本實(shí)用新型涉及裝配輔助設(shè)備，具體是指一種汽車車門內(nèi)扶手自動鎖螺絲分揀裝置。

背景技術(shù)：

汽車車門內(nèi)扶手產(chǎn)品制作中需要進(jìn)行鎖螺絲及分揀工序，傳統(tǒng)方式采用的是人工方式實(shí)現(xiàn)。如圖6-7所示，汽車車門扶手具有扶手本體1'，該扶手本體1'根據(jù)不同車型和款式存在具體結(jié)構(gòu)尺寸區(qū)別，但都需要裝配硬質(zhì)塑料扣盒2'，塑料扣盒2'通過若干個(gè)(2-3個(gè))螺絲與扶手本體1'聯(lián)接在一起。裝配鎖螺絲過程中，由于扶手本體1'與塑料扣盒2'對位安裝后，上螺絲的空間很小很隱蔽，且深度較大，超過一般鎖螺絲機(jī)的桿長。傳統(tǒng)生產(chǎn)中，是由工人先手工對位預(yù)安裝好硬質(zhì)塑料扣盒后，再采用特殊采購的手持式長桿氣動鎖螺絲槍，將螺絲安裝聯(lián)接。

另外，由于扶手本體1'采用皮革包覆，皮革縫紉線有多種不同的顏色，如圖7的標(biāo)號3'位置為縫紉線位置。根據(jù)總裝廠要求，對皮革縫紉線有一定的明確的供貨要求。由于縫紉線工藝是在鎖螺絲之前完成，一般情況很少出現(xiàn)差錯(cuò)，因此產(chǎn)品完成鎖螺絲后，檢測人員往往很難或者說很難注意到皮革縫紉線的要求，因此在上螺絲后，可能混入縫紉線不符合總廠單皮產(chǎn)品的具體要求。

綜上，目前汽車車門內(nèi)扶手的裝配中，由于鎖螺絲需要正確操作電批，操作者上崗前需要進(jìn)行一定的培訓(xùn)，鎖緊螺絲過程中，要求電批要垂直對準(zhǔn)螺栓孔，用力下壓實(shí)現(xiàn)鎖緊螺絲工作。完成鎖螺絲后，再由質(zhì)量檢驗(yàn)人員，檢查螺絲是否上緊，并根據(jù)皮質(zhì)、顏色、縫紉線等，對產(chǎn)品進(jìn)行分揀。傳統(tǒng)方式的弊端在于，工人的熟練程度對產(chǎn)品生產(chǎn)的節(jié)拍和質(zhì)量有很大影響，即使是熟練操作工，也難免操作中偶有誤差，特別是疲勞工作中，分揀誤判時(shí)有發(fā)生。

鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進(jìn)行深入研究，并提出一種汽車車門內(nèi)扶手自動鎖螺絲分揀裝置，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車車門內(nèi)扶手自動鎖螺絲分揀裝置，實(shí)現(xiàn)自動鎖螺絲并同時(shí)進(jìn)行產(chǎn)品檢測分揀雙功能，提高生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量。

為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

一種汽車車門內(nèi)扶手自動鎖螺絲分揀裝置，具有工作臺和設(shè)在工作臺上的扶手夾具機(jī)構(gòu)、螺絲供給機(jī)構(gòu)、鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)及檢測機(jī)構(gòu)；

扶手夾具機(jī)構(gòu)，用于夾持并定位汽車車門內(nèi)扶手；

螺絲供給機(jī)構(gòu)，用于自動供給螺絲；

鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)，安裝在行走機(jī)構(gòu)上，由行走機(jī)構(gòu)帶動鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)移動行走，以進(jìn)行從螺絲供給機(jī)構(gòu)自動吸附螺絲，并行走至扶手夾具機(jī)構(gòu)以對其上的汽車車門內(nèi)扶手進(jìn)行鎖螺絲操作；

檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)于扶手夾具機(jī)構(gòu)旁的對應(yīng)夾裝汽車車門內(nèi)扶手的縫紉線所在的一側(cè)位置，進(jìn)行檢測分揀操作。

所述扶手夾具機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)均設(shè)有兩組，螺絲供給機(jī)構(gòu)設(shè)于兩組扶手夾具機(jī)構(gòu)之間，兩組檢測機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)于兩組扶手夾具機(jī)構(gòu)的外側(cè)位置。

所述扶手夾具機(jī)構(gòu)包括有安裝座，該安裝座上設(shè)有由軟材質(zhì)制作而成的供汽車車門內(nèi)扶手穩(wěn)固安置的型腔部，安裝座上還設(shè)有用于夾緊汽車車門內(nèi)扶手的對應(yīng)硬質(zhì)部位的夾緊單元。

所述型腔部分設(shè)有用于分別匹配襯托汽車車門內(nèi)扶手不同部位的若干個(gè)型腔組件。

所述工作臺上設(shè)有軌道板，扶手夾具機(jī)構(gòu)活動設(shè)于軌道板上并且沿軌道板來回滑動。

所述行走機(jī)構(gòu)包括有行走座、水平行走單元和豎直行走單元；鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)和豎直行走單元均安裝在行走座上，由豎直行走單元帶動鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)作豎直方向移動，行走座活動安裝在水平行走單元上，由水平行走單元帶動行走座及其上的鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)作水平方向移動。

所述檢測機(jī)構(gòu)采用集成式的光源相機(jī)系統(tǒng)。

所述自動鎖螺絲分揀裝置還包括用于電控各機(jī)構(gòu)動作的控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)配置有相關(guān)控制按鈕。

采用上述方案后，本實(shí)用新型汽車車門內(nèi)扶手自動鎖螺絲分揀裝置，相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：將原本上螺絲的人工操作變?yōu)榘胱詣硬僮鳎诜鍪謯A具機(jī)構(gòu)上安裝汽車車門內(nèi)扶手后，通過螺絲供給機(jī)構(gòu)、鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)自動吸附螺絲并于扶手上自動鎖螺絲操作；而且將對縫紉線的色澤要求，變成該裝置對不合格產(chǎn)品的提示警告，人工實(shí)現(xiàn)分揀的特殊性能。于此本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路新穎，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動鎖螺絲和檢測分揀功能，帶來汽車車門內(nèi)扶手裝配生產(chǎn)的自動、高效、精準(zhǔn)、高品質(zhì)、降低生產(chǎn)成本等效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型自動鎖螺絲分揀裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型扶手夾具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型扶手夾具機(jī)構(gòu)夾裝扶手的示意圖；

圖4是鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本實(shí)用新型自動鎖螺絲分揀裝置工作中的示意圖；

圖6是汽車車門內(nèi)扶手的裝配結(jié)構(gòu)圖一；

圖7是汽車車門內(nèi)扶手的裝配結(jié)構(gòu)圖二。

標(biāo)號說明

扶手夾具機(jī)構(gòu) 1 安裝座 10

型腔部 11 夾緊單元 12

拉手 13 側(cè)抵片 14

螺絲供給機(jī)構(gòu) 2 鎖螺絲槍機(jī)構(gòu) 3

行走機(jī)構(gòu) 4 行走座 41

水平行走單元 42 水平軌 421

螺桿 422 伺服電機(jī) 423

豎直行走單元 43 檢測機(jī)構(gòu) 5

工作臺 6 軌道板 61

控制按鈕 7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

本案涉及一種汽車車門內(nèi)扶手自動鎖螺絲分揀裝置，如圖1所示，具有工作臺6，該工作臺6上主要設(shè)有扶手夾具機(jī)構(gòu)1、螺絲供給機(jī)構(gòu)2、鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3、行走機(jī)構(gòu)4、檢測機(jī)構(gòu)5及相關(guān)控制機(jī)構(gòu)。

所述扶手夾具機(jī)構(gòu)1，用于夾持并定位汽車車門內(nèi)扶手的作用。如圖2-3所示，扶手夾具機(jī)構(gòu)1包括有安裝座10，該安裝座10上設(shè)有型腔部11，該型腔部11與汽車車門內(nèi)扶手的對應(yīng)安放部位相匹配，于此實(shí)現(xiàn)汽車車門內(nèi)扶手在型腔部11內(nèi)的穩(wěn)固安置。為了不損壞已經(jīng)包覆好產(chǎn)品的外形，型腔部11采用軟材質(zhì)，較佳為光滑表面的軟材質(zhì)(比如尼龍、發(fā)泡材質(zhì))制作而成。安裝座10上還設(shè)有夾緊單元12，用于夾緊汽車車門內(nèi)扶手的對應(yīng)硬質(zhì)部位。

如圖3所示，將扶手本體1'對應(yīng)安放在型腔部11上，硬質(zhì)塑料扣盒2'同理裝入型腔部11并且與扶手本體1'相對位置，當(dāng)然還可以將扶手本體1'和硬質(zhì)塑料扣盒2'先對位裝配，再適配裝于型腔部11上。之后將夾緊單元12夾緊在硬質(zhì)塑料扣盒2'上，即實(shí)現(xiàn)汽車車門內(nèi)扶手整體在扶手夾具機(jī)構(gòu)1上簡易、平穩(wěn)又可靠地夾持定位，在后續(xù)鎖螺絲過程中能夠產(chǎn)生適當(dāng)?shù)南聣毫蜕吓e力，不會產(chǎn)生扶手產(chǎn)品的移位，又能保證螺絲孔的定位要求。反之，下料時(shí)，只需操動夾緊單元12解除對硬質(zhì)塑料扣盒2'的夾緊限位，即可下料取出裝配好的整個(gè)汽車車門內(nèi)扶手。

優(yōu)選的，將所述型腔部11分設(shè)有若干個(gè)型腔組件，該若干個(gè)型腔組件按照其對應(yīng)適應(yīng)部位置在安裝座10上設(shè)置，它們分別匹配襯托汽車車門內(nèi)扶手不同部位。給出具體實(shí)施例，型腔組件依據(jù)汽車車門內(nèi)扶手的通用造型結(jié)構(gòu)設(shè)有主次兩個(gè)，主型腔組件對應(yīng)塑料扣盒2'所對應(yīng)的位置，次型腔組件對應(yīng)汽車車門內(nèi)扶手前端上翹的位置。如此設(shè)計(jì)利于型腔部11的設(shè)計(jì)，同時(shí)還提升其適應(yīng)性，可適用于不同類型汽車車門內(nèi)扶手，或者針對造型差異較大的不同類型汽車車門內(nèi)扶手，只需更換其中某個(gè)或某些個(gè)型腔組件即可。另外，型腔組件的設(shè)計(jì)，還利于汽車車門內(nèi)扶手的縫紉線位置對外裸露呈現(xiàn)，利于檢測機(jī)構(gòu)5對其進(jìn)行質(zhì)量檢測。

進(jìn)一步，為了加強(qiáng)汽車車門內(nèi)扶手在扶手夾具機(jī)構(gòu)1上安裝匹配性及穩(wěn)定性，優(yōu)選實(shí)施例中，安裝座10上還設(shè)有拉手13，供汽車車門內(nèi)扶手對位裝配并前后適當(dāng)倚靠，削落汽車車門內(nèi)扶手可能前后方向移位晃動的問題。再有，安裝座10上還設(shè)有左右側(cè)的側(cè)抵片14，側(cè)抵片14在前后位置均可設(shè)置，從左右側(cè)方向適當(dāng)限位，削落汽車車門內(nèi)扶手可能左右方向晃動的問題。于此確保汽車車門內(nèi)扶手在夾具上十分穩(wěn)固可靠的定位作用。拉手13及側(cè)抵片14上亦可包覆有發(fā)泡材質(zhì)等軟質(zhì)防護(hù)層，起到防護(hù)扶手的作用。

扶手夾具機(jī)構(gòu)1針對不同型號的汽車，根據(jù)汽車車門扶手本體結(jié)構(gòu)的不同，可以設(shè)計(jì)專用的夾具。當(dāng)然為了加強(qiáng)通用性，安裝座10上的型腔部11、夾緊單元12、拉手13及側(cè)抵片14可以為活動式安裝，即安裝座10上設(shè)有可調(diào)節(jié)安裝孔位，各部件安裝在安裝位10上并且根據(jù)實(shí)際需要可以適當(dāng)變化位置安裝，于此加強(qiáng)扶手夾具機(jī)構(gòu)1對各類型扶手的適應(yīng)性。

所述螺絲供給機(jī)構(gòu)2，用于自動供給螺絲作用。給出具體實(shí)施例，該螺絲供給機(jī)構(gòu)2為振動篩式螺絲自動供給裝置，由底座的振動，將螺絲自動地帶到指定的位置，其中傳感器將螺絲的到位和送料的正常信號傳遞到相關(guān)控制機(jī)構(gòu)的PLC模塊。

所述鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3，如圖4所示，安裝在行走機(jī)構(gòu)4上，由行走機(jī)構(gòu)4帶動鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3按照預(yù)設(shè)行程軌跡移動行走，反復(fù)進(jìn)行從螺絲供給機(jī)構(gòu)2的指定位置處自動吸附螺絲，并行走至扶手夾具機(jī)構(gòu)1的規(guī)定位置處，對其上的汽車車門內(nèi)扶手進(jìn)行鎖螺絲操作。鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3具有超長的螺絲吸附批桿，可實(shí)現(xiàn)自動吸螺絲并鎖螺絲作用。

所述行走機(jī)構(gòu)4用于帶動鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3水平面X、Y軸二維方向位移，通過程序控制其運(yùn)行。具體來講，如圖4所示，行走機(jī)構(gòu)4包括有行走座41、水平行走單元42和豎直行走單元43。鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3和豎直行走單元43均安裝在行走座41上，鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3與豎直行走單元43傳動連接，由豎直行走單元43帶動鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3作豎直Y軸方向移動。豎直行走單元43具體可以采用與豎直行走單元43傳動連接的伺服電機(jī)。行走座41活動安裝在水平行走單元42上，由水平行走單元42帶動行走座41及其上的鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3作水平方向移動。具體來講，水平行走單元42主要包括有水平軌421、螺桿422及伺服電機(jī)423，水平座41可滑動裝配在水平軌421上，并且水平座41通過螺母件與螺桿422相螺紋連接，伺服電機(jī)423與螺桿422傳動連接以帶動螺桿422旋轉(zhuǎn)，在螺紋傳動配合作用下，即可帶動水平座41在水平軌421上來回滑動，實(shí)現(xiàn)鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3作水平X軸向移動。

所述檢測機(jī)構(gòu)5，設(shè)于扶手夾具機(jī)構(gòu)1旁的對應(yīng)夾裝汽車車門內(nèi)扶手的縫紉線所在的一側(cè)位置，以進(jìn)行對其進(jìn)行檢測實(shí)現(xiàn)分揀操作。給出的具體實(shí)施例中，檢測機(jī)構(gòu)5采用集成式的光源相機(jī)系統(tǒng)，在產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲過程中，采集信息，后臺計(jì)算辨識，提供辨識結(jié)果，傳遞到相關(guān)控制機(jī)構(gòu)的PLC模塊。

所述相關(guān)控制機(jī)構(gòu)，其用于電控所述各機(jī)構(gòu)動作以實(shí)現(xiàn)自動化操作。相關(guān)控制機(jī)構(gòu)配置有相關(guān)控制按鈕7。本實(shí)用新型裝置設(shè)計(jì)采用一人操作模式，相關(guān)控制按鈕7設(shè)置一排并且設(shè)于工作臺6的正前方位置處，以利于操作人員操控。

優(yōu)選的，為了提高生產(chǎn)效率，將扶手夾具機(jī)構(gòu)1和檢測機(jī)構(gòu)5均設(shè)有兩組，即工作臺6的左側(cè)和右側(cè)各有一套夾具，螺絲供給機(jī)構(gòu)2設(shè)于兩組扶手夾具機(jī)構(gòu)1之間位置，自動有節(jié)奏地將螺絲推送到指定位置。兩組檢測機(jī)構(gòu)5一一對應(yīng)設(shè)于兩組扶手夾具機(jī)構(gòu)1的外側(cè)位置，當(dāng)汽車車門扶手到達(dá)檢測位置時(shí)，開始檢測分類鑒別。如此，在具體操作中，當(dāng)左側(cè)或右側(cè)的扶手產(chǎn)品在鎖螺絲過程中，工人對右側(cè)或左側(cè)的夾具夾緊汽車車門扶手本體與硬質(zhì)塑料扣盒操作，為右側(cè)或左側(cè)的工作做好準(zhǔn)備。由此周而復(fù)始。再有，為了利于工人夾緊扶手操作，避讓鎖螺絲生產(chǎn)以及提升工人操作安全性，將扶手夾具機(jī)構(gòu)1設(shè)計(jì)為可前后來回移動結(jié)構(gòu)，具體來講，于工作臺6上設(shè)有軌道板61，扶手夾具機(jī)構(gòu)1活動設(shè)于軌道板61上，并且通過傳動鏈，沿軌道板61前后來回平移，實(shí)現(xiàn)將夾具帶到指定的位置。

如圖5所示，本實(shí)用新型裝置操作時(shí)，通過開關(guān)啟動，實(shí)現(xiàn)自動鎖螺絲和檢測分揀功能。具體實(shí)現(xiàn)方式：上料--夾緊--檢測--吸螺絲--自動行走到位--鎖螺絲、同時(shí)檢測產(chǎn)品類型--下料。人工將汽車車門扶手本體與硬質(zhì)塑料扣盒在扶手夾具機(jī)構(gòu)1(左側(cè)或右側(cè)均可)上裝配并夾緊，打開對應(yīng)側(cè)的控制按鈕，扶手夾具機(jī)構(gòu)1帶動汽車車門扶手平移前行，到達(dá)指定位置；鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3從螺絲供給機(jī)構(gòu)2處吸起一顆螺絲，當(dāng)扶手夾具機(jī)構(gòu)1到達(dá)指定的位置，鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)3的螺絲吸附批桿將螺絲鎖緊在指定的螺孔，再取螺絲，再鎖緊另一個(gè)。于此同時(shí)，檢測機(jī)構(gòu)5開始檢測縫紉線與皮色，根據(jù)需要對不符合要求的產(chǎn)品，報(bào)警提示。直至完成左側(cè)或右側(cè)汽車車門扶手鎖螺絲。扶手夾具機(jī)構(gòu)1帶著完成裝配的汽車車門扶手回到初始位置，由操作工人取下產(chǎn)品。人工夾緊另一側(cè)汽車車門扶手，打開對應(yīng)控制按鈕。重復(fù)工作。

汽車車門扶手本體根據(jù)不同車型和款式，結(jié)構(gòu)有所不同，但基本外形和安裝螺絲的要求與檢驗(yàn)要求是一致的。汽車車門扶手本體一般是采用骨材+發(fā)泡+表面包覆皮，其中拉手座即硬質(zhì)塑料扣盒(扶手的手握部分)是通過鎖螺絲的方式與汽車車門扶手本體零件聯(lián)接起來的。由于同一批產(chǎn)品的汽車車門扶手本體，根據(jù)皮質(zhì)、顏色、縫紉線的配置不同，會有不同的包裝分類要求。另外，由于汽車車門扶手本體零件斷面內(nèi)側(cè)角度小于90度，為倒勾角且深度和操作空間，超過一般的螺絲機(jī)工作要求?；谠搩蓚€(gè)特殊點(diǎn)，本實(shí)用新型裝置的設(shè)計(jì)思想是通過半自動方式，人工左右兩端分別進(jìn)行上下料，如此兼顧了生產(chǎn)效率及生產(chǎn)品質(zhì)的功效，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)綜合效益最優(yōu)化。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，凡跟本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所做的均等變化和修飾，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的范圍。