1.一種五軸加工頭裝置，包含一個(gè)主體、一個(gè)安裝于該主體的主體驅(qū)動(dòng)單元、一個(gè)軸設(shè)于該主體的主軸單元、一對(duì)分別安裝于該主體的主軸驅(qū)動(dòng)單元及一對(duì)交叉滾柱軸承，該五軸加工頭裝置的特征在于：
該主體，具有一個(gè)連接部、一對(duì)連接于該連接部的安裝部及一個(gè)介于所述安裝部之間的槽道；
該主體驅(qū)動(dòng)單元，安裝于該主體的連接部，并能驅(qū)動(dòng)該主體以一條第一軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)中心產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)；
該主軸單元，具有一個(gè)軸設(shè)于該主體的槽道中的軸套件及一個(gè)設(shè)置于該軸套件中的主軸件，該軸套件具有一對(duì)分別軸設(shè)于所述安裝部中的轉(zhuǎn)動(dòng)部；
所述主軸驅(qū)動(dòng)單元，分別安裝于該主體的所述安裝部，能同時(shí)驅(qū)動(dòng)該主軸單元兩側(cè)以一條垂直于該第一軸線的第二軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)中心產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主軸驅(qū)動(dòng)單元各包括一個(gè)能相對(duì)于該主體產(chǎn)生定位的定子及一個(gè)套設(shè)于該定子內(nèi)部且連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)子；
所述交叉滾柱軸承，各具有一個(gè)以數(shù)支螺絲鎖固于該主體的外圈組、一個(gè)以數(shù)支螺絲鎖固于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的內(nèi)圈及數(shù)個(gè)設(shè)置于該外圈組與該內(nèi)圈之間的滾柱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸加工頭裝置，其特征在于：所述主軸驅(qū)動(dòng)單元分別安裝于該主體的所述安裝部，能驅(qū)動(dòng)該主軸單元相對(duì)于該主體產(chǎn)生角度調(diào)整，該五軸加工頭裝置還包含一對(duì)鎖定單元，所述鎖定單元各具有一個(gè)能以數(shù)支鎖固螺絲鎖固于該主體的定位件及數(shù)支螺設(shè)于所述定位件且能相對(duì)于該定子產(chǎn)生固定的迫緊螺絲。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸加工頭裝置，其特征在于：該主體驅(qū)動(dòng)單元包括一個(gè)襯套件、一個(gè)固設(shè)于該襯套件內(nèi)部的上定子、一個(gè)套設(shè)于該上定子內(nèi)部的上轉(zhuǎn)子及一個(gè)連接于該上轉(zhuǎn)子且固設(shè)于該連接部的上連接件，當(dāng)電源通過該上定子，產(chǎn)生磁力相互作用而使該上轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的五軸加工頭裝置，其特征在于：還包含一個(gè)安裝于該主體驅(qū)動(dòng)單元的主體減速單元，該主體減速單元使該主體被該主體驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)時(shí)能產(chǎn)生減速。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的五軸加工頭裝置，其特征在于：該主體減速單元包括一個(gè)相對(duì)于該襯套件產(chǎn)生定位的上煞車片及一個(gè)相對(duì)于該上連接件產(chǎn)生定位的下煞車片，該上煞車片與該下煞車片互相抵靠并產(chǎn)生阻尼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸加工頭裝置，其特征在于：還包含一對(duì)分別安裝于該主體與所述主軸驅(qū)動(dòng)單元之間的主軸減速單元，該主軸減速單元能使該主軸單元被所述主軸驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生減速。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的五軸加工頭裝置，其特征在于：所述主軸減速單元分別包括一個(gè)相對(duì)于該主體的安裝部產(chǎn)生定位的內(nèi)煞車片及一個(gè)相對(duì)于該轉(zhuǎn)子產(chǎn)生定位的外煞車片，所述內(nèi)煞車片與所對(duì)應(yīng)的外煞車片互相抵靠并產(chǎn)生阻尼。