本發(fā)明涉及電阻領(lǐng)域，具體的說是一種電阻器用脫帽機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前，在電阻生產(chǎn)中，需使用加帽機(jī)在電阻坯體的兩端加帽，由于加帽機(jī)出現(xiàn)故障或電阻坯體與金屬帽蓋尺寸不符，往往造成電阻坯體的一端或兩端的金屬帽蓋沒有安裝牢固或是脫落，形成殘次品。一是拋棄處理，電阻坯體不能得到重新利用，造成資源的浪費(fèi)，增加企業(yè)生產(chǎn)成本，二是手工脫帽，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率不高。

中國專利公布了公告號(hào)為cn101950649b的一種電阻脫帽機(jī)，其能夠?qū)﹄娮柽M(jìn)行自動(dòng)脫帽，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電阻坯體的重新利用，但是，該設(shè)計(jì)存在以下缺陷：1、倒入進(jìn)料口時(shí)電阻所處的姿勢(shì)不確定，電阻可能以傾斜姿勢(shì)進(jìn)入固定滾筒與活動(dòng)滾筒之間，從而增大脫帽難度；2、在對(duì)電阻脫帽的過程中沒有相互隔離措施，從而可能導(dǎo)致相鄰電阻之間的相互擠壓，損壞電阻且增大脫帽難度。

鑒于此，本發(fā)明提供了一種電阻器用脫帽機(jī)器人，其具有以下有益效果：

(1)、本發(fā)明能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)電阻進(jìn)行自動(dòng)脫帽作業(yè)，脫帽效率高；

(2)、本發(fā)明的各電阻之間不會(huì)相互接觸，且始終以豎直布置在機(jī)身內(nèi)的方式進(jìn)行脫帽，從而很好的克服了上述設(shè)計(jì)中存在的缺陷，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電阻高效脫帽的同時(shí)，不會(huì)造成各電阻之間的相互擠壓；

(3)、本發(fā)明的夾阻裝置和拔帽裝置均能夠根據(jù)電阻的直徑進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，從而本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多種不同直徑電阻的自動(dòng)脫帽，適用面廣，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種電阻器用脫帽機(jī)器人，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多個(gè)電阻帽同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)脫帽，工作效率高，且不會(huì)出現(xiàn)電阻帽之間的相互擠壓。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種電阻器用脫帽機(jī)器人，包括均勻設(shè)置有圓孔以容納電阻的機(jī)身、安裝在機(jī)身上并對(duì)不同直徑電阻進(jìn)行夾緊的夾阻裝置、對(duì)電阻上下兩端電阻帽進(jìn)行拔取的拔帽裝置；

所述機(jī)身上至少設(shè)置有9個(gè)圓孔，且9個(gè)圓孔以3×3的形式布置，需要脫帽的各電阻放置在各圓孔內(nèi)；本發(fā)明能同時(shí)對(duì)多個(gè)電阻進(jìn)行自動(dòng)脫帽作業(yè)。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾阻裝置包括與電阻表面接觸的夾持端，夾持端分別從各電阻的四個(gè)方位對(duì)電阻進(jìn)行夾緊，該設(shè)計(jì)使得各電阻能夠穩(wěn)固的夾緊在機(jī)身的圓孔內(nèi)，便于后續(xù)拔帽操作的穩(wěn)定進(jìn)行；各夾持的方位之間的相鄰?qiáng)A角兩兩垂直，且電各阻所受到的四個(gè)方位的力均相等，各夾持的方位兩兩相鄰垂直布置以及加持力相等的作用是使得各電阻所受到的相向夾持力能相互平衡，從而使得無論夾阻裝置對(duì)電阻施加的力大小如何，電阻中心軸線均能始終保持在機(jī)身的圓孔中心處而不會(huì)發(fā)生偏斜；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾阻裝置的各夾持端可做同步往復(fù)平動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的圓孔中心軸，以適應(yīng)對(duì)不同直徑電阻的夾緊，從而本發(fā)明能夠適應(yīng)不同直徑電阻的電阻帽的拔取，適應(yīng)面廣，實(shí)用性強(qiáng)。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾阻裝置的各夾持端分別位于機(jī)身上下兩端，以對(duì)各電阻上部與下部進(jìn)行同時(shí)夾緊，該設(shè)計(jì)使得電阻更加穩(wěn)固的位于機(jī)身內(nèi)，避免了在進(jìn)行拔帽作業(yè)時(shí)電阻的不必要偏移而影響拔帽效果。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾阻裝置通過安裝在機(jī)身上的一對(duì)夾阻電機(jī)來驅(qū)動(dòng)各夾持端的同步往復(fù)平動(dòng)，夾阻電機(jī)與各夾持端之間連接方式為同步皮帶連接。僅通過一對(duì)夾阻電機(jī)既能實(shí)現(xiàn)所有夾持端的同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)，充分的減少了電力損耗，節(jié)約了電能。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述拔帽裝置包括拔帽平桿，拔帽平桿布置在機(jī)身上方與機(jī)身下方，且位于機(jī)身上方與機(jī)身下方的各對(duì)拔帽平桿可在豎直方向上作相向靠近或背向遠(yuǎn)離的平動(dòng)，且各電阻上下兩端的前后側(cè)面均分別與拔帽平桿相接觸，當(dāng)各對(duì)拔帽平桿在豎直方向上背向遠(yuǎn)離時(shí)，拔帽平桿對(duì)電阻上下兩端的各電阻帽均施加一個(gè)向外的推送力，各對(duì)拔帽平桿在豎直方向上的距離逐步增大，拔帽平桿對(duì)各電阻帽施加的向外的推送力也逐步增大，直至將電阻帽推送至從電阻上脫離為止，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電阻的自動(dòng)脫帽。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述各對(duì)拔帽平桿均由兩根拔帽支桿組成，各對(duì)拔帽平桿的兩根拔帽支桿可在水平方向上作相向靠近或背向遠(yuǎn)離的平動(dòng)，從而使得各對(duì)拔帽平桿的兩個(gè)拔帽支桿能夠根據(jù)電阻的直徑大小來調(diào)節(jié)間距，從而使得本發(fā)明的拔帽裝置能夠適應(yīng)不同直徑的電阻的拔帽作業(yè)。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，拔帽平桿為實(shí)心鋼結(jié)構(gòu)的長直方形桿，本發(fā)明的拔帽平桿不會(huì)因受到電阻帽的反作用力而發(fā)生肉眼可見的彎曲變形，從而使得拔帽作業(yè)能夠順利推進(jìn)。

有益效果：

(1)、本發(fā)明所述的一種電阻器用脫帽機(jī)器人，其能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)電阻進(jìn)行自動(dòng)脫帽作業(yè)，脫帽效率高；

(2)、本發(fā)明所述的一種電阻器用脫帽機(jī)器人，各電阻之間不會(huì)相互接觸，且始終以豎直布置在機(jī)身內(nèi)的方式進(jìn)行脫帽，從而很好的克服了上述設(shè)計(jì)中存在的缺陷，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電阻高效脫帽的同時(shí)，不會(huì)造成各電阻之間的相互擠壓；

(3)、本發(fā)明所述的一種電阻器用脫帽機(jī)器人，其夾阻裝置和拔帽裝置均能夠根據(jù)電阻的直徑進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，從而本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多種不同直徑電阻的自動(dòng)脫帽，適用面廣，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1去除拔帽裝置后的俯視圖；

圖3是圖1去除拔帽裝置后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明去除夾阻裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是圖4的正視圖；

圖7是圖5的a-a方向局部示意圖；

圖8是圖6的局部剖開視圖；

圖中：機(jī)身1、夾阻裝置2、拔帽裝置3、電阻4、轉(zhuǎn)盤21、同步帶輪22、同步帶23、順夾電機(jī)24、逆夾電機(jī)25、夾持端26、曲柄261、連桿262、限位塊263、壓緊塊264、拔帽軸31、拔帽電機(jī)32、拔帽終端33、脫帽裝置33a、脫帽盤331、脫帽搖桿332、拔帽平桿333、限位柱334、滑移桿335、滑移氣缸336。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，本發(fā)明所述的一種電阻器用脫帽機(jī)器人，包括機(jī)身1、夾阻裝置2和拔帽裝置3，所述的機(jī)體1上設(shè)置有9個(gè)圓孔，9個(gè)圓孔以3行3列的形式進(jìn)行排列，需要進(jìn)行脫帽的電阻4豎直放置在各圓孔中；

所述的夾阻裝置2包括轉(zhuǎn)盤21、同步帶輪22、同步帶23、順夾電機(jī)24、逆夾電機(jī)25和夾持端26；各圓孔四周均勻安裝有四對(duì)轉(zhuǎn)盤21，各對(duì)轉(zhuǎn)盤21分別位于機(jī)身1上下兩端面，且各對(duì)轉(zhuǎn)盤21之間通過夾阻轉(zhuǎn)軸相連接，各夾阻轉(zhuǎn)軸下端固連有同步帶輪22，各同步帶輪22之間通過一條同步帶23相連接；所述的順夾電機(jī)24與逆夾電機(jī)25分別安裝在機(jī)身1右側(cè)壁前后兩端，順夾電機(jī)24與逆夾電機(jī)25分別通過皮帶與同步帶23兩端的同步帶輪22相連接；

各轉(zhuǎn)盤21上均安裝有夾持端26，每個(gè)圓孔上下兩端四周均分別與四個(gè)夾持端26相對(duì)應(yīng)，且對(duì)應(yīng)的四個(gè)夾持端26繞對(duì)應(yīng)圓孔呈中心對(duì)稱布置；

夾持端26包括曲柄261、連桿262、限位塊263和壓緊塊264，所述的曲柄261一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在轉(zhuǎn)盤21上，曲柄261另一端與連桿262相鉸接，所述的限位塊263固連在機(jī)身1上，連桿262端部可滑動(dòng)的貫穿限位塊263并固連有壓緊塊264，壓緊塊264為立方體結(jié)構(gòu)。

所述的拔帽裝置3包括一對(duì)拔帽軸31、拔帽電機(jī)32和拔帽終端33；一對(duì)拔帽軸31分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)身1左右兩側(cè)，各拔帽軸31上都均勻設(shè)置有長直立方體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)筋；各拔帽軸31端部均通過一個(gè)拔帽電機(jī)32相連接；

所述的拔帽終端33數(shù)量與機(jī)身1上圓孔的排數(shù)相同，各拔帽終端33均包括一對(duì)脫帽裝置33a，一對(duì)脫帽裝置33a相向布置在拔帽軸31上，各脫帽裝置33a均包括一對(duì)脫帽盤331、兩組脫帽搖桿332、一對(duì)拔帽平桿333、一對(duì)限位柱334、滑移桿335和滑移氣缸336組成；各脫帽盤331均為扁平圓盤，且各脫帽盤331分別可滑動(dòng)的安裝在一對(duì)拔帽軸31上并與拔帽軸31上的轉(zhuǎn)動(dòng)筋相契合，兩組脫帽搖桿332分別與一對(duì)脫帽盤331相連接，各組脫帽搖桿332分別由一對(duì)脫帽分桿組成，一對(duì)脫帽分桿一端分別與對(duì)應(yīng)脫帽盤331相鉸接，一對(duì)脫帽分桿另一端分別與一對(duì)拔帽平桿333相鉸接，且此時(shí)一對(duì)拔帽平桿333分別位于機(jī)身1上方與機(jī)身1下方，一對(duì)限位柱334分別位于一對(duì)拔帽平桿333左右兩端并豎直貫穿拔帽平桿333，限位柱334的作用是對(duì)拔帽平桿333進(jìn)行限位，使得拔帽平桿333在脫帽盤331轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，只能豎直向上運(yùn)動(dòng)；各脫帽盤331上均設(shè)置有環(huán)形的滑移槽，所述的滑移桿335一端嵌入滑移槽內(nèi)，且滑移槽可相對(duì)滑移桿335轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的滑移氣缸336水平安裝在機(jī)身1上，滑移氣缸336端部與滑移桿335相固連。

工作過程：

(1)將9個(gè)需要拔帽的電阻4放置在機(jī)身1的圓孔內(nèi)；

(2)順夾電機(jī)24順時(shí)針旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)同步帶23運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)同步帶輪22旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)各轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)各夾持端26運(yùn)動(dòng)，夾持端26運(yùn)動(dòng)以使得連桿262在限位塊263內(nèi)平動(dòng)，從而使得壓緊塊264對(duì)電阻4側(cè)壁進(jìn)行壓緊，以使得電阻4穩(wěn)固的位于機(jī)身1的圓孔內(nèi)；

(3)各滑移氣缸336做伸縮運(yùn)動(dòng)，以使得脫帽盤331在軸上平動(dòng)，從而使得與脫帽盤331相聯(lián)系的拔帽平桿333緊貼對(duì)應(yīng)電阻4的前后兩端；

(4)拔帽平桿333緊貼對(duì)應(yīng)電阻4的前后兩端之后，拔帽電機(jī)32工作帶動(dòng)拔帽軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)脫帽盤331旋轉(zhuǎn)，脫帽盤331旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)各拔帽終端33上的一對(duì)拔帽平桿333相向向外運(yùn)動(dòng)，從而擠壓電阻4上下兩端的電阻帽，當(dāng)拔帽平桿333豎直向外運(yùn)動(dòng)到一定距離之后，電阻帽脫離電阻；

(5)電阻帽脫離電阻4之后，逆夾電機(jī)25逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)同步帶23運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)各壓緊塊264脫離電阻4表面，使電阻4從機(jī)身1的圓孔上落下。

通過上述過程完成一定范圍內(nèi)任意直徑電阻4的整個(gè)電阻帽自動(dòng)脫離步驟。

實(shí)施例2

實(shí)施例2與實(shí)施例1的不同之處在于：實(shí)施例2的機(jī)身1上設(shè)置有16個(gè)圓孔，16個(gè)圓孔以4行4列的形式布置。

實(shí)施例3

實(shí)施例3與實(shí)施例1的不同之處在于：實(shí)施例2的機(jī)身1上設(shè)置有64個(gè)圓孔，64個(gè)圓孔以8行8列的形式布置。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。