1.一種汽車車門內(nèi)扶手自動鎖螺絲分揀裝置,其特征在于:具有工作臺和設(shè)在工作臺上的扶手夾具機(jī)構(gòu)、螺絲供給機(jī)構(gòu)、鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)及檢測機(jī)構(gòu);
扶手夾具機(jī)構(gòu),用于夾持并定位汽車車門內(nèi)扶手;
螺絲供給機(jī)構(gòu),用于自動供給螺絲;
鎖螺絲槍機(jī)構(gòu),安裝在行走機(jī)構(gòu)上,由行走機(jī)構(gòu)帶動鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)移動行走,以進(jìn)行從螺絲供給機(jī)構(gòu)自動吸附螺絲,并行走至扶手夾具機(jī)構(gòu)以對其上的汽車車門內(nèi)扶手進(jìn)行鎖螺絲操作;
檢測機(jī)構(gòu),設(shè)于扶手夾具機(jī)構(gòu)旁的對應(yīng)夾裝汽車車門內(nèi)扶手的縫紉線所在的一側(cè)位置,進(jìn)行檢測分揀操作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車車門內(nèi)扶手自動鎖螺絲分揀裝置,其特征在于:所述扶手夾具機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)均設(shè)有兩組,螺絲供給機(jī)構(gòu)設(shè)于兩組扶手夾具機(jī)構(gòu)之間,兩組檢測機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)于兩組扶手夾具機(jī)構(gòu)的外側(cè)位置。
3.如權(quán)利要求1所述的一種汽車車門內(nèi)扶手自動鎖螺絲分揀裝置,其特征在于:所述扶手夾具機(jī)構(gòu)包括有安裝座,該安裝座上設(shè)有由軟材質(zhì)制作而成的供汽車車門內(nèi)扶手穩(wěn)固安置的型腔部,安裝座上還設(shè)有用于夾緊汽車車門內(nèi)扶手的對應(yīng)硬質(zhì)部位的夾緊單元。
4.如權(quán)利要求3所述的一種汽車車門內(nèi)扶手自動鎖螺絲分揀裝置,其特征在于:所述型腔部分設(shè)有用于分別匹配襯托汽車車門內(nèi)扶手不同部位的若干個型腔組件。
5.如權(quán)利要求1所述的一種汽車車門內(nèi)扶手自動鎖螺絲分揀裝置,其特征在于:所述工作臺上設(shè)有軌道板,扶手夾具機(jī)構(gòu)活動設(shè)于軌道板上并且沿軌道板來回滑動。
6.如權(quán)利要求1所述的一種汽車車門內(nèi)扶手自動鎖螺絲分揀裝置,其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括有行走座、水平行走單元和豎直行走單元;鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)和豎直行走單元均安裝在行走座上,由豎直行走單元帶動鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)作豎直方向移動,行走座活動安裝在水平行走單元上,由水平行走單元帶動行走座及其上的鎖螺絲槍機(jī)構(gòu)作水平方向移動。
7.如權(quán)利要求1所述的一種汽車車門內(nèi)扶手自動鎖螺絲分揀裝置,其特征在于:所述檢測機(jī)構(gòu)采用集成式的光源相機(jī)系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種汽車車門內(nèi)扶手自動鎖螺絲分揀裝置,其特征在于:所述自動鎖螺絲分揀裝置還包括用于電控各機(jī)構(gòu)動作的控制機(jī)構(gòu),該控制機(jī)構(gòu)配置有相關(guān)控制按鈕。