一種十字型鐵塔工件自動(dòng)焊接夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要針對(duì)不同規(guī)格十字型及類似鐵塔工件進(jìn)行焊接時(shí)固定夾持，實(shí)現(xiàn)工件各部分焊接時(shí)對(duì)工件位置變化的要求。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在鐵塔工件焊接作業(yè)中，通常采用人工焊接，無工裝夾具，工人工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，生產(chǎn)效率低，焊接質(zhì)量難以保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有鐵塔焊工件采用人工焊接工作勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、生產(chǎn)效率低等缺點(diǎn)，結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際，提供一種鐵塔工件自動(dòng)焊接夾具，從而大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化焊接。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種十字型鐵塔工件自動(dòng)焊接夾具，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)、水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于采用滾珠絲杠傳動(dòng)，固定于基座上；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)一端固定在基座上，另一端連接在水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，隨水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩圓盤上各安裝四個(gè)氣動(dòng)(或液壓)機(jī)械手爪用于固定工件，采用伺服電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)角度；抬升機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的高度以完成旋轉(zhuǎn)中心的對(duì)正。工件放置工件臺(tái)上，抬升機(jī)構(gòu)調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位置，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從工件兩端固定工件，工件一部分焊縫焊接完成后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件旋轉(zhuǎn)一定角度，進(jìn)行工件另一部分的焊接。
[0005]其進(jìn)一步技術(shù)方案在于:
[0006]水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為:傳動(dòng)方式采用滾珠絲杠，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用三相交流電機(jī)，用于控制抬升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可移動(dòng)端的位置，適應(yīng)一定長度范圍內(nèi)的工件的固定。
[0007]抬升機(jī)構(gòu)為:采用導(dǎo)桿氣缸(或液壓缸)作為抬升動(dòng)力，用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)豎直方向的位置，適應(yīng)不同規(guī)格工件對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位置的要求。
[0008]旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)為:運(yùn)用交流伺服電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)的角度，旋轉(zhuǎn)圓盤上各安裝四個(gè)可移動(dòng)氣動(dòng)(或液壓)機(jī)械手爪，用于固定工件。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明各機(jī)構(gòu)位置示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明水平傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明抬升結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明所述的十字型鐵塔工件自動(dòng)焊接夾具，包括水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)，移動(dòng)端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，固定端抬升機(jī)構(gòu)，固定端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)等。
[0015]如圖2所示，水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座1-1，滾珠絲杠1-2，直線導(dǎo)軌1-3，三相交流電機(jī)1-5等；抬升機(jī)構(gòu)包括抬升氣缸2-2，導(dǎo)向軸2-4等；旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)包括交流伺服電機(jī)3-1，旋轉(zhuǎn)圓盤3-2，氣動(dòng)(或液壓)機(jī)械手爪4-1等，采用可調(diào)節(jié)夾持機(jī)械手爪應(yīng)對(duì)不同規(guī)格的工件，并且不影響工件帶有引弧板和熄弧板時(shí)的固定工作。
[0016]焊接工件放置在工件臺(tái)上，根據(jù)所放置工件的規(guī)格，抬升機(jī)構(gòu)通過抬升氣缸2-2進(jìn)行豎直方向上的位置調(diào)節(jié)，將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)圓盤3-2中心與工件回轉(zhuǎn)中心對(duì)正；然后水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過三相交流電機(jī)1-5驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠1-2帶動(dòng)移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)2、移動(dòng)端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)圓盤3-2上的氣動(dòng)(或液壓)機(jī)械手爪4-1固定工件；工件固定以后，可進(jìn)行工件上端部分自動(dòng)焊接，焊接完成后，抬升機(jī)構(gòu)抬升工件，進(jìn)行工件的旋轉(zhuǎn)，通過伺服電機(jī)控制工件的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)行工件另外部分的自動(dòng)焊接。整個(gè)控制過程可采用PLC或其他控制方式進(jìn)行控制，完成工件不同位置的自動(dòng)化焊接工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種十字型鐵塔工件自動(dòng)焊接夾具，其特征在于:包括水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1，移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)2，移動(dòng)端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，夾緊機(jī)構(gòu)4，固定端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，固定端抬升機(jī)構(gòu)6等。2.如權(quán)利要求1所述的十字型鐵塔工件自動(dòng)焊接夾具，其特征在于:水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I為:包括底座1-1，滾珠絲杠1-2，直線導(dǎo)軌1-3，滑塊1-4，三相交流電機(jī)1-5等。3.如權(quán)利要求1所述的十字型鐵塔工件自動(dòng)焊接夾具，其特征在于:抬升機(jī)構(gòu)為:包括相同的移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)2和固定端抬升機(jī)構(gòu)6 ;移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)2為:下托板2-1，抬升氣缸(或液壓缸)2-2，導(dǎo)向軸2-3，上托板2-4等；移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)2固定在直線導(dǎo)軌1_3上，固定端抬升機(jī)構(gòu)6固定在底座1-1上。4.如權(quán)利要求1所述的十字型鐵塔工件自動(dòng)焊接夾具，其特征在于:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為:包括相同的移動(dòng)端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和固定端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5 ;固定端抬升機(jī)構(gòu)為:交流伺服電機(jī)3-1，旋轉(zhuǎn)圓盤3-2等；移動(dòng)端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3不用安裝交流伺服電機(jī)3-1，其與固定在移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)2上，固定端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5固定在固定端抬升機(jī)構(gòu)6上。5.如權(quán)利要求1所述的十字型鐵塔工件自動(dòng)焊接夾具，其特征在于:夾緊機(jī)構(gòu)4包括8個(gè)可移動(dòng)氣壓(或液壓)機(jī)械手爪4-1等，兩端各放置4個(gè)，可移動(dòng)氣壓(或液壓)機(jī)械手爪4-1在旋轉(zhuǎn)圓盤3-2上可在一定范圍內(nèi)調(diào)整其位置；通過水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I調(diào)節(jié)移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3與夾緊機(jī)構(gòu)4的位置以適應(yīng)不同長度的工件夾緊工作，通過移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)2、固定端抬升機(jī)構(gòu)6的調(diào)節(jié)以適應(yīng)夾緊時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)的豎直方向的位置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種十字型鐵塔工件自動(dòng)焊接夾具，包括水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)等；抬升機(jī)構(gòu)由移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)和固定端抬升機(jī)構(gòu)組成，旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)由移動(dòng)端旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和固定端旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)組成；通過水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)端抬升機(jī)構(gòu)移動(dòng)端旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)以適應(yīng)不同長度規(guī)格的工件的固定，通過抬升機(jī)構(gòu)和可移動(dòng)氣動(dòng)手爪以適應(yīng)不同寬度和厚度的工件的固定和旋轉(zhuǎn)；本發(fā)明用以實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格十字型及類似工件自動(dòng)焊接時(shí)對(duì)工件位置變化固定夾持要求，促進(jìn)了鐵塔工件行業(yè)焊接自動(dòng)化的發(fā)展。
【IPC分類】B23K37/047, B23K37/04
【公開號(hào)】CN105127637
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510591055
【發(fā)明人】張洪, 石文棟
【申請(qǐng)人】江南大學(xué)
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年9月16日