1.一種焊接機(jī)焊接控制系統(tǒng),其特征在于,包括PLC(1)、人機(jī)控制界面(2)和焊接機(jī)工作站設(shè)備(3);人機(jī)控制界面(2)和焊接機(jī)工作站設(shè)備(3)均與PLC(1)相連接;
焊接機(jī)工作站設(shè)備(3)包括焊接控制(4)、焊臂控制(5)、回收機(jī)控制(6)和門(mén)架控制(7);焊接控制(4)包括焊機(jī)(41、42);焊臂控制(5)包括焊臂升降機(jī)構(gòu)(51)和導(dǎo)弧架機(jī)構(gòu)(52);回收機(jī)控制(6)包括回收機(jī)構(gòu)(61);門(mén)架控制(7)包括門(mén)架行走機(jī)構(gòu)(71);
門(mén)架行走機(jī)構(gòu)(71)上設(shè)置有一橫梁;焊機(jī)(41、42)、焊臂升降機(jī)構(gòu)(51)、回收機(jī)構(gòu)(61)、PLC(1)和人機(jī)控制界面(2)依次固定于門(mén)架行走機(jī)構(gòu)(71)的橫梁之上;導(dǎo)弧架機(jī)構(gòu)(52)固定于焊臂升降機(jī)構(gòu)(51)之下,且可被焊臂升降機(jī)構(gòu)(51)帶動(dòng)而上下移動(dòng);焊槍固定于導(dǎo)弧架機(jī)構(gòu)(52)之上;用于固定H型鋼(9)的托料架(8)固定于門(mén)架行走機(jī)構(gòu)(71)下方;導(dǎo)弧架機(jī)構(gòu)(52)上的焊槍對(duì)準(zhǔn)H型鋼(9)的焊縫。