測(cè)到系統(tǒng)運(yùn)行異常，生成報(bào)警信號(hào)。

自動(dòng)換模系統(tǒng)設(shè)有報(bào)警裝置16，被設(shè)置為響應(yīng)于控制系統(tǒng)5生成報(bào)警信號(hào)，發(fā)出聲光警報(bào)，并自動(dòng)停止運(yùn)行換模系統(tǒng)，以保證換模系統(tǒng)和設(shè)備安全。

結(jié)合圖3，模具識(shí)別裝置13包括若干非接觸式耦合傳感器，該非接觸式耦合傳感器具有發(fā)射端和接收端，傳感器的發(fā)射端1301設(shè)置在模具6上，接收端1302分別設(shè)置在第一換模臺(tái)車101、第二換模臺(tái)車102、壓機(jī)4、存儲(chǔ)臺(tái)3上，發(fā)射端1301不斷發(fā)射包含有所屬模具型號(hào)信息的信號(hào)，接收端1302接受到信號(hào)后將識(shí)別結(jié)果實(shí)時(shí)反饋給控制系統(tǒng)5，控制系統(tǒng)5接收反饋結(jié)果，與運(yùn)行中的程序核對(duì)，確保選取/生產(chǎn)中的模具型號(hào)正確。若換模臺(tái)車1/壓機(jī)4/存儲(chǔ)臺(tái)3上不存在模具，即接收端1302沒有接收到任何信號(hào)，反饋“當(dāng)前無模具”信號(hào)給控制系統(tǒng)5，模具6移進(jìn)換模臺(tái)車1/壓機(jī)4/存儲(chǔ)臺(tái)3前都需要確認(rèn)該信號(hào)。

該自動(dòng)換模裝置的簡(jiǎn)要工作過程如下：

1、檢測(cè)壓機(jī)內(nèi)正在生產(chǎn)的舊模具與下一個(gè)將生產(chǎn)的新模具型號(hào)是否相符。

2、若壓機(jī)內(nèi)舊模具與下一個(gè)將生產(chǎn)的新模具型號(hào)不符，控制系統(tǒng)查找下一個(gè)將生產(chǎn)的模具所在存儲(chǔ)臺(tái)。

3、第一換模臺(tái)車?？吭谛履＞咚诘拇鎯?chǔ)臺(tái)處，控制系統(tǒng)識(shí)別該模具型號(hào)為所需模具的型號(hào)，控制新模具從存儲(chǔ)臺(tái)移送到第一換模臺(tái)車上。

4、攜帶新模具的第一換模臺(tái)車行進(jìn)至壓機(jī)一側(cè)，空著的第二換模臺(tái)車行進(jìn)至壓機(jī)另一側(cè)。

5、壓機(jī)停機(jī)，已經(jīng)使用完畢的舊模具從壓機(jī)內(nèi)移送到空著的第二換模臺(tái)車上，控制系統(tǒng)確認(rèn)壓機(jī)上無模具后，控制新模具從第一換模臺(tái)車移送到壓機(jī)內(nèi)

6、壓機(jī)繼續(xù)工作，攜帶舊模具的第二換模臺(tái)車行進(jìn)至空存儲(chǔ)臺(tái)一側(cè)，舊模具從第二換模臺(tái)車移送到空存儲(chǔ)臺(tái)上。

7、更新控制系統(tǒng)記錄。

每個(gè)存儲(chǔ)臺(tái)均被設(shè)置有不同的編號(hào)，每個(gè)模具也被設(shè)置有不同的編號(hào)，以作區(qū)分。

假定設(shè)置在第一存儲(chǔ)空間311內(nèi)的存儲(chǔ)臺(tái)編號(hào)為301，設(shè)置在第二存儲(chǔ)空間312內(nèi)的存儲(chǔ)臺(tái)編號(hào)為302，設(shè)置在第三存儲(chǔ)空間313內(nèi)的存儲(chǔ)臺(tái)編號(hào)為303，壓機(jī)4開機(jī)前，存儲(chǔ)臺(tái)301上存放模具6A，存儲(chǔ)臺(tái)302上存放模具6B，存儲(chǔ)臺(tái)303上存放模具6C。

前段工序給控制系統(tǒng)5發(fā)送指令告知即將生產(chǎn)的模具型號(hào)為6A，控制系統(tǒng)5接收信號(hào)，查詢存放模具6A的存儲(chǔ)臺(tái)編號(hào)為301，將第一換模小車101沿第一導(dǎo)軌201移至存儲(chǔ)臺(tái)301一側(cè)，模具6A由存儲(chǔ)臺(tái)301移送至第一換模小車101上，第一換模小車101攜帶模具6A沿第一導(dǎo)軌201回到壓機(jī)4一側(cè)，隨后將模具6A移送至壓機(jī)內(nèi)，壓機(jī)開機(jī)工作。

前段工序給控制系統(tǒng)5發(fā)送信號(hào)告知下道生產(chǎn)的模具型號(hào)為6B，控制系統(tǒng)5接收信號(hào)，查詢存放模具6B的存儲(chǔ)臺(tái)編號(hào)為302，將第二換模小車102沿第二導(dǎo)軌202移至存儲(chǔ)臺(tái)302一側(cè)，模具6B由存儲(chǔ)臺(tái)302移送至第二換模小車102上，第二換模小車102攜帶模具6B沿第二導(dǎo)軌202移至壓機(jī)4一側(cè)，第一換模小車101沿第一導(dǎo)軌201移至壓機(jī)4另一側(cè)。壓機(jī)4內(nèi)模具6A使用完成后，壓機(jī)4停機(jī)，模具6A由壓機(jī)4移送至空著的第一換模小車101，隨后模具6B由第二換模小車101移至壓機(jī)4內(nèi)，壓機(jī)4開機(jī)生產(chǎn)，與此同時(shí)，第一換模小車101攜帶模具6A移至空著的存儲(chǔ)臺(tái)301一側(cè)，模具6A由第一換模小車101移送至存儲(chǔ)臺(tái)301上存儲(chǔ)，更新控制系統(tǒng)5上的存儲(chǔ)記錄，準(zhǔn)備下一輪模具調(diào)用。

從而，壓機(jī)4只有在新舊模具更換時(shí)停止工作，舊模具生產(chǎn)時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)完成新模具的調(diào)用等換模前工作，新模具生產(chǎn)時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)完成舊模具的存儲(chǔ)工作以及下一輪模具的調(diào)用工作，大幅提高生產(chǎn)效率。

整個(gè)換模過程由控制系統(tǒng)5監(jiān)控并執(zhí)行，控制系統(tǒng)5的工作模式，除自動(dòng)模式之外，還有人工控制模式、調(diào)試模式，方便在不同的狀態(tài)下進(jìn)行操作控制。

以下為本實(shí)施例的進(jìn)一步具體實(shí)施方式，結(jié)合圖2，模具傳送裝置7包括用于驅(qū)動(dòng)模具移動(dòng)的模具行走裝置8、用于將模具行走裝置升起至模具下方的舉升裝置9以及用于支撐模具并輔助模具移動(dòng)的第一承重輪10，模具傳送裝置7均設(shè)置在模具安裝位置的下方。

結(jié)合圖4，舉升裝置9包括第一氣缸901、舉升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)902、舉升限位裝置903。

舉升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)902與第一氣缸901連接，模具行走裝置8安裝在舉升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)902上方，舉升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)902被設(shè)為在第一氣缸901驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)模具行走裝置8升降。

舉升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)902包括傳動(dòng)桿902a、梯形結(jié)構(gòu)塊902b、軸承902c、豎梁902d、鏈條支撐板902e，其中：

傳動(dòng)桿902a的一端與第一氣缸901連接，另一端與梯形結(jié)構(gòu)塊902b的底面連接，軸承902c設(shè)在傳動(dòng)桿902a和梯形結(jié)構(gòu)塊902b斜面的交界處，鏈條支撐板902e包括一水平放置于傳動(dòng)桿902a上方的橫梁，軸承902c與鏈條支撐板902e之間還連接設(shè)有一豎梁902d，豎梁902d的一端固定在軸承902c上，另一端固定在鏈條支撐板902e底部，模具行走裝置8架設(shè)在鏈條支撐板902e上。

舉升限位裝置903分布在豎梁902d兩側(cè)，用于限制豎梁902d的升降方向，從而限制模具行走裝置8的升降方向。

舉升模具行走裝置8時(shí)，第一氣缸901的活塞向遠(yuǎn)離模具行走裝置8的方向行進(jìn)，帶動(dòng)傳動(dòng)桿902a與固定在傳動(dòng)桿902a一端的梯形結(jié)構(gòu)塊902b也同方向行進(jìn)，梯形結(jié)構(gòu)塊902b的斜面與軸承902c接觸，推動(dòng)軸承902c沿梯形結(jié)構(gòu)塊902b的斜面逐漸向上抬升，直至抬升至梯形結(jié)構(gòu)塊902b的上表面，固定在軸承902c上的豎梁902d與鏈條支撐板902e也隨之向上抬升，從而推動(dòng)架設(shè)在鏈條支撐板902e上的模具行走裝置8抬升。

反之，降下模具行走裝置8時(shí)，第一氣缸901向靠近模具行走裝置8的方向推進(jìn)，傳動(dòng)桿902a攜帶梯形結(jié)構(gòu)塊902b同方向行進(jìn)，軸承902c帶動(dòng)鏈條支撐板902e沿梯形結(jié)構(gòu)塊902b的斜面下降，完成模具行走裝置8的下降過程。

結(jié)合圖5，模具行走裝置8包括第一電機(jī)801、傳動(dòng)鏈條802、第一鏈輪802a、第二鏈輪802b、傳動(dòng)軸803、移模鏈條804、第三鏈輪804a、第四鏈輪804b以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)805，其中：

傳動(dòng)鏈條802環(huán)繞設(shè)于第一鏈輪802a與第二鏈輪802b上，第一鏈輪802a與第一電機(jī)801的輸出軸連接，在第一電機(jī)801的驅(qū)動(dòng)下第一鏈輪802a轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈輪802a通過傳動(dòng)鏈條802來帶動(dòng)第二鏈輪802b轉(zhuǎn)動(dòng)。

傳動(dòng)軸803固定設(shè)于第二鏈輪802b中心處，且與第二鏈輪802b垂直，第二鏈輪802b轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，傳動(dòng)軸803繞軸自轉(zhuǎn)。

移模鏈條804環(huán)繞設(shè)于第三鏈輪804a與第四鏈輪804b上，傳動(dòng)軸803垂直固定在第三鏈輪804a的中心處，傳動(dòng)軸802自轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三鏈輪804a轉(zhuǎn)動(dòng)，使得移模鏈條803繞第三鏈輪803a、第四鏈輪804b運(yùn)行。模具行走裝置8舉升到位時(shí)，移模鏈條804與模具6的底部接觸且兩者之間存在摩擦力，移模鏈條804用于提供模具6移動(dòng)需要的水平力。

實(shí)際應(yīng)用中，通常根據(jù)需求設(shè)置多條移模鏈條，增加模具水平移動(dòng)力，并保持模具受力均衡。

結(jié)合圖6，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)805包括多個(gè)頂針拖輪導(dǎo)向器805a，分布于模具6兩側(cè)，用于限制模具6的移動(dòng)方向。

模具傳送裝置7上還設(shè)有用于模具定位的模具定位裝置與用于模具移入后鎖定防止模具移動(dòng)滑落的模具鎖位裝置11。

模具定位裝置包括設(shè)于模具安裝位置的兩個(gè)定位銷以及對(duì)應(yīng)設(shè)于模具上的兩個(gè)定位孔，模具6移入后，定位銷插入定位孔，進(jìn)一步限定模具6的安裝位置。

結(jié)合圖7，模具鎖位裝置11固定設(shè)于模具安裝位置一端，且位于模具移動(dòng)路徑上，模具鎖位裝置11具有一開口向上的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有一限位塊1101，第二氣缸1102與限位塊1101連接，控制限位塊1101進(jìn)出凹槽。

結(jié)合圖2，實(shí)際應(yīng)用中，模具安裝位置的兩端各設(shè)有一個(gè)模具鎖位裝置11。模具6移入過程中，第二氣缸1102推動(dòng)移入口一端的限位塊完全收納進(jìn)凹槽內(nèi)，不影響模具6移入，另一端保持升起狀態(tài)，輔助定位模具6。模具6移入到位后，收納進(jìn)凹槽的限位塊升起，將模具6固定在位于兩個(gè)限位塊之間的模具安裝位置上。模具6移出時(shí)，移出口一端的限位塊完全收納進(jìn)凹槽，不影響模具6移出，模具6完全移出后，收納進(jìn)凹槽的限位塊再升起。

結(jié)合圖8、圖9，第一換模臺(tái)車101上設(shè)有第一臺(tái)車行走裝置，該第一臺(tái)車行走裝置采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)111a驅(qū)動(dòng)設(shè)在第一換模臺(tái)車101上的第一齒輪111b沿設(shè)在第一導(dǎo)軌201上的第一齒條201a移動(dòng)的方式，推動(dòng)設(shè)于第一換模臺(tái)車101下方的第二承重輪111c沿導(dǎo)軌201移動(dòng)。該結(jié)構(gòu)承載能力大，適用于重型模具。

第一臺(tái)車行走裝置包括第二電機(jī)111a、第一齒輪111b以及設(shè)于第一換模臺(tái)車101下方用于支撐第一換模臺(tái)車101并輔助第一換模臺(tái)車101在第一導(dǎo)軌201上移動(dòng)的第二承重輪111c。

第一齒輪111b固定在第一換模臺(tái)車101上，第二電機(jī)111a的輸出軸與第一齒輪111b連接，驅(qū)動(dòng)第一齒輪111b攜帶第一換模臺(tái)車101沿安裝在第一導(dǎo)軌201上的第一齒條201a行走。

第二換模臺(tái)車102上設(shè)有結(jié)構(gòu)相同的第三電機(jī)、第二齒輪以及第三承重輪，用于驅(qū)動(dòng)第二換模臺(tái)車102沿設(shè)于第二導(dǎo)軌202上的第二齒條202a行走。

第一換模臺(tái)車101一側(cè)設(shè)有第一拖鏈101a，用于收納連接到第一換模臺(tái)車101上的線纜。

第二換模臺(tái)車102一側(cè)設(shè)有第二拖鏈102a，用于收納連接到第二換模臺(tái)車102上的線纜。

結(jié)合圖10，氣缸監(jiān)測(cè)裝置15包括設(shè)于氣缸外壁上的帶有燈泡的兩個(gè)磁性開關(guān)15a和15b，以及設(shè)于活塞上的磁性線圈15c，磁性開關(guān)15a和15b分別位于活塞行程的兩個(gè)端點(diǎn)，被設(shè)為磁性線圈15c到達(dá)磁性開關(guān)位置時(shí)，磁性開關(guān)上帶有的燈亮起。

通過檢測(cè)磁性開關(guān)上攜帶的燈泡是否亮起來判斷活塞是否推進(jìn)到位，從而判斷氣缸所推動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否行進(jìn)到位。若兩個(gè)磁性開關(guān)的燈泡都不亮，說明氣缸推進(jìn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沒有行進(jìn)到位，正處于行進(jìn)過程中或是出現(xiàn)了故障。

第一氣缸901、第二氣缸1102上均設(shè)有氣缸監(jiān)測(cè)裝置15，其中，第一氣缸901通過氣缸監(jiān)測(cè)裝置15判斷模具行走裝置8是否舉升到位，其二氣缸1102通過氣缸監(jiān)測(cè)裝置15來判斷限位塊1101是否舉升到位起到限位作用。

結(jié)合圖11，到位監(jiān)測(cè)裝置14包括設(shè)置在指定停止位14b終點(diǎn)的位置傳感器14a，與控制系統(tǒng)5連接，用于實(shí)時(shí)探測(cè)移入裝置14c是否超出指定停止位14b范圍。

控制系統(tǒng)5被設(shè)置為響應(yīng)于到位監(jiān)測(cè)裝置14探測(cè)到移入裝置14c已超出停止位14b范圍，立即停止運(yùn)行促使移入裝置14c移動(dòng)的電機(jī)，并發(fā)送報(bào)警信號(hào)至報(bào)警裝置16。

移入裝置14c包括模具6、第一換模臺(tái)車101、第二換模臺(tái)車102。

從而，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了模具更換自動(dòng)化管理，有效加快模具更換速度，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，也提高了工作人員和機(jī)械操作的安全保障度。

雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤飾。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。