1.智能自動焊接裝置的治具的自動排列結構,其特征在于:包括依次設置的輸入軌道(110)、分選軌道(120)和多個用于與分選軌道(120)配合的輸出軌道(130);分選軌道(120)的兩側均設有驅動軸(210),分選軌道(120)兩側的內側均設有支撐輪(220);任一驅動軸(210)均由一伺服電機(240)帶動,支撐輪(220)由對應側的驅動軸(210)帶動且其旋轉軸與驅動軸(210)的旋轉軸垂直;分選軌道(120)下方設有一直線引動器(260),直線引動器(260)包括用于連接分選軌道(120)的滑塊(261)。
2.根據權利要求1所述的智能自動焊接裝置的治具的自動排列結構,其特征在于:伺服電機(240)與對應的驅動軸(210)通過皮帶傳動。
3.根據權利要求2所述的智能自動焊接裝置的治具的自動排列結構,其特征在于:伺服電機(240)與驅動軸(210)處均設有同步輪(230),相應同步輪(230)間設有齒形帶(250)。
4.根據權利要求1所述的智能自動焊接裝置的治具的自動排列結構,其特征在于:支撐輪(220)突出于分選軌道(120),且突出的高度為1cm。
5.根據權利要求1所述的智能自動焊接裝置的治具的自動排列結構,其特征在于:支撐輪(220)與驅動軸(210)以蝸桿蝸輪的方式進行連接。
6.根據權利要求1所述的智能自動焊接裝置的治具的自動排列結構,其特征在于:支撐輪(220)與驅動軸(210)通過一對傘形齒輪進行連接。