本實(shí)用新型涉及一種焊機(jī)，具體地說(shuō)，是一種通過(guò)式直縫焊機(jī)。

背景技術(shù)：

直縫焊機(jī)是一種通過(guò)自動(dòng)控制，機(jī)械化實(shí)現(xiàn)焊接工件的直線焊縫的自動(dòng)化焊接設(shè)備。市場(chǎng)上現(xiàn)有的直縫焊接使用中存在著一些缺陷，比如琴鍵型直縫焊機(jī)需要人工操作對(duì)中裝夾，手工進(jìn)行焊縫和焊槍對(duì)中，且只能對(duì)1mm以下的薄板進(jìn)行操作，長(zhǎng)度較長(zhǎng)的焊接工件一人無(wú)法操作，工作效率不高，用工成本高，對(duì)于較厚板材的焊接，則需增加點(diǎn)焊工序，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；市場(chǎng)上的另一種隧道焊機(jī)只能針對(duì)薄板或者大直徑的圓筒體焊接工件，對(duì)于厚度較大的工件焊接，模具的剛性不夠，抱緊力不夠，改變焊機(jī)工件的尺寸也很麻煩，需要根據(jù)焊接工件的尺寸更換模具，使用成本很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是要提供一種能克服現(xiàn)有產(chǎn)品缺陷的通過(guò)式直縫焊機(jī)。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種通過(guò)式直縫焊機(jī)，包括焊槍單元，機(jī)架，自動(dòng)對(duì)中單元，待料懸掛單元，自動(dòng)推料和托架升降單元，焊接芯棒懸空和筒體內(nèi)徑定位單元，筒體外圓抱緊單元，筒體端面升降定位單元，芯棒開(kāi)關(guān)門(mén)單元，筒體自動(dòng)進(jìn)出單元。

其中自動(dòng)對(duì)中單元包括氣缸、鉸鏈機(jī)構(gòu)、對(duì)中板，自動(dòng)對(duì)中是利用氣缸推動(dòng)鉸鏈機(jī)構(gòu)從而使對(duì)中板作圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣缸伸出到位后，對(duì)中板作圓周運(yùn)動(dòng)下降到銅排上方，對(duì)中板的直面貼緊銅排的定位槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；對(duì)中板利用直面?zhèn)群托泵鎮(zhèn)葋?lái)保證焊縫與焊槍行走時(shí)在一條直線上，保證焊接的質(zhì)量。工件在抱緊裝置的作用下，一開(kāi)口邊與對(duì)中板的直面貼緊，另一邊與斜口邊貼緊，對(duì)中板直面一側(cè)的壓板先下壓，直面?zhèn)鹊谋Ьo裝置抱緊不動(dòng)，斜面?zhèn)鹊谋Ьo裝置松開(kāi)，對(duì)中板在氣缸的作用下收回到原位，斜面?zhèn)鹊谋Ьo裝置再次抱緊，工件合攏對(duì)縫，斜面?zhèn)葔喊逑聣?，工件被壓緊在銅排表面，此時(shí)可以焊接。

待料懸掛單元包括門(mén)形管架、連接柱、T型導(dǎo)料板、萬(wàn)向球，升降限位裝置組成。T型板安裝在連接柱上，可根據(jù)工件的板厚及大小上下調(diào)節(jié)T型板的上下位置，T型板的水平方向板上均布有多個(gè)萬(wàn)向球，工件開(kāi)口通過(guò)T型板的豎直導(dǎo)向板，升降限位裝置設(shè)置在連接柱機(jī)架側(cè)，工件的端面頂在限位裝置的升降限位板上(限位板在氣缸的作用下向下降到位)，工件內(nèi)圓掛在萬(wàn)向球上.手動(dòng)或自動(dòng)懸掛造萬(wàn)向球上均可，根據(jù)前道的工序自主選擇上料方式，此時(shí)工件所處的區(qū)域被稱作待料區(qū)域。

自動(dòng)推料和托架升降單元包括自動(dòng)推料單元和托架升降單元。

自動(dòng)推料單元包括無(wú)桿氣缸、氣缸、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)片、推板、移動(dòng)板，設(shè)置在待料懸掛單元的正下方，安裝在托架升降裝置的升降座左側(cè)上面。推板在氣缸伸出狀態(tài)下處于平躺時(shí)，工件進(jìn)入待料懸掛裝置上處在待料區(qū)域，當(dāng)焊接區(qū)域的工件焊接完成出料后，需要將待料區(qū)域的工件送至焊接區(qū)域，推板在氣缸收回作用下豎直，移動(dòng)板在無(wú)桿氣缸作用下向焊接區(qū)域移動(dòng)，推板推動(dòng)工件在萬(wàn)向球上移動(dòng)，工件后端面位移至筒體自動(dòng)進(jìn)出單元的推塊前，完成推板翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)工件功能；推板在氣缸伸出狀態(tài)下處于平躺，無(wú)桿氣缸退回原始位置，等待下次動(dòng)作。

托架升降單元包括升降裝置和托架裝置兩部分組成，托架裝置安裝在升降裝置的升降座右側(cè)上面。升降裝置的升降座左側(cè)安裝的是自動(dòng)推料裝置(在待料區(qū)域的正下方)，右側(cè)安裝的是托架裝置(在焊接區(qū)域的正下方)。

其中，升降裝置包括固定座，升降座，油缸，油缸的伸縮推動(dòng)鉸鏈機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降座的上升和下降，上升下降的行程可點(diǎn)動(dòng)控制。

進(jìn)一步的，根據(jù)承重的大小升降裝置也可以用蝸桿升降機(jī)配合減速電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)升降，中間減速機(jī)與兩頭升降機(jī)用連桿連接，使兩端同步升降，也可通過(guò)液壓或氣動(dòng)升降機(jī)實(shí)現(xiàn)上述功能。

托架裝置包括料槽、薄型氣缸、導(dǎo)套、導(dǎo)桿、沿所述料槽長(zhǎng)度方向均勻布置多個(gè)萬(wàn)向球，來(lái)自補(bǔ)料單元的工件放置在料槽的沿長(zhǎng)度方向均勻布置的多個(gè)萬(wàn)向球上，薄型氣缸調(diào)整高度，將工件抬升到焊接位置，導(dǎo)套和導(dǎo)桿配合保證工件在正確的垂直方向升降。

焊接芯棒懸空和筒體內(nèi)徑定位單元包括焊接芯棒懸空單元和筒體內(nèi)徑定位單元；

焊接芯棒懸掛單元包括懸掛板、芯棒、銅排、壓輪軸承，芯棒裝置的左側(cè)或者進(jìn)料側(cè)通過(guò)懸掛板連接到連接柱上，懸掛板中間留有8-10mm的T型導(dǎo)向口，工件的開(kāi)口寬度尺寸大于T型導(dǎo)向口的寬度，工件可以實(shí)現(xiàn)一邊進(jìn)一邊出，懸掛板上有壓輪軸承，根據(jù)板厚可以上下調(diào)節(jié)，保證進(jìn)料的順暢。

筒體內(nèi)徑定位單元，包括內(nèi)襯板、光圓導(dǎo)桿、墊桿，固定在芯棒裝置上，為了防止工件外圓被抱緊的時(shí)候，工件圓周方向受擠壓后成不規(guī)則橢圓，導(dǎo)致開(kāi)口處合攏后不再同一平面上，在工件的內(nèi)圓上起到內(nèi)支撐的作用。

進(jìn)一步的，本單元采用模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)工件規(guī)格需要采用不同尺寸的筒體內(nèi)徑定位部分，更換簡(jiǎn)單，方便，快捷。

筒體外圓抱緊單元包括卡爪卡爪、氣缸、連接板、安裝板、支板，通過(guò)工件圓周左右斜下方的卡爪，在氣缸的作用下伸出，同時(shí)擠壓工件的外圓，使工件的開(kāi)口合攏齊平。本單元配合內(nèi)徑定位單元和自動(dòng)對(duì)中單元使用。

卡爪根據(jù)工件規(guī)格在一定的范圍內(nèi)更換，氣缸安裝板在斜線方向有移動(dòng)槽，可根據(jù)工件的規(guī)格相應(yīng)移動(dòng)到所需要的位置后鎖緊，本部分安裝在機(jī)架底座上，直線方向的位置可根據(jù)工件的長(zhǎng)度尺寸做相應(yīng)的調(diào)節(jié)。

筒體端面升降單元部分包括U形板、升降端面板、無(wú)桿氣缸、墊塊、直線導(dǎo)軌副，升降端面板在左右氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降的功能。端面板升到位后，工件被進(jìn)出料裝置推動(dòng)到和端面板緊密貼合。工件焊接完成后，端面板下降到位，工件被進(jìn)出料裝置推出芯棒。直線導(dǎo)軌和氣缸組合使用保證端面的德接觸面每次在同一位置，保證工件的每次端面在固定位置(即焊接起始點(diǎn)在固定位置).氣缸固定在U形板上，U形板的造型為了考慮工件出料而設(shè)計(jì)的，U形板安裝在機(jī)架右側(cè)端面外，開(kāi)關(guān)門(mén)下方的支柱外側(cè)上。

芯棒開(kāi)關(guān)門(mén)單元包括開(kāi)關(guān)門(mén)、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、轉(zhuǎn)軸、氣缸，芯棒裝置的左側(cè)(進(jìn)料側(cè))通過(guò)懸掛板懸掛在連接柱上，屬于懸臂結(jié)構(gòu)，工件焊接時(shí)，在壓板的作用下，工件的焊縫會(huì)產(chǎn)生變形，影響焊接效果。需要在芯棒的右端尾部設(shè)置一個(gè)支撐點(diǎn)，使芯棒由懸臂結(jié)構(gòu)變成兩端支撐，焊縫變形最小，達(dá)到最佳焊接效果?？紤]到工件必須左進(jìn)右出，在工件焊接完成后，尾部支撐點(diǎn)必須與芯棒脫離使工件無(wú)阻礙的出料，自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)單元可以解決以上受力和出料的問(wèn)題：在工件進(jìn)料之后，開(kāi)關(guān)門(mén)關(guān)閉，芯棒銷軸支撐在開(kāi)關(guān)門(mén)單元的開(kāi)關(guān)門(mén)中的圓孔，焊接完成后，壓板松開(kāi)，此時(shí)芯棒已不再受力，開(kāi)關(guān)門(mén)打開(kāi)，工件出料。開(kāi)關(guān)門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉由氣缸和鉸鏈機(jī)構(gòu)共同完成，本套裝置安裝在支撐梁右端板上。本裝置的活動(dòng)單元外露，出于安全考慮增加防護(hù)罩。

筒體自動(dòng)進(jìn)出單元(包含筒體端面定位裝置)包括移動(dòng)板、連接塊、雙出桿扁氣缸、推塊、無(wú)桿氣缸；連接塊安裝在移動(dòng)板上，雙出桿扁氣缸安裝在連接塊上，推塊與雙出桿扁氣缸活塞桿連接。移動(dòng)板在無(wú)桿氣缸的作用下往復(fù)移動(dòng)，工件被自動(dòng)補(bǔ)料單元送到焊接區(qū)域后，推塊在雙出桿扁氣缸作用下伸出，移動(dòng)板在無(wú)桿氣缸的作用下往開(kāi)關(guān)門(mén)方向移動(dòng)，將工件軸向壓緊到與端面板緊密接觸，工件的端面齊平，在工件焊接完成后，無(wú)桿氣缸繼續(xù)往開(kāi)關(guān)門(mén)方向移動(dòng)，將工件送出芯棒，實(shí)現(xiàn)出料的功能。無(wú)桿氣缸移動(dòng)到位后，推塊在雙出桿扁氣缸作用下退后，無(wú)桿氣缸退回原位，本單元在工件水平直徑方向左右對(duì)稱布置各一套，安裝在機(jī)架左側(cè)支柱內(nèi)側(cè)上。

本實(shí)用新型的有益效果是整套裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料、定位、焊接、出料全過(guò)程的自動(dòng)化，達(dá)到一人看多機(jī)的目的，還能滿足不同厚度和長(zhǎng)度尺寸的焊件焊接要求，可以作為進(jìn)一步無(wú)人化實(shí)現(xiàn)焊接的基礎(chǔ)。

附圖說(shuō)明：

附圖1是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本實(shí)用新型主視圖；

附圖3是本實(shí)用新型左視圖；

附圖4是附圖2的B向視圖；

附圖5是自動(dòng)對(duì)中單元的結(jié)構(gòu)圖；

附圖6是待料懸掛單元的結(jié)構(gòu)圖；

附圖7是待料懸掛單元的左視圖；

附圖8是待料懸掛單元升降限位裝置結(jié)構(gòu)圖；

附圖9是自動(dòng)推料單元和托架升降單元結(jié)構(gòu)圖；

附圖10是自動(dòng)推料單元和托架升降單元主視圖；

附圖11是自動(dòng)推料單元和托架升降單元俯視圖；

附圖12是附圖11的A-A剖面圖；

附圖13是附圖10的B-B剖面圖；

附圖14是焊接芯棒的立體結(jié)構(gòu)圖；

附圖15是焊接芯棒從進(jìn)料側(cè)看的左視圖；

附圖16是筒體外圓抱緊單元的結(jié)構(gòu)圖；

附圖17是筒體端面升降單元的結(jié)構(gòu)圖；

附圖18是芯棒開(kāi)關(guān)門(mén)單元的結(jié)構(gòu)圖；

附圖19是筒體自動(dòng)進(jìn)出單元的結(jié)構(gòu)圖；

圖中，1是焊槍單元，2是機(jī)架，3是自動(dòng)對(duì)中單元，4是待料懸掛單元，5是自動(dòng)推料和托架升降單元，6是焊接芯棒懸空和筒體內(nèi)徑定位單元，7是筒體外圓抱緊單元，8是筒體端面升降定位單元，9是芯棒開(kāi)關(guān)門(mén)單元，10是筒體自動(dòng)進(jìn)出單元。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明：

本實(shí)用新型較好的實(shí)施方案是

見(jiàn)附圖1至附圖19；

自動(dòng)對(duì)中單元包括氣缸301、氣缸支座302、魚(yú)眼接頭303、鉸鏈機(jī)構(gòu)304、支座305、對(duì)中板306，兩組氣缸301通過(guò)氣缸支座302設(shè)置在機(jī)架上，氣缸301 通過(guò)魚(yú)眼接頭303連接鉸鏈機(jī)構(gòu)304，鉸鏈機(jī)構(gòu)304連接對(duì)中板306，鉸鏈機(jī)構(gòu) 304通過(guò)支座305支撐在機(jī)架的V形槽的斜邊面上；自動(dòng)對(duì)中是利用氣缸301 推動(dòng)鉸鏈機(jī)構(gòu)304從而使對(duì)中板306作圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣缸301伸出到位后，對(duì)中板306作圓周運(yùn)動(dòng)下落到銅排602上方，對(duì)中板306一邊是斜面，一邊是直面，對(duì)中板306的直面貼緊銅排的定位槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；利用對(duì)中板直面?zhèn)群托泵鎮(zhèn)葋?lái)保證焊縫與焊槍行走時(shí)在一條直線上，保證焊接的質(zhì)量。工件在抱緊裝置的作用下，一開(kāi)口邊與對(duì)中板的直面貼緊，另一邊與斜口邊貼緊，對(duì)中板直面一側(cè)的壓板先下壓，直面?zhèn)鹊谋Ьo裝置抱緊不動(dòng)，斜面?zhèn)鹊谋Ьo裝置松開(kāi)，對(duì)中板在氣缸的作用下收回到原位，斜面?zhèn)鹊谋Ьo裝置再次抱緊，工件合攏對(duì)縫，斜面?zhèn)葔喊逑聣?，工件被壓緊在銅排表面，此時(shí)可以焊接。

待料懸掛單元設(shè)置在機(jī)架的左側(cè)或者進(jìn)料側(cè)，包括門(mén)形架401、連接柱402、升降限位裝置403、T型導(dǎo)料板404、萬(wàn)向球405，連接柱402將門(mén)形架401與機(jī)架連成一體；升降限位裝置403包括氣缸4031、撞板4032、背板4033、導(dǎo)軌 4034，氣缸4031安裝在背板4033上，氣缸4031的活塞連接限位用的撞板4032，背板4033面對(duì)工件的表面設(shè)置有導(dǎo)軌4034，撞板4032的背面嵌合在導(dǎo)軌4034 上，撞板4032在氣缸4031的帶動(dòng)下，在背板4033上的導(dǎo)軌4034上下滑動(dòng)，升降限位裝置403設(shè)置在連接柱402機(jī)架側(cè)，下降到位就可以頂在工件的前端，限制工件的位置；T型導(dǎo)料板404設(shè)置在連接柱402上，可根據(jù)工件的板厚及大小上下調(diào)節(jié)T型導(dǎo)料板404的上下位置，T型導(dǎo)料板404的水平方向板上沿長(zhǎng)度方向均勻安裝有多個(gè)萬(wàn)向球405，工件開(kāi)口夾在T型導(dǎo)料板404的豎直導(dǎo)向板兩邊，工件的端面頂在升降限位裝置403的升降限位板上(限位板在氣缸的作用下向下降到位)，工件內(nèi)圓掛在萬(wàn)向球405上，上料方式可以選擇手動(dòng)或自動(dòng)懸掛，此時(shí)工件所處的區(qū)域被稱作待料區(qū)域。

自動(dòng)推料單元設(shè)置在待料懸掛單元的正下方，包括無(wú)桿氣缸501、轉(zhuǎn)軸502、轉(zhuǎn)片503、推板504、移動(dòng)板505、氣缸506，無(wú)桿氣缸501設(shè)置在升降座508 左側(cè)上面，無(wú)桿氣缸501與移動(dòng)板505連接，氣缸506的活塞與轉(zhuǎn)片503連接，轉(zhuǎn)片503與推板504共用轉(zhuǎn)軸502，自動(dòng)補(bǔ)料單元安裝在托架升降部分的升降座左側(cè)上面。推板504在無(wú)桿氣缸501伸出狀態(tài)下處于平躺狀態(tài)，工件進(jìn)入待料懸掛裝置上，處在待料區(qū)域，當(dāng)焊接區(qū)域的工件焊接完成出料后，需要將待料區(qū)域的工件送至焊接區(qū)域時(shí)，推板504在氣缸506收回作用下繞轉(zhuǎn)軸502旋轉(zhuǎn)到豎直位置，移動(dòng)板505在無(wú)桿氣缸501作用下向焊接區(qū)域移動(dòng)，推板504推動(dòng)工件在萬(wàn)向球405上移動(dòng)，工件后端面位移至自動(dòng)進(jìn)出料裝置的撞塊前，完成推板 504翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)工件功能，推板504在氣缸506伸出狀態(tài)下處于平躺，無(wú)桿氣缸 501退回原始位置.等待下次動(dòng)作。

托架升降單元包括托架裝置和升降裝置兩部分組成，托架裝置安裝在升降裝置的升降座右側(cè)上面，升降裝置的升降座左側(cè)安裝的是自動(dòng)補(bǔ)料單元(在待料區(qū)域的正下方)，右側(cè)安裝的是托架裝置(在焊接區(qū)域的正下方)。

升降裝置包括固定座507、升降座508、油缸509，組成剪叉裝置，油缸509 的伸縮來(lái)推動(dòng)鉸鏈機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降座的上升和下降，上升下降的行程可點(diǎn)動(dòng)控制，此外，根據(jù)承重的大小升降裝置也可以用蝸桿升降機(jī)配合減速電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)升降，中間減速機(jī)連接與兩頭升降機(jī)用連桿連接，使兩端同步升降。

托架裝置包括料槽510、薄型氣缸511、導(dǎo)套512、導(dǎo)桿513、沿料槽510 的長(zhǎng)度方向均勻布置多個(gè)萬(wàn)向球514，料槽510設(shè)置在升降座508的右側(cè)上面，薄型氣缸511、導(dǎo)套512和導(dǎo)桿513組合設(shè)置在料槽510與升降座508之間，來(lái)自補(bǔ)料單元的工件放置在沿料槽510的長(zhǎng)度方向均勻布置的多個(gè)萬(wàn)向球514上，薄型氣缸511調(diào)整高度，將工件抬升到焊接位置，導(dǎo)套512和導(dǎo)桿513配合保證工件在正確的垂直方向。

焊接芯棒懸掛單元包括芯棒601、芯棒601上對(duì)應(yīng)著工件焊縫位置設(shè)置有銅排602、芯棒601左側(cè)設(shè)置有懸掛板603，芯棒裝置的左側(cè)或者進(jìn)料側(cè)通過(guò)懸掛板603連接到連接柱402上，懸掛板603頸部寬度T為8-10mm，懸掛板603頸部是工件的導(dǎo)向口，工件的開(kāi)口寬度尺寸要大于懸掛板603頸部的寬度，懸掛板 603的懸掛軸兩邊設(shè)置有壓輪軸承607，根據(jù)板厚可以上下調(diào)節(jié)，保證進(jìn)出料的順暢。焊接芯棒右端設(shè)置有銷軸608，在工件焊接時(shí)，銷軸608支撐在開(kāi)關(guān)門(mén)單元的開(kāi)關(guān)門(mén)801中。

筒體內(nèi)徑定位單元固定在芯棒裝置上，包括內(nèi)襯板604、墊桿605、光圓導(dǎo)桿606，墊桿605和光圓導(dǎo)桿606設(shè)置在內(nèi)襯板604的外側(cè)，墊桿605和光圓導(dǎo)桿606整體組成內(nèi)圓支撐結(jié)構(gòu)，筒體內(nèi)徑定位單元在工件的內(nèi)圓上起到內(nèi)撐的作用，可以防止工件外圓被抱緊的時(shí)候，工件圓周方向受擠壓后成不規(guī)則橢圓，導(dǎo)致開(kāi)口處合攏后不再同一平面上。

進(jìn)一步的，本部分采用模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)工件規(guī)格需要采用不同尺寸的筒體內(nèi)徑定位部分，更換簡(jiǎn)單，方便，快捷。

筒體外圓抱緊單元包括對(duì)稱布置的一對(duì)支板701、安裝板702、氣缸703、卡爪704，安裝板702設(shè)置在支板701上，氣缸703通過(guò)安裝板702安裝在支板 701上，氣缸703的活塞與卡爪704連接，通過(guò)工件圓周左右斜下方的卡爪704，在氣缸703的作用下伸出，同時(shí)擠壓工件的外圓，使工件的開(kāi)口合攏齊平。本單元配合內(nèi)徑定位單元和自動(dòng)對(duì)中單元使用?？ㄗ?04根據(jù)工件規(guī)格在一定的范圍內(nèi)更換，氣缸安裝板702在斜線方向有移動(dòng)槽，可根據(jù)工件的規(guī)格相應(yīng)移動(dòng)到所需要的位置后鎖緊，本部分通過(guò)支板701安裝在機(jī)架2底座上，軸線方向的位置可根據(jù)工件的長(zhǎng)度尺寸做相應(yīng)的調(diào)節(jié)。

筒體端面升降單元部分包括無(wú)桿氣缸801、U形板802、升降端面板803、直線導(dǎo)軌副804；無(wú)桿氣缸801和直線導(dǎo)軌副804分別安裝在U形板802的U 形開(kāi)口的兩邊，無(wú)桿氣缸801與升降端面板803連接，升降端面板803在左右氣缸801的作用下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降的功能。端面板803升到工作位置后，工件被進(jìn)出料裝置推動(dòng)到和端面板803緊密貼合。工件焊接完成后，端面板803下降到出料位置，工件被進(jìn)出料裝置推離芯棒601。直線導(dǎo)軌804和氣缸801組合使用保證端面的接觸面每次在同一位置，保證工件的焊接起始點(diǎn)在固定位置，U形板的U形開(kāi)口可以便于工件出料，U形板安裝在開(kāi)關(guān)門(mén)單元下方的支柱外側(cè)上。

芯棒開(kāi)關(guān)門(mén)單元包括開(kāi)關(guān)門(mén)901、轉(zhuǎn)動(dòng)塊902、轉(zhuǎn)軸903、氣缸904，氣缸 904的活塞與轉(zhuǎn)動(dòng)塊902的一端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)塊902的另一端與開(kāi)關(guān)門(mén)901安裝在轉(zhuǎn)軸903上；芯棒開(kāi)關(guān)門(mén)單元設(shè)置在機(jī)架出料處，開(kāi)關(guān)門(mén)901的關(guān)閉位置正對(duì)著工件焊接工作位置時(shí)的芯棒懸臂，芯棒裝置的左側(cè)(進(jìn)料側(cè))通過(guò)懸掛板603懸掛在連接柱402上，屬于懸臂結(jié)構(gòu)，受力不佳。工件焊接時(shí)，在壓板的作用下，芯棒會(huì)產(chǎn)生變形，影響焊接效果。需要在芯棒的右端尾部設(shè)置一個(gè)支撐點(diǎn)，使芯棒有懸臂結(jié)構(gòu)變成兩端支撐，芯棒變形最小，達(dá)到最佳焊接效果?？紤]到工件必須左進(jìn)右出，在工件焊接完成后，尾部支撐點(diǎn)必須與芯棒脫離使工件無(wú)阻礙的出料。自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)單元可以解決以上受力和出料的問(wèn)題：在工件進(jìn)料之后，開(kāi)關(guān)門(mén)901關(guān)閉，芯棒銷軸608支撐在開(kāi)關(guān)門(mén)單元的開(kāi)關(guān)門(mén)901中，處于支撐狀態(tài)，焊接完成后，壓板松開(kāi)，此時(shí)芯棒已不再受力，開(kāi)關(guān)門(mén)打開(kāi)，工件出料。開(kāi)關(guān)門(mén)901的打開(kāi)和關(guān)閉由氣缸904、轉(zhuǎn)動(dòng)塊902、轉(zhuǎn)軸903共同完成，氣缸904 推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊902轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊902帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸903轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸903轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)901轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)化的，本單元安裝在機(jī)架支撐梁右端板上，活動(dòng)單元外露，出于安全考慮設(shè)置防護(hù)罩。

筒體自動(dòng)進(jìn)出單元(包含筒體端面定位裝置)包括移動(dòng)板1001、連接塊 1002、雙出桿扁氣缸1003、推塊1004、無(wú)桿氣缸1005；移動(dòng)板1001與無(wú)桿氣缸1005連接，連接塊1002安裝在移動(dòng)板1001上，雙出桿扁氣缸1003安裝在連接塊1002上，推塊1004與雙出桿扁氣缸1003活塞桿連接。移動(dòng)板1002在 1001無(wú)桿氣缸1005的作用下往復(fù)移動(dòng)，工件被自動(dòng)補(bǔ)料單元送到焊接區(qū)域后，推塊1004在雙出桿扁氣缸1003作用下伸出，移動(dòng)板1001在無(wú)桿氣缸1005的作用下往開(kāi)關(guān)門(mén)方向移動(dòng)，將工件軸向壓緊到與端面板緊密接觸，工件的端面齊平，在工件焊接完成后，無(wú)桿氣缸1005繼續(xù)往開(kāi)關(guān)門(mén)方向移動(dòng)，將工件送出芯棒，實(shí)現(xiàn)出料的功能。無(wú)桿氣缸1005移動(dòng)到位后，推塊1004在雙出桿扁氣缸1003 作用下退后，無(wú)桿氣缸1005退回原位，本單元在工件水平直徑方向左右對(duì)稱布置各一套，安裝在機(jī)架支柱內(nèi)側(cè)上。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。