本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手機(jī)揚(yáng)聲器自動(dòng)裝配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

手機(jī)揚(yáng)聲器是一種將電能轉(zhuǎn)換為聲能的電聲器件，手機(jī)揚(yáng)聲器的結(jié)構(gòu)包括依次設(shè)置的極芯片、磁鋼、磁罩，三者的連接固定方式通過(guò)膠水粘結(jié)。

目前，公開(kāi)號(hào)為204704228U的中國(guó)專利公開(kāi)了一種揚(yáng)聲器裝配自動(dòng)生產(chǎn)線，包括機(jī)座，機(jī)座上設(shè)有輸送裝置和裝配旋轉(zhuǎn)臺(tái)，輸送裝置包括輸送帶安裝架和輸送帶，裝配旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有裝配裝置，輸送裝置和裝配旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)有上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，裝配裝置包括裝配機(jī)械手和點(diǎn)膠機(jī)，裝配機(jī)械手包括裝配座和裝配手指，裝配座上設(shè)有 X 向裝配絲桿模組、Y 向裝配絲桿模組和 Z 向裝配絲桿模組，點(diǎn)膠機(jī)包括點(diǎn)膠安裝座和膠頭，點(diǎn)膠安裝座上設(shè)有 X 向點(diǎn)膠絲桿模組，X 向點(diǎn)膠絲桿模組的下端設(shè)有點(diǎn)膠氣缸安裝座，點(diǎn)膠氣缸安裝座上設(shè)有點(diǎn)膠氣缸。裝配機(jī)械手通過(guò) X 向裝配絲桿模組、Y 向裝配絲桿模組和 Z向裝配絲桿模組，使裝配手指隨意活動(dòng)，配合點(diǎn)膠機(jī)完成揚(yáng)聲器的裝配工作。

這種裝配生產(chǎn)線需要通過(guò)輸送裝置將各部件傳送至裝配裝置上，選取各個(gè)裝配零部件的時(shí)候顯的較為不方便，尤其是揚(yáng)聲器中的極芯片、磁鋼、磁罩各部件，由一個(gè)輸送裝置與裝配裝置會(huì)導(dǎo)致部件混雜，配置三個(gè)輸送裝置則成本過(guò)大，設(shè)備占用空間大，結(jié)構(gòu)顯的稍有不合理，有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種手機(jī)揚(yáng)聲器自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其具有上料方便、自動(dòng)化程度高優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種手機(jī)揚(yáng)聲器自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，包括上料裝置、輸送裝置、上膠裝置和下料裝置；

所述輸送裝置包括形成回路的輸送通道、設(shè)于輸送通道內(nèi)的放料工位和驅(qū)動(dòng)放料工位沿輸送通道內(nèi)順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的推料裝置；

所述上膠裝置包括沿輸送通道設(shè)置的且作用至放料工位上側(cè)的第一點(diǎn)膠機(jī)和第二點(diǎn)膠機(jī)；

所述上料裝置位于第一點(diǎn)膠機(jī)前側(cè)/位于第一點(diǎn)膠機(jī)和第二點(diǎn)膠機(jī)之間/位于第二點(diǎn)膠機(jī)后側(cè)，該上料裝置包括用于選料的振動(dòng)盤(pán)、與振動(dòng)盤(pán)對(duì)接上料的承接塊、將承接塊上的原料輸送至放料工位上的上料機(jī)械手；

所述下料裝置包括將放料工位上原料取下的下料機(jī)械手。

如此設(shè)置，上料裝置和上膠裝置依次分布至輸送通道的傳送路線上，將原料分步驟依次通過(guò)上料裝置傳送至放料工位上，然后依次上膠，放置原料和上膠均間隔設(shè)置，上料有序不錯(cuò)亂，在輸送裝置輸送的過(guò)程中即可完成裝配工作，改變裝配的形式，減小了裝配裝置的占用面積。

進(jìn)一步設(shè)置：所述輸送通道包括圍繞呈矩形且相互連通的第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，第一通道、第二通道、第三通道和第四通道的端部均設(shè)有推動(dòng)放料工位間斷滑移的推料氣缸。

如此設(shè)置，通過(guò)推料氣缸推動(dòng)各自通道內(nèi)的放料工位運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)放料工位在通道內(nèi)形成回路，實(shí)現(xiàn)輸送的自動(dòng)化。

進(jìn)一步設(shè)置：所述承接塊上設(shè)有與振動(dòng)盤(pán)導(dǎo)通的放料槽，承接塊上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)承接塊線性往復(fù)驅(qū)使放料槽與振動(dòng)盤(pán)導(dǎo)通或不導(dǎo)通的往復(fù)氣缸。

如此設(shè)置，放料槽方便預(yù)先一步與振動(dòng)盤(pán)導(dǎo)通對(duì)接進(jìn)料，避免上料機(jī)械手在提取原料的時(shí)候，干涉到振動(dòng)盤(pán)的上料，保證上料的連貫性。

進(jìn)一步設(shè)置：所述上料機(jī)械手包括上料座、設(shè)于上料座上沿放料槽與放料工位方向運(yùn)動(dòng)的第一橫移線性模組、設(shè)于第一橫移線性模組的第一升降線性模組和設(shè)于第一升降線性模組上的上料吸盤(pán)。

如此設(shè)置，上料機(jī)械手只需要在兩個(gè)線性方向上運(yùn)動(dòng)即可完成將放料槽上的原料傳送至對(duì)應(yīng)的放料工位上。

進(jìn)一步設(shè)置：所述下料機(jī)械手包括下料座、設(shè)于下料座上沿放料工位至外側(cè)方向運(yùn)動(dòng)的第二橫移線性模組、設(shè)于第二橫移線性模組的第二升降線性模組和設(shè)于第二升降線性模組上的下料吸盤(pán)。

如此設(shè)置，下料機(jī)械手只需要在兩個(gè)線性方向上運(yùn)動(dòng)即可完成將放料工位上的原料取下。

進(jìn)一步設(shè)置：所述上膠裝置的后側(cè)還設(shè)有壓緊裝置，壓緊裝置包括下壓塊、驅(qū)動(dòng)下壓塊下壓至放料工位上的下壓氣缸。

如此設(shè)置，下壓塊可以下壓至原料表面，具有適當(dāng)?shù)膲毫?，使原料各層更好的粘合?/p>

進(jìn)一步設(shè)置：所述下壓塊上設(shè)有抵觸至原料上側(cè)的壓柱，壓柱與下壓塊之間設(shè)有伸縮彈簧。

如此設(shè)置，壓柱具有彈性回復(fù)，壓柱在下壓至原料上側(cè)的時(shí)候，避免壓力過(guò)大，使各層錯(cuò)位，通過(guò)彈性回復(fù)使壓力值較為合適。

進(jìn)一步設(shè)置：所述壓緊裝置的后側(cè)還設(shè)有烘干裝置，烘干裝置包括籠罩至輸送通道上側(cè)的烘干箱。

如此設(shè)置，烘干裝置對(duì)裝配好之后的整體進(jìn)行烘干處理，使膠水干燥后完全粘結(jié)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述放料工位上設(shè)有放置原料的凹槽。

如此設(shè)置，凹槽的設(shè)置避免原料徑向滑移掉落。

進(jìn)一步設(shè)置：所述輸送通道的側(cè)邊設(shè)有朝向位于承接塊對(duì)應(yīng)的放料工位位置處往復(fù)運(yùn)動(dòng)的定位氣缸、設(shè)于定位氣缸輸出軸上的定位片，該定位片上設(shè)有與原料形狀吻合的側(cè)向開(kāi)口。

如此設(shè)置，上料機(jī)械手傳送原料至放料工位上，由于原料的形狀和體積較小，容易產(chǎn)生波動(dòng)，定位片可以限制原料波動(dòng)，方便放置在凹槽內(nèi)。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：通過(guò)該自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，可以完成對(duì)手機(jī)揚(yáng)聲器整個(gè)裝配，裝配中，上料、輸送、上膠、壓緊、烘干、下料都在同一臺(tái)設(shè)備上完成，自動(dòng)化程度高。

附圖說(shuō)明

圖1是手機(jī)揚(yáng)聲器自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中B處放大圖；

圖4是上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中A處放大圖；

圖6是下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、極芯片；2、磁鋼；3、磁罩；4、上料裝置；41、振動(dòng)盤(pán)；42、承接塊；43、往復(fù)氣缸；44、放料槽；5、輸送裝置；6、上膠裝置；61、第一點(diǎn)膠機(jī)；62、第二點(diǎn)膠機(jī)；7、輸送通道；71、第一通道；72、第二通道；73、第三通道；74、第四通道；75、放料工位；76、凹槽；8、推料氣缸；9、上料座；91、上料機(jī)械手；10、第一橫移線性模組；11、第一升降線性模組；12、上料吸盤(pán)；13、定位氣缸；14、定位片；15、側(cè)向開(kāi)口；16、壓緊裝置；17、下壓塊；18、壓柱；19、下壓氣缸；20、伸縮彈簧；21、烘干裝置；211、烘干箱；22、下料裝置；221、下料機(jī)械手；23、下料座；24、第二橫移線性模組；25、第二升降線性模組；26、下料吸盤(pán)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：一種手機(jī)揚(yáng)聲器自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，如圖1所示，包括上料裝置4、輸送裝置5、上膠裝置6、壓緊裝置16、烘干裝置21和下料裝置22。

如圖2所示，輸送裝置5包括形成回路的輸送通道7，輸送通道7包括圍繞呈矩形且相互連通的第一通道71、第二通道72、第三通道73和第四通道74，各個(gè)通道內(nèi)放置有放料工位75，放料工位75為一個(gè)可以活動(dòng)的矩形塊，矩形塊滑移連接至輸送通道7內(nèi)，在矩形塊的上表面設(shè)有兩個(gè)供原料放置的凹槽76，凹槽76的形狀與原料的產(chǎn)品形狀一致。

如圖3所示，第一通道71、第二通道72、第三通道73和第四通道74的端部均設(shè)有推動(dòng)放料工位75間斷滑移的推料氣缸8，推料氣缸8設(shè)于輸送通道7的外部，且推料氣缸8的輸出軸穿設(shè)至輸送通道7內(nèi)部，第一通道71內(nèi)的一列或一排放料工位75由一個(gè)推料氣缸8朝向一個(gè)方向推動(dòng)，第二通道72、第三通道73和第四通道74的氣缸的推動(dòng)方向與第一通道71的推動(dòng)方向沿輸送通道7內(nèi)形成順時(shí)針或逆時(shí)針的回路，需要說(shuō)明的是，輸送通道7內(nèi)的放料工位75要空缺一個(gè)，各個(gè)推料氣缸8的工作應(yīng)順序依次進(jìn)行。

如圖1所示，上膠裝置6包括沿輸送通道7設(shè)置的且作用至放料工位75上側(cè)的第一點(diǎn)膠機(jī)61和第二點(diǎn)膠機(jī)62，第一點(diǎn)膠機(jī)61和第二點(diǎn)膠機(jī)62采用現(xiàn)有技術(shù)中的點(diǎn)膠機(jī)，點(diǎn)膠機(jī)升降運(yùn)動(dòng)，下降至放料工位75的上側(cè)，對(duì)放料工位75的原料進(jìn)行上膠。

上料裝置4位于第一點(diǎn)膠機(jī)61前側(cè)/位于第一點(diǎn)膠機(jī)61和第二點(diǎn)膠機(jī)62之間/位于第二點(diǎn)膠機(jī)62后側(cè)，第一點(diǎn)膠機(jī)61前側(cè)的上料裝置4用于傳送極芯片1，極芯片1放置在放料工位75上后由第一點(diǎn)膠機(jī)61上膠。位于第一點(diǎn)膠機(jī)61和第二點(diǎn)膠機(jī)62之間的上料裝置4用于傳送磁鋼2，磁鋼2放置在涂有膠水后的極芯片1上，完成磁鋼2的放置后，再由第二點(diǎn)膠機(jī)62在磁鋼2上涂膠。第二點(diǎn)膠機(jī)62后側(cè)用于傳送磁罩3，磁罩3放置在涂膠后的磁鋼2上側(cè)。

如圖4所示，需要完成上述傳送工作，上料裝置4的具體結(jié)構(gòu)為，包括用于選料的振動(dòng)盤(pán)41、與振動(dòng)盤(pán)41對(duì)接上料的承接塊42、將承接塊42上的原料輸送至放料工位75上的上料機(jī)械手91。

振動(dòng)盤(pán)41的出口連通至承接塊42上，承接塊42上設(shè)有放料槽44，放料槽44與該出口對(duì)接，該位置處還設(shè)有驅(qū)動(dòng)承接塊42線性往復(fù)驅(qū)使放料槽44與振動(dòng)盤(pán)41導(dǎo)通或不導(dǎo)通的往復(fù)氣缸43，往復(fù)氣缸43的頂出方向與振動(dòng)盤(pán)41出口方向垂直，當(dāng)往復(fù)氣缸43頂出時(shí)，承接塊42的放料槽44與振動(dòng)盤(pán)41的出口導(dǎo)通，原料根據(jù)振動(dòng)盤(pán)41的輸送原理到達(dá)放料槽44內(nèi)，當(dāng)往復(fù)氣缸43收回時(shí)，承接塊42的放料槽44與振動(dòng)盤(pán)41的出口分離，振動(dòng)盤(pán)41內(nèi)的原料保持不動(dòng)。

放料槽44上的原料需要通過(guò)上料機(jī)械手91傳送至放料工位75上，上料機(jī)械手91包括上料座9、設(shè)于上料座9上沿放料槽44與放料工位75方向運(yùn)動(dòng)的第一橫移線性模組10、設(shè)于第一橫移線性模組10的第一升降線性模組11和設(shè)于第一升降線性模組11上的上料吸盤(pán)12，通過(guò)上料吸盤(pán)12吸取原料，然后由第一升降線性模組11提起，再經(jīng)第一橫移線性模組10移動(dòng)至放料工位75的上方，最后由第一升降線性模組11下降，將原料放置在放料工位75上。

在輸送通道7的側(cè)邊設(shè)有朝向位于承接塊42對(duì)應(yīng)的放料工位75位置處往復(fù)運(yùn)動(dòng)的定位氣缸13、設(shè)于定位氣缸13輸出軸上的定位片14，該定位片14上設(shè)有與原料形狀吻合的側(cè)向開(kāi)口15。第一升降線性模組11下降將原料放置在的放料工位75上的時(shí)候，會(huì)有波動(dòng)，通過(guò)移動(dòng)至放料工位75上方的定位片14，在放料的時(shí)候，始終使原料被限制在的側(cè)向開(kāi)口15內(nèi)，方便放置在凹槽76內(nèi)。

如圖5所示，在上膠裝置6的后側(cè)還設(shè)有壓緊裝置16，壓緊裝置16包括下壓塊17、設(shè)于下壓塊17上抵觸至原料上側(cè)的壓柱18、驅(qū)動(dòng)下壓塊17下壓至放料工位75上的下壓氣缸19，壓柱18與下壓塊17之間設(shè)有伸縮彈簧20。極芯片1、磁鋼2和磁罩3依次放置好后，通過(guò)下壓氣缸19下壓，使壓柱18抵觸磁罩3上表面，施加一定壓力，使三者貼合效果更好，由于壓柱18上具有伸縮彈簧20，施加的壓力過(guò)大能通過(guò)伸縮彈簧20緩沖，不會(huì)損傷磁罩3，也避免極芯片1、磁鋼2和磁罩3相互移位。

如圖1所示，壓緊裝置16的后側(cè)還設(shè)有烘干裝置21，烘干裝置21包括籠罩至輸送通道7上側(cè)的烘干箱211。極芯片1、磁鋼2和磁罩3壓緊后通過(guò)烘干箱211使膠水固化。

如圖6所示，下料裝置22包括將放料工位75上原料取下的下料機(jī)械手221，下料機(jī)械手221包括下料座23、設(shè)于下料座23上沿放料工位75至外側(cè)方向運(yùn)動(dòng)的第二橫移線性模組24、設(shè)于第二橫移線性模組24的第二升降線性模組25和設(shè)于第二升降線性模組25上的下料吸盤(pán)26。通過(guò)下料吸盤(pán)26吸取原料，然后由第二升降線性模組25提起，再經(jīng)第二橫移線性模組24移動(dòng)至放料工位75的外側(cè)，在外側(cè)放置一個(gè)收集箱，下料吸盤(pán)26直接放料。

上述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。