本實(shí)用新型涉及裝配技術(shù),特別涉及一種螺絲自對(duì)正頂緊機(jī)構(gòu),適用輪胎裝配。
背景技術(shù):
在工資快速增長(zhǎng)而勞動(dòng)生產(chǎn)率出現(xiàn)回落的企業(yè)中,傳統(tǒng)的設(shè)備密集和人員密集生產(chǎn)實(shí)體企業(yè),已經(jīng)成為阻礙實(shí)體企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的瓶頸,因此如何疏通瓶頸,提升企業(yè)整體生產(chǎn)效能,實(shí)現(xiàn)智能制造與企業(yè)的實(shí)際情況柔性對(duì)接,已成為實(shí)體制造業(yè)創(chuàng)新突破發(fā)展的唯一出路;
傳統(tǒng)的人工裝配線涉及所有基本單元供給裝配平衡問(wèn)題,主要體現(xiàn)各工作單元操作時(shí)間協(xié)調(diào)不平衡,調(diào)配人力資源不平衡,工作設(shè)施不平衡,基本工作單元節(jié)點(diǎn)不平衡等問(wèn)題,進(jìn)而延伸產(chǎn)線裝配速度緩慢,進(jìn)度效率底下,人員設(shè)施不能有效充分利用,管理和裝配成本居高不下;
現(xiàn)有的輪胎裝配是用手將螺絲插入輪胎對(duì)準(zhǔn)孔位,用相適應(yīng)的扳手或擰緊槍逐個(gè)或幾個(gè)同時(shí)擰緊,達(dá)到輪胎裝配的效果,主要是靠全人工裝配或半自動(dòng)裝配控制,其作業(yè)效率及各單元的相互關(guān)聯(lián)配合仍存在嚴(yán)重不及,如螺絲的供給、對(duì)位、擰緊等問(wèn)題;
現(xiàn)有的輪胎裝配是靠助力機(jī)械手平衡移載,配專用輪胎裝配夾具結(jié)合抗扭擰緊設(shè)備及人工螺絲對(duì)位,統(tǒng)一配合完成汽車輪胎的裝配,自動(dòng)化程度低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種螺絲自對(duì)正頂緊機(jī)構(gòu),解決繁重的人工裝配,提升裝配行業(yè)智能化,降低消耗,增強(qiáng)生產(chǎn)力。
為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
一種螺絲自對(duì)正頂緊機(jī)構(gòu),其包括,基座,其上豎直設(shè)置一固定板,固定板中央設(shè)一中心孔,圍繞該中心孔,沿周向均勻設(shè)置4個(gè)導(dǎo)孔,呈上下各2個(gè)導(dǎo)孔布置,導(dǎo)孔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)套;螺絲分配盤,其中央設(shè)置一轉(zhuǎn)軸,該轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述基座上固定板中心孔;螺絲分配盤外緣周向設(shè)置4個(gè)容置凹槽;氣缸,其活塞桿端部連接于所述基座上固定板的背面;頂板,安裝于所述氣缸缸體前端面,活塞桿穿過(guò)該頂板中央;頂板上對(duì)應(yīng)所述基座固定板4個(gè)導(dǎo)孔設(shè)置4個(gè)安裝槽孔,頂板靠固定板一側(cè)安裝槽孔處分別設(shè)置4個(gè)導(dǎo)向軸套,該導(dǎo)向軸套插設(shè)于所述固定板4個(gè)導(dǎo)孔的導(dǎo)套內(nèi);4根頂桿,設(shè)置于所述4個(gè)導(dǎo)向軸套內(nèi),頂桿前部設(shè)臺(tái)階,頂桿后部套設(shè)頂壓彈簧,頂壓彈簧前端抵靠于該臺(tái)階,后端抵靠頂板;螺絲對(duì)正檢測(cè)機(jī)構(gòu),包括,固定框架,平行設(shè)置于所述頂板外側(cè),通過(guò)兩側(cè)連桿連接于該頂板上;4根檢測(cè)桿,設(shè)置于所述固定框架上,4根檢測(cè)桿分別對(duì)應(yīng)頂板上的4根頂桿。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
本實(shí)用新型改變了原汽車輪胎裝配各執(zhí)行單元相對(duì)獨(dú)立執(zhí)行的局面,完善了用機(jī)械智能制動(dòng)替代人工布局,有效的突破和改善了傳統(tǒng)的螺絲人工供給對(duì)位問(wèn)題,徹底實(shí)現(xiàn)汽車輪胎裝配的自動(dòng)化,達(dá)到了螺絲自動(dòng)供給和精準(zhǔn)對(duì)位的理想效果,促進(jìn)了傳統(tǒng)輪胎生產(chǎn)裝配線向智能自動(dòng)生產(chǎn)線的升級(jí)轉(zhuǎn)變,改善了勞動(dòng)條件,降低了成本,優(yōu)化了產(chǎn)線過(guò)程智能控制,減少產(chǎn)線上人工的干預(yù),縮小交貨周期,降低消耗,優(yōu)化管理,增強(qiáng)生產(chǎn)力。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖。
圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的正視圖。
圖3為圖2的A-A剖視圖。
圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的局部剖視圖。
圖5為圖2的B-B剖視圖。
圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的局部剖視圖。
圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的局部剖視圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1~圖7,本實(shí)用新型的一種螺絲自對(duì)正頂緊機(jī)構(gòu),其包括,
基座1,其上豎直設(shè)置一固定板11,固定板11中央設(shè)一中心孔111,圍繞該中心孔,沿周向均勻設(shè)置4個(gè)導(dǎo)孔112,呈上下各2個(gè)導(dǎo)孔布置,導(dǎo)孔111內(nèi)設(shè)置導(dǎo)套12;
螺絲分配盤2,其中央設(shè)置一轉(zhuǎn)軸21,該轉(zhuǎn)軸21設(shè)置于所述基座1上固定板11中心孔111;螺絲分配盤2外緣周向設(shè)置4個(gè)容置凹槽22;
氣缸3,其活塞桿端部連接于所述基座1上固定板11的背面;
頂板4,安裝于所述氣缸3缸體前端面,活塞桿穿過(guò)該頂板4中央;頂板4上對(duì)應(yīng)所述基座1固定板11的4個(gè)導(dǎo)孔112設(shè)置4個(gè)安裝槽孔41,頂板4靠固定板11一側(cè)安裝槽孔處分別設(shè)置4個(gè)導(dǎo)向軸套5,該導(dǎo)向軸套5插設(shè)于所述固定板11上4個(gè)導(dǎo)孔112的導(dǎo)套12內(nèi);
4根頂桿6,設(shè)置于所述4個(gè)導(dǎo)向軸套5內(nèi),頂桿6前部設(shè)臺(tái)階61,頂桿6后部套設(shè)頂壓彈簧7,頂壓彈簧7前端抵靠于該臺(tái)階61,后端抵靠頂板4;
螺絲對(duì)正檢測(cè)機(jī)構(gòu)8,包括,
固定框架81,平行設(shè)置于所述頂板4外側(cè),通過(guò)兩側(cè)連桿82連接于該頂板4上;
4根檢測(cè)桿83,設(shè)置于所述固定框架81上,4根檢測(cè)桿81分別對(duì)應(yīng)頂板4上的4根頂桿6。
輪胎裝配螺絲經(jīng)螺絲旋轉(zhuǎn)震動(dòng)供給器驅(qū)動(dòng),有效將輪胎裝配螺絲整齊的送入螺絲溜槽,排列順序依次前行。
當(dāng)螺絲100送入均衡分配裝置均衡槽9內(nèi)時(shí),原點(diǎn)檢測(cè)導(dǎo)向裝置會(huì)檢測(cè)其位置信號(hào)并將其螺絲與槽位配合信息傳送到控制系統(tǒng),當(dāng)檢測(cè)符合要求時(shí),控制系統(tǒng)會(huì)按照設(shè)定程序要求,將指令信息反饋到伺服驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置,伺服驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置接收到指令后,依照設(shè)定的程序參數(shù),進(jìn)行均衡驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并將螺絲依次均衡放置于均衡槽9內(nèi),完成螺絲的有效可持續(xù)供給。