機(jī)器人焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其包括底座及其上的焊接機(jī)器人，在該焊接機(jī)器人的末軸上裝配有焊鉗或焊槍，在底座兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有第一、二焊接臺，所述第一、二焊接臺均縱向設(shè)置且該第一、二焊接臺之間形成42°～57°夾角；在第一、二焊接臺上對應(yīng)設(shè)置有可與焊鉗或焊槍相對設(shè)置的第一、二旋轉(zhuǎn)架。優(yōu)選的，在第一、二焊接臺底部對應(yīng)設(shè)置有與底座上下端面相平齊且相鄰的第一、二底座，其中，在底座與第一底座之間的底部，底座與第二底座之間的底部，及該第一底座、第二底座上分別遠(yuǎn)離底座的外側(cè)底部均設(shè)置有底墊。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可最大限度提高焊接機(jī)器人的焊接效率，進(jìn)而提高整個(gè)生產(chǎn)進(jìn)程的效率。
【專利說明】機(jī)器人焊接系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍，使之能進(jìn)行焊接。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)器人焊接系統(tǒng)基本都是通過焊接工作臺或流水線來設(shè)定焊接機(jī)器人的位置，這樣勢必就會使得焊接機(jī)器人在對工件焊接完成后，將具有一定的時(shí)間間隔停止工作，以等待下一輪的焊接，也即是說，焊接機(jī)器人在兩個(gè)相同焊接工序之間會有一個(gè)等待待焊接產(chǎn)品裝卸時(shí)間。焊接機(jī)器人沒有做到最大功率化，如若將該等待停頓時(shí)間也用于焊接生產(chǎn)，其生產(chǎn)效率勢必將大大提高。
[0004]本實(shí)用新型即在此基準(zhǔn)之上進(jìn)行改進(jìn)并優(yōu)化設(shè)計(jì)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本實(shí)用新型旨在提供一種新型的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可最大限度提高焊接機(jī)器人的焊接效率，進(jìn)而提高整個(gè)生產(chǎn)進(jìn)程的效率。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其包括底座及其上的焊接機(jī)器人，在該焊接機(jī)器人的末軸上裝配有焊鉗或焊槍，在所述底座兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有第一焊接臺、第二焊接臺，所述第一焊接臺和第二焊接臺均縱向設(shè)置且該第一焊接臺與第二焊接臺之間形成42°?57°夾角；在所述第一焊接臺、第二焊接臺上對應(yīng)設(shè)置有可與所述焊鉗或焊槍相對設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)架、第二旋轉(zhuǎn)架。
[0007]進(jìn)一步的，在所述第一焊接臺、第二焊接臺底部對應(yīng)設(shè)置有與所述底座上下端面相平齊且相鄰的第一底座、第二底座，其中，在所述底座與第一底座之間的底部，所述底座與第二底座之間的底部，及該第一底座、第二底座上分別遠(yuǎn)離所述底座的外側(cè)底部均設(shè)置有底墊。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一焊接臺與第二焊接臺之間形成49°夾角。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)架、第二旋轉(zhuǎn)架對應(yīng)通過第一立柱、第二立柱定位于所述第一底座、第二底座上，且在所述第一立柱或第二立柱上設(shè)置有供所述焊鉗或焊槍的焊絲通過的焊絲限位孔。
[0010]進(jìn)一步的，所述焊接機(jī)器人包括固定定位在所述底座上的支座，在該支座上設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)座，在該水平旋轉(zhuǎn)座上端鉸鏈有升降部，所述焊鉗或焊槍所連接的末軸連接于所述升降部末端。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)架、第二旋轉(zhuǎn)架對應(yīng)通過第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸水平定位于所述第一立柱、第二立柱上。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)架、第二旋轉(zhuǎn)架為主要由兩個(gè)橫梁及至少三個(gè)縱梁焊接而成的矩形框架，在該橫梁與縱梁的焊接部位均設(shè)置有邊夾具，且該邊夾具分布于所述第一旋轉(zhuǎn)架、第二旋轉(zhuǎn)架的兩邊。
[0013]本實(shí)用新型有益效果:通過焊接機(jī)器人兩側(cè)的第一焊接臺、第二焊接臺兩焊接臺之間的位置布局關(guān)系，使得該焊接機(jī)器人在第一焊接臺、第二焊接臺之間來回進(jìn)行焊接作業(yè)，充分利用了傳統(tǒng)焊接機(jī)器人的停頓時(shí)間；經(jīng)過大量的試驗(yàn)證明，本機(jī)器人焊接系統(tǒng)的焊接效率相比于其它單個(gè)焊接臺提高了 50%，相比于其它兩個(gè)焊接臺提高了 15%。
[0014]綜上所述，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可最大限度提高焊接機(jī)器人的焊接效率，進(jìn)而提高整個(gè)生產(chǎn)進(jìn)程的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意簡圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖來進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0018]一種如圖1所述的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其包括底座I及其上的焊接機(jī)器人10，在該焊接機(jī)器人10的末軸上裝配有焊鉗或焊槍100，在所述底座I兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有第一焊接臺2、第二焊接臺3，所述第一焊接臺2和第二焊接臺3均縱向設(shè)置且該第一焊接臺2與第二焊接臺3之間形成42°?57°夾角；在所述第一焊接臺2、第二焊接臺3上對應(yīng)設(shè)置有可與所述焊鉗或焊槍100相對設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)架22、第二旋轉(zhuǎn)架32。
[0019]本實(shí)用新型通過焊接機(jī)器人10兩側(cè)的第一焊接臺2、第二焊接臺3兩焊接臺之間的位置布局關(guān)系，使得該焊接機(jī)器人10在第一焊接臺2、第二焊接臺3之間來回進(jìn)行焊接作業(yè)，充分利用了傳統(tǒng)焊接機(jī)器人的停頓時(shí)間。將所述第一焊接臺2與第二焊接臺3之間形成42°?57°夾角，是 申請人:通過成千上萬次試驗(yàn)總結(jié)，通過大量的數(shù)據(jù)試驗(yàn)得出的最佳位置區(qū)間，其焊接效率相比于其它單個(gè)焊接臺提高了 50%，相比于其它兩個(gè)焊接臺提高了15%。其中，優(yōu)選所述第一焊接臺2與第二焊接臺3之間形成49°夾角。
[0020]具體地，在所述第一焊接臺2、第二焊接臺3底部對應(yīng)設(shè)置有與所述底座I上下端面相平齊且相鄰的第一底座12、第二底座13，其中，在所述底座I與第一底座12之間的底部，所述底座I與第二底座13之間的底部，及該第一底座12、第二底座13上分別遠(yuǎn)離所述底座I的外側(cè)底部均設(shè)置有底墊99。將所述焊接機(jī)器人10與第一焊接臺2、第二焊接臺3的底座分別獨(dú)立出來，這樣，焊接機(jī)器人10對所述第一焊接臺2、第二焊接臺3上的焊接產(chǎn)品進(jìn)行焊接時(shí)互不影響，同時(shí)，第一焊接臺2與第二焊接臺3之間也互不影響，也就保證了各自焊接的焊接質(zhì)量。
[0021]在布局時(shí)，將所述底座I設(shè)置成梯形形狀或三角形形狀，所述第一底座12、第二底座13分別設(shè)置于所述底座I的梯形形狀或三角形形狀的梯形斜邊或相鄰三角形斜邊上即可。所述第一底座12、第二底座13呈矩形板形狀，所述第一焊接臺2、第二焊接臺3沿該第一底座12、第二底座13長度方向設(shè)置。
[0022]所述第一旋轉(zhuǎn)架22、第二旋轉(zhuǎn)架23對應(yīng)通過第一立柱21、第二立柱31定位于所述第一底座12、第二底座13上，且在所述第一立柱21或第二立柱31上設(shè)置有供所述焊鉗或焊槍100的焊絲101通過的焊絲限位孔，方便系統(tǒng)對焊鉗或焊槍100的焊絲的管理。
[0023]所述焊接機(jī)器人10包括固定定位在所述底座I上的支座104，在該支座104上設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)座103，在該水平旋轉(zhuǎn)座103上端鉸鏈有升降部102，所述焊鉗或焊槍100所連接的末軸連接于所述升降部102末端，以保證該焊接機(jī)器人10可順次地對第一焊接臺2、第二焊接臺3上的焊接產(chǎn)品進(jìn)行正常焊接。
[0024]所述第一旋轉(zhuǎn)架22、第二旋轉(zhuǎn)架32對應(yīng)通過第一旋轉(zhuǎn)軸24、第二旋轉(zhuǎn)軸34水平定位于所述第一立柱21、第二立柱31上。而所述第一旋轉(zhuǎn)架22、第二旋轉(zhuǎn)架32為主要由兩個(gè)橫梁及至少三個(gè)縱梁焊接而成的矩形框架，在該橫梁與縱梁的焊接部位均設(shè)置有邊夾具23，且該邊夾具23分布于所述第一旋轉(zhuǎn)架22、第二旋轉(zhuǎn)架32的兩邊，方便焊接產(chǎn)品的快速裝卸，且在焊接部位設(shè)置邊夾具23可保證整個(gè)旋轉(zhuǎn)架上的邊夾具23整體的平面性，保證旋轉(zhuǎn)架對焊接產(chǎn)品的裝夾精度，進(jìn)而保證其焊接精度及質(zhì)量。
[0025]以上對本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在【具體實(shí)施方式】以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)，包括底座(I)及其上的焊接機(jī)器人(10)，在該焊接機(jī)器人(10)的末軸上裝配有焊鉗或焊槍(100)，其特征在于:在所述底座(I)兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有第一焊接臺(2)、第二焊接臺(3)，所述第一焊接臺(2)和第二焊接臺(3)均縱向設(shè)置且該第一焊接臺(2)與第二焊接臺(3)之間形成42°?57°夾角；在所述第一焊接臺(2)、第二焊接臺(3)上對應(yīng)設(shè)置有可與所述焊鉗或焊槍(100)相對設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)架(22)、第二旋轉(zhuǎn)架(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:在所述第一焊接臺(2)、第二焊接臺(3)底部對應(yīng)設(shè)置有與所述底座(I)上下端面相平齊且相鄰的第一底座(12)、第二底座(13)，其中，在所述底座(I)與第一底座(12)之間的底部，所述底座(I)與第二底座(13)之間的底部，及該第一底座(12)、第二底座(13)上分別遠(yuǎn)離所述底座(I)的外側(cè)底部均設(shè)置有底墊(99)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述第一焊接臺(2)與第二焊接臺(3)之間形成49°夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)架(22)、第二旋轉(zhuǎn)架(23)對應(yīng)通過第一立柱(21)、第二立柱(31)定位于所述第一底座(12)、第二底座(13)上，且在所述第一立柱(21)或第二立柱(31)上設(shè)置有供所述焊鉗或焊槍(100)的焊絲(101)通過的焊絲限位孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述焊接機(jī)器人(10)包括固定定位在所述底座(I)上的支座(104)，在該支座(104)上設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)座(103)，在該水平旋轉(zhuǎn)座(103)上端鉸鏈有升降部(102)，所述焊鉗或焊槍(100)所連接的末軸連接于所述升降部(102)末端。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)架(22)、第二旋轉(zhuǎn)架(32)對應(yīng)通過第一旋轉(zhuǎn)軸(24)、第二旋轉(zhuǎn)軸(34)水平定位于所述第一立柱(21)、第二立柱(31)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)架(22)、第二旋轉(zhuǎn)架(32)為主要由兩個(gè)橫梁及至少三個(gè)縱梁焊接而成的矩形框架，在該橫梁與縱梁的焊接部位均設(shè)置有邊夾具(23)，且該邊夾具(23)分布于所述第一旋轉(zhuǎn)架(22)、第二旋轉(zhuǎn)架(32)的兩邊。
【文檔編號】B23K37/02GK204262620SQ201420708441
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】劉隆榮, 陳強(qiáng), 周朝平 申請人:重慶嘉豐汽車零部件股份有限公司