本實(shí)用新型涉及自動(dòng)焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種智能自動(dòng)焊接裝置的輸送機(jī)器人。

背景技術(shù)：

PCB板波峰焊柔性焊接中，一般需要將PCB板輸送到焊接位置，目前的輸送方式一般是輸送導(dǎo)軌，即人工將PCB板放置到輸送導(dǎo)軌上，然后輸送導(dǎo)軌將PCB板輸送到波峰焊焊接位置，人工配合機(jī)器的方式會(huì)造成人力和時(shí)間的浪費(fèi)，生產(chǎn)效率和質(zhì)量不高，如果利用輸送機(jī)器人將PCB板從庫房自動(dòng)移動(dòng)到輸送導(dǎo)軌上，能極大地提高生產(chǎn)效率。

由此，亟待一種智能自動(dòng)焊接裝置的輸送機(jī)器人來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷，本實(shí)用新型提供了一種智能自動(dòng)焊接裝置的輸送機(jī)器人。

根據(jù)本實(shí)用新型的智能自動(dòng)焊接裝置的運(yùn)輸機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體包括平行設(shè)置的2個(gè)第二直線引動(dòng)器，第二直線引動(dòng)器包括第二滑塊；所述2個(gè)第二直線引動(dòng)器處的第二滑塊分別與一第一直線引動(dòng)器的底面連接，第一直線引動(dòng)器包括第一滑塊，第一滑塊處垂直設(shè)置一螺桿；螺桿上方設(shè)置一安裝盒，安裝盒內(nèi)設(shè)有用于與螺桿螺紋配合的第一錐齒輪，第一錐齒輪與一第二錐齒輪嚙合，第二錐齒輪通過一轉(zhuǎn)軸由一伺服電機(jī)帶動(dòng)；安裝盒一側(cè)還設(shè)有用于提起運(yùn)輸物的橫桿。

本實(shí)用新型中，通過第二直線引動(dòng)器和第一直線引動(dòng)器的設(shè)置，可控制機(jī)器人本體前后左右移動(dòng)，使得機(jī)器人本體十分靈活；通過螺桿和第一錐齒輪的配合，使得可控制安裝盒的橫桿上下移動(dòng)，方便橫桿和庫房內(nèi)的PCB板對(duì)接。

作為優(yōu)選，第一滑塊和第二滑塊分別由不同的伺服電機(jī)進(jìn)行帶動(dòng)。

本實(shí)用新型中，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)能極高地提高機(jī)器人本體的移動(dòng)精確性。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1中的機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1中的安裝盒的截面示意圖。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解的是，實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行解釋而并非限定。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供了一種智能自動(dòng)焊接裝置的運(yùn)輸機(jī)器人，包括機(jī)器人本體100，機(jī)器人本體100包括平行設(shè)置的2個(gè)第二直線引動(dòng)器160，第二直線引動(dòng)器160包括第二滑塊161；所述2個(gè)第二直線引動(dòng)器160處的第二滑塊161分別與一第一直線引動(dòng)器150的底面連接，第一直線引動(dòng)器150包括第一滑塊151，第一滑塊151處垂直設(shè)置一螺桿110；螺桿110上方設(shè)置一安裝盒120，安裝盒120內(nèi)設(shè)有用于與螺桿110螺紋配合的第一錐齒輪121，第一錐齒輪121與一第二錐齒輪122嚙合，第二錐齒輪122通過一轉(zhuǎn)軸123由一伺服電機(jī)130帶動(dòng)；安裝盒120一側(cè)還設(shè)有用于提起運(yùn)輸物的橫桿140。

本實(shí)施例中，第一滑塊151和第二滑塊161分別由不同的伺服電機(jī)進(jìn)行帶動(dòng)。

本實(shí)施例中，伺服電機(jī)的接線通過坦克鏈與控制電路連接。

以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。