本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)，具體說明就是用于H型鋼焊接控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

焊接機(jī)是針對鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中H型鋼焊接設(shè)計(jì)生產(chǎn)。工作時(shí)，工件放置在托架上，焊接機(jī)的焊槍對準(zhǔn)H型鋼的焊縫，然后手工調(diào)節(jié)焊接機(jī)的電流、電壓和行走速度，使焊接機(jī)自行焊接H型鋼。

通常的焊接控制方法是通過變頻器控制焊接機(jī)的速度，電流、電壓通過焊接機(jī)的控制盒來預(yù)設(shè)置達(dá)到焊接H型鋼。這種控制方法的缺點(diǎn)是：只能預(yù)設(shè)置一種焊接參數(shù)且參數(shù)在設(shè)置時(shí)需要有經(jīng)驗(yàn)的操作工才能設(shè)置好，達(dá)到理想的焊接工藝。增加了人員的培訓(xùn)成本，工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型公開了一種焊接機(jī)焊接控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種焊接機(jī)焊接控制系統(tǒng)，包括PLC、人機(jī)控制界面和焊接機(jī)工作站設(shè)備；人機(jī)控制界面和焊接機(jī)工作站設(shè)備均與PLC相連接；

焊接機(jī)工作站設(shè)備包括焊接控制、焊臂控制、回收機(jī)控制和門架控制；焊接控制包括焊機(jī)；焊臂控制包括焊臂升降機(jī)構(gòu)和導(dǎo)弧架機(jī)構(gòu)；回收機(jī)控制包括回收機(jī)構(gòu)；門架控制包括門架行走機(jī)構(gòu)；

門架行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一橫梁；焊機(jī)、焊臂升降機(jī)構(gòu)、回收機(jī)構(gòu)、PLC和人機(jī)控制界面依次固定于門架行走機(jī)構(gòu)的橫梁之上；導(dǎo)弧架機(jī)構(gòu)固定于焊臂升降機(jī)構(gòu)之下，且可被焊臂升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而上下移動(dòng)；焊槍固定于導(dǎo)弧架機(jī)構(gòu)之上；用于固定H型鋼的托料架固定于門架行走機(jī)構(gòu)下方；導(dǎo)弧架機(jī)構(gòu)上的焊槍對準(zhǔn)H型鋼的焊縫。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是：

本焊接控制系統(tǒng)可預(yù)設(shè)置多個(gè)焊接工藝參數(shù)，焊接工藝參數(shù)能保存在控制系統(tǒng)內(nèi)，并且每個(gè)焊接工藝參數(shù)可以對應(yīng)標(biāo)記一種型號的H型鋼。在焊接時(shí)，知道每種型號的H型鋼，就可以方便的把這種型號的H型鋼焊接工藝參數(shù)找到并調(diào)出來焊接，無須再設(shè)置焊接參數(shù)，使操作起來簡單、方便。每種焊接參數(shù)也可以方便的修改和儲(chǔ)存，使用起來方便、容易，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括PLC1、人機(jī)控制界面2和焊接機(jī)工作站設(shè)備3。人機(jī)控制界面2和焊接機(jī)工作站設(shè)備3均與PLC1相連接。

焊接機(jī)工作站設(shè)備3包括焊接控制4、焊臂控制5、回收機(jī)控制6和門架控制7。焊接控制4包括焊機(jī)41。焊臂控制5包括焊臂升降機(jī)構(gòu)51和導(dǎo)弧架機(jī)構(gòu)52?；厥諜C(jī)控制6包括回收機(jī)構(gòu)61。門架控制7包括門架行走機(jī)構(gòu)71。

門架行走機(jī)構(gòu)71上設(shè)置有一橫梁。焊機(jī)41、焊臂升降機(jī)構(gòu)51、回收機(jī)構(gòu)61、PLC1和人機(jī)控制界面2依次固定于門架行走機(jī)構(gòu)71的橫梁之上。導(dǎo)弧架機(jī)構(gòu)52固定于焊臂升降機(jī)構(gòu)51之下，且可被焊臂升降機(jī)構(gòu)51帶動(dòng)而上下移動(dòng)。焊槍固定于導(dǎo)弧架機(jī)構(gòu)52之上。用于固定H型鋼9的托料架8固定于門架行走機(jī)構(gòu)71下方。導(dǎo)弧架機(jī)構(gòu)52上的焊槍對準(zhǔn)H型鋼9的焊縫。

如圖2所示，本實(shí)施例中，PLC1、人機(jī)控制界面2共同控制兩套焊接機(jī)工作站設(shè)備3。在本實(shí)施例中，PLC的型號為西門子S7-200，CPUSR40+EMAM06+EMAQ02；人機(jī)界面的型號為臺(tái)達(dá)DOP-B10S411；PLC的AM06的模擬量輸入口和模擬量輸出口連接第一焊機(jī)、EMAM06的模擬量輸入口和EMAQ02模擬量輸出口端口連接第二焊機(jī)、EMAQ02模擬量輸出口連接門架電機(jī)變頻器和焊臂升降機(jī)構(gòu)電機(jī)變頻器，焊臂升降機(jī)構(gòu)電機(jī)變頻器通過控制電機(jī)，控制焊臂升降機(jī)構(gòu)電機(jī)變頻器上下運(yùn)動(dòng)，門架電機(jī)變頻器通過控制電機(jī)，控制門架行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的工作過程如下：在人機(jī)控制界面2中的焊接工藝數(shù)據(jù)庫中調(diào)用焊接工藝數(shù)。PLC1輸出控制信號，控制焊接機(jī)工作站各個(gè)部分的動(dòng)作。將H型鋼9放在托料架8上，通過焊臂控制5和門架控制7，調(diào)整導(dǎo)弧架機(jī)構(gòu)52上的焊槍的位置，使其對準(zhǔn)H型鋼的焊縫。通過在人機(jī)控制界面2進(jìn)行控制，啟動(dòng)系統(tǒng)中的各個(gè)設(shè)備進(jìn)行工作，回收機(jī)控制6的回收機(jī)構(gòu)61和焊接控制4的第一焊機(jī)41和第二焊機(jī)42開始運(yùn)行。在焊接過程中，焊接電流、電壓和焊接速度參數(shù)顯示在人機(jī)控制界面2上，可以對焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和手動(dòng)微調(diào)。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例?？梢岳斫猓绢I(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。