本發(fā)明涉及電路設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種濾波裝置及濾波方法。

背景技術(shù)：

在ic(integratedcircuit，集成電路)設(shè)計(jì)中，必須在有限的區(qū)域內(nèi)設(shè)計(jì)包含數(shù)以百計(jì)的電路模塊的電路。rc(resistor-capacitor，電阻電容)lpf(low-passfilter，低通濾波器)是最常見的用來濾除不期望的噪聲的濾波器，但是在更先進(jìn)的ic技術(shù)中，電阻器花費(fèi)更大的面積。因此，本領(lǐng)域需要一種濾波技術(shù)，能夠降低濾波器(如基于rc的濾波器)的面積，同時(shí)也能夠有效地濾除不期望的噪聲。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種濾波裝置及濾波方法，能夠有效地限制其所消耗的面積，同時(shí)能夠有效地濾除不期望的噪聲。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種濾波裝置，包括：低通濾波器，用于接收預(yù)濾波信號(hào)，并對(duì)該預(yù)濾波信號(hào)進(jìn)行濾波以產(chǎn)生該濾波裝置的輸出信號(hào)；噪聲估計(jì)電路，用于根據(jù)該輸出信號(hào)和該預(yù)濾波信號(hào)，產(chǎn)生估計(jì)的噪聲信號(hào)；以及第一組合電路，用于從該濾波裝置的輸入信號(hào)中減去該估計(jì)的噪聲信號(hào)以產(chǎn)生該預(yù)濾波信號(hào)。

其中，該噪聲估計(jì)電路包括：第二組合電路，用于從該預(yù)濾波信號(hào)中減去該輸出信號(hào)以產(chǎn)生該估計(jì)的噪聲信號(hào)。

其中，該噪聲估計(jì)電路包括：放大電路，用于放大該輸出信號(hào)以產(chǎn)生放大了的輸出信號(hào)；以及第二組合電路，用于從該預(yù)濾波信號(hào)中減去該放大了的輸出信號(hào)以產(chǎn)生該估計(jì)的噪聲信號(hào)。

其中，該噪聲估計(jì)電路包括：放大電路，用于放大該預(yù)濾波信號(hào)以產(chǎn)生放大了的預(yù)濾波信號(hào)；以及第二組合電路，用于從該放大了的預(yù)濾波信號(hào)中減去該輸出信號(hào)以產(chǎn)生該噪聲估計(jì)信號(hào)。

其中，該噪聲估計(jì)電路包括：第一放大電路，用于放大該輸出信號(hào)以產(chǎn)生該放大了的輸出信號(hào)；第二放大電路，用于放大該預(yù)濾波信號(hào)以產(chǎn)生放大了的預(yù)濾波信號(hào)；以及第二組合電路，用于從該放大了的預(yù)濾波信號(hào)中減去該放大了的輸出信號(hào)以產(chǎn)生該估計(jì)的噪聲信號(hào)。

其中，該第二放大電路的增益減去該第一放大電路的增益所得的差大于﹣1。

其中，該輸入信號(hào)，該預(yù)濾波信號(hào)以及該輸出信號(hào)為電流信號(hào)。

其中，該第一組合電路包括：互連節(jié)點(diǎn)，用于接收該估計(jì)的噪聲信號(hào)以及該預(yù)濾波信號(hào)，其中該輸入信號(hào)從該互連節(jié)點(diǎn)排出。

其中，該第二組合電路包括：互連節(jié)點(diǎn)，用于接收該放大了的預(yù)濾波信號(hào)，其中該放大了的輸出信號(hào)和該估計(jì)的噪聲信號(hào)從該互連節(jié)點(diǎn)排出。

其中，該輸入信號(hào)，該預(yù)濾波信號(hào)以及該輸出信號(hào)為電壓信號(hào)。

本發(fā)明提供了一種濾波裝置，包括：低通濾波器，用于從互連節(jié)點(diǎn)接收預(yù)濾波信號(hào)，并對(duì)該預(yù)濾波信號(hào)進(jìn)行濾波以產(chǎn)生該濾波裝置的輸出信號(hào)；反饋電路，用于接收該輸出信號(hào)以產(chǎn)生反饋信號(hào)；以及電阻電路，耦接在該濾波裝置的輸入信號(hào)和該反饋信號(hào)之間，以在該互連節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生該預(yù)濾波信號(hào)；其中，該輸入信號(hào)，該預(yù)濾波信號(hào)以及該輸出信號(hào)為電壓信號(hào)。

其中，該電阻電路包括：第一電阻器，一端耦接至該互連節(jié)點(diǎn)，另一端耦接該輸入信號(hào)；以及第二電阻器，一端耦接該互連節(jié)點(diǎn)，另一端耦接該反饋信號(hào)。

其中，進(jìn)一步包括：緩沖器，耦接在該輸入信號(hào)與該第一電阻器之間。

其中，該反饋電路包括：反饋緩沖器，用于根據(jù)該輸出信號(hào)產(chǎn)生該反饋信號(hào)。

其中，該低通濾波器包括：電阻器，耦接在該輸出信號(hào)與該互連節(jié)點(diǎn)之間；以及電容器，耦接在該輸出信號(hào)和參考電壓之間。

本發(fā)明提供了一種濾波方法，包括：對(duì)預(yù)濾波信號(hào)執(zhí)行低通濾波操作以產(chǎn)生輸出信號(hào)；根據(jù)該輸出信號(hào)和該預(yù)濾波信號(hào)，得到估計(jì)的噪聲信號(hào)；以及從輸入信號(hào)中減去該估計(jì)的噪聲信號(hào)以產(chǎn)生該預(yù)濾波信號(hào)。

其中，所述根據(jù)該輸出信號(hào)和該預(yù)濾波信號(hào)，得到估計(jì)的噪聲信號(hào)，包括：使用第一增益放大該輸出信號(hào)以得到放大了的輸出信號(hào)；使用第二增益放大該預(yù)濾波信號(hào)以產(chǎn)生放大了的預(yù)濾波信號(hào)；以及從該放大了的預(yù)濾波信號(hào)中減去該放大了的輸出信號(hào)以產(chǎn)生該估計(jì)的噪聲信號(hào)。

其中，該第二增益減去該第一增益的差大于﹣1。

其中，該輸入信號(hào)，該預(yù)濾波信號(hào)以及該輸出信號(hào)為電流信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種濾波方法，包括：從互連節(jié)點(diǎn)接收預(yù)濾波信號(hào)，并對(duì)該預(yù)濾波信號(hào)進(jìn)行濾波以產(chǎn)生輸出信號(hào)；根據(jù)該輸出信號(hào)，產(chǎn)生反饋信號(hào)；以及使用耦接在該輸入信號(hào)和該反饋信號(hào)之間的電阻電路來在該互連節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生該預(yù)濾波信號(hào)；其中，該輸入信號(hào)，該預(yù)濾波信號(hào)以及該輸出信號(hào)為電壓信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：

本發(fā)明實(shí)施例的濾波裝置采用前向反饋技術(shù)，以在輸入信號(hào)流入電路時(shí)從輸入信號(hào)中減去噪聲，從而有效地降低噪聲和限制濾波裝置的面積。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的濾波裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的濾波裝置(主要示出了噪聲估計(jì)電路)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)圖1和2所示的濾波裝置所實(shí)現(xiàn)的濾波裝置的電路圖；

圖4是圖2所示的濾波裝置的簡化電路；

圖5是圖3所示的濾波裝置的簡化電路；

圖6是圖4所示的濾波裝置的簡化電路；

圖7是根據(jù)圖6所示的濾波裝置所實(shí)現(xiàn)的濾波裝置的電路圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

在本申請(qǐng)說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定的組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同的名詞來稱呼同一個(gè)組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異作為區(qū)分的準(zhǔn)則。在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包括”、“包含”為一開放式的用語，故應(yīng)解釋成“包括(含)但不限定于”。另外，“耦接”一詞在此為包括任何直接及間接的電氣連接手段。因此，若文中描述第一裝置耦接于第二裝置，則代表該第一裝置可直接電氣連接至該第二裝置，或透過其它裝置或連接手段間接地電氣連接至該第二裝置。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的濾波裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖。該濾波裝置100可以為前饋式(feed-forward)濾波裝置。如圖1所示，該濾波裝置100包括：lpf(low-passfilter，低通濾波器)101，噪聲估計(jì)電路102和組合電路(combiningcircuit)103，其中l(wèi)pf101接收預(yù)濾波(pre-filtering)信號(hào)spre并對(duì)其進(jìn)行濾波以產(chǎn)生輸出信號(hào)sout；該噪聲估計(jì)電路102根據(jù)該輸出信號(hào)sout和該預(yù)濾波信號(hào)spre產(chǎn)生估計(jì)的噪聲信號(hào)snoise；以及該組合電路103從輸入信號(hào)sin中減去該估計(jì)的噪聲信號(hào)snoise以產(chǎn)生該預(yù)濾波信號(hào)spre。需要注意的是，此處示出的該預(yù)濾波信號(hào)spre，該輸出信號(hào)sout和該輸入信號(hào)sin可以為電壓信號(hào)(如，vpre，vout和vin)或電流信號(hào)(如，ipre，iout及iin)。當(dāng)輸入信號(hào)sin流入電路時(shí)，通過從輸入信號(hào)sin中減去噪聲估計(jì)電路102所產(chǎn)生的該估計(jì)的噪聲信號(hào)snoise，可以顯著地降低噪聲。

圖2是濾波裝置100的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其示意了噪聲估計(jì)電路102的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，該噪聲估計(jì)電路102可以使用放大電路201和202以及組合電路203來實(shí)現(xiàn)。該放大電路201的增益為β1，同時(shí)該放大電路202的增益為β2。該放大電路201用來放大輸出信號(hào)sout以產(chǎn)生放大了的輸出信號(hào)samp.out，其中samp.out＝β1*sout。該放大電路202用于放大預(yù)濾波信號(hào)spre以產(chǎn)生放大了的預(yù)濾波信號(hào)samp.pre，其中samp.pre＝β2*spre。該組合電路203用來從放大了的預(yù)濾波信號(hào)samp.pre中減去放大了的輸出信號(hào)samp.out以產(chǎn)生如圖2中所示的估計(jì)的噪聲信號(hào)snoise。需要注意的是，圖2所示的噪聲估計(jì)電路102的配置僅是出于說明的目的，而不是對(duì)本發(fā)明的限制。在一個(gè)實(shí)施例中，放大電路201和202均可以由單位增益緩沖器(unity-gainbuffer)替代。在另一實(shí)施例中，放大電路201和202為可選的元件。例如，僅使用放大電路201，而預(yù)濾波信號(hào)spre則直接注入組合電路203，并且組合電路203從預(yù)濾波信號(hào)spre中減去放大了的輸出信號(hào)samp.out，其中預(yù)濾波信號(hào)spre由組合電路203接收。對(duì)于另一示例，僅使用放大電路202，而輸出信號(hào)sout直接注入組合電路203，并且組合電路203可以從放大了的預(yù)濾波信號(hào)samp.pre中減去輸出信號(hào)sout，其中輸出信號(hào)sout由組合電路203接收。對(duì)于進(jìn)一步的示例，均不使用放大電路201和202，則組合電路203從預(yù)濾波信號(hào)spre中減去輸出信號(hào)sout，其中輸出信號(hào)sout和預(yù)濾波信號(hào)spre均由組合電路203接收。

在自未經(jīng)濾波的預(yù)濾波信號(hào)spre(或者放大了的預(yù)濾波信號(hào)samp.pre)中減去由lpf101濾波了的輸出信號(hào)sout(或者放大了的輸出信號(hào)samp.out)之后，可以提取出估計(jì)的噪聲信號(hào)snoise。

圖3是根據(jù)圖1和2中所示的濾波裝置所實(shí)現(xiàn)的濾波裝置300的電路圖。在圖3的實(shí)施例中，預(yù)濾波信號(hào)spre，輸出信號(hào)sout，估計(jì)的噪聲信號(hào)snoise以及輸入信號(hào)sin均為電流信號(hào)，即圖3所標(biāo)記的預(yù)濾波信號(hào)ipre，輸出信號(hào)iout，估計(jì)的噪聲信號(hào)inoise以及輸入信號(hào)iin。如圖3所示，該濾波裝置300主要由多個(gè)電流鏡組成，該多個(gè)電流鏡包含晶體管mp1，mp2，mp3，mp4，mn1和mn2，其中mp1，mp2，mp3和mp4為pmos(p-channelmetaloxidesemiconductor，p溝道金屬氧化物半導(dǎo)體)晶體管，mn1和mn2為nmos(n-channelmetaloxidesemiconductor，n溝道金屬氧化物半導(dǎo)體)晶體管。在本實(shí)施例中，濾波裝置300包括：lpf301，噪聲估計(jì)電路302和組合電路303，其中l(wèi)pf301為由電阻器r1和電容器c1組成的無源rc(電阻-電容)濾波器；該噪聲估計(jì)電路302由晶體管mp3、晶體管mn1和由節(jié)點(diǎn)n2所實(shí)現(xiàn)的組合電路302_1組成，其中，節(jié)點(diǎn)n2用來排出(draining)和接收電流；以及組合電路303由節(jié)點(diǎn)n1來實(shí)現(xiàn)。如在圖2的實(shí)施例中所述，噪聲估計(jì)電路302中的晶體管mp3被當(dāng)作放大電路202，用來根據(jù)其溝道寬度或長度，放大由晶體管mp2產(chǎn)生的電流信號(hào)ipre。晶體管mp3的溝道寬度可以被配置為是晶體管mp2的溝道寬度的β2倍。這樣，當(dāng)晶體管mp2產(chǎn)生的電流為ipre時(shí)，晶體管mp3產(chǎn)生的電流為β2*ipre。lpf301耦接在晶體管mp1和mp2之間。lpf301經(jīng)由節(jié)點(diǎn)n3接收預(yù)濾波信號(hào)ipre，并對(duì)該預(yù)濾波信號(hào)ipre進(jìn)行濾波以在節(jié)點(diǎn)n4產(chǎn)生濾波了的信號(hào)。晶體管mp1接收該濾波了的信號(hào)以產(chǎn)生輸出信號(hào)iout。使用電流鏡的功能，晶體管mp4復(fù)制輸出信號(hào)iout的電流并也產(chǎn)生輸出信號(hào)iout。輸出信號(hào)iout經(jīng)由晶體管mp4和mn2的漏極端流動(dòng)；在一個(gè)實(shí)施例中，晶體管mp4和mp1的溝道寬度相同，以直接在晶體管mp4的漏極端上鏡像電流信號(hào)iout。通過配置晶體管mn1的溝道寬度為晶體管mn2的溝道寬度的β1倍，即當(dāng)晶體管mn2的溝道寬度標(biāo)記為1時(shí)，晶體管mn1的溝道寬度標(biāo)記為β1，從晶體管mn1的漏極端產(chǎn)生電流β1*iout。請(qǐng)注意，晶體管mp4和mn2的溝道寬度以及晶體管mp4和mn2提供的增益，均應(yīng)當(dāng)服從電路設(shè)計(jì)，并且可以相應(yīng)地變化。根據(jù)基爾霍夫電路定律，估計(jì)的噪聲信號(hào)inoise從組合電路302_1中含有的節(jié)點(diǎn)n2流向組合電路303中含有的節(jié)點(diǎn)n1，因此根據(jù)估計(jì)的噪聲信號(hào)inoise和預(yù)濾波信號(hào)ipre的電流信號(hào)iin從節(jié)點(diǎn)n1流出。

以下的說明基爾霍夫電路規(guī)律的電流方程可以更清楚地解釋圖3的實(shí)施例。

iin(s)-inoise(s)＝ipre(s)(1)

inoise(s)＝β2*ipre(s)-β1*iout(s)(2)

iout(s)＝h(s)*ipre(s)(3)

其中h(s)為lpf301的轉(zhuǎn)移函數(shù)，s表示拉普拉斯轉(zhuǎn)移(laplacetransform)因子。

根據(jù)上面的方程(1)～(3)，輸出信號(hào)iout和輸入信號(hào)iin之間的關(guān)系可以寫成如下：

其中，δβ＝β2-β1；ωp是lpf301的-3db頻寬。根據(jù)方程(4)，濾波裝置300的-3db頻率ω-3db為：

根據(jù)方程(5)，當(dāng)β1＝β2時(shí)，濾波裝置300的-3db頻率可以減小(1+β2)倍，如此可以有效地降低噪聲。需要注意的是，在本實(shí)施例中，δβ需要大于-1，否則在濾波裝置300中可能發(fā)生正反饋。

圖4是濾波裝置400的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其為圖2所示電路的簡化電路。再次參考圖2，通過將組合電路103和203組合，可以相應(yīng)地簡化濾波裝置100。如圖4所示，該濾波裝置400包括：lpf401，組合電路402以及放大電路403和404，其中放大電路403的增益為1/(1+β2)，同時(shí)放大電路404的增益為β1?；谙嗤脑恚ㄟ^將圖3所示的組合電路303和302_1組合可以如此簡化濾波裝置300。

圖5是濾波裝置500的結(jié)構(gòu)示意圖，其為圖3所示的電路的簡化電路。如圖5所示，該濾波裝置500主要由含有晶體管mp1′,mp2′,mp3′,mn1′和mn2′的多個(gè)電流鏡組成，其中晶體管mp1′,mp2′,mp3′為pmos晶體管，而晶體管mn1′和mn2′為nmos晶體管。圖3和圖5實(shí)施例之間的差別在于：根據(jù)組合圖4中的兩個(gè)電路的概念，可以將圖3中所示的2個(gè)晶體管mp2和mp3組合為單個(gè)晶體管mp2′。在將晶體管mp2和mp3組合為晶體管mp2′之后，如此濾波裝置500包括：由節(jié)點(diǎn)n5實(shí)現(xiàn)的組合電路501，該節(jié)點(diǎn)n5的功能類似/相同于組合電路402的功能，用來組合電流iin和β1*iout。該濾波裝置500包括：放大電路502，由晶體管mn1′來實(shí)現(xiàn)，其功能類似/相同于放大電路404的功能，用來將輸出信號(hào)iout放大β1倍。如同在圖3的實(shí)施例中所描述的，lpf301在節(jié)點(diǎn)n4產(chǎn)生濾波了的信號(hào)，晶體管mp1′接收該濾波了的信號(hào)以產(chǎn)生輸出信號(hào)iout。使用電流鏡的功能，晶體管mp3′復(fù)制該輸出信號(hào)iout的電流，并且也產(chǎn)生輸出信號(hào)iout。該輸出信號(hào)iout經(jīng)由晶體管mp3′和mn2′的漏極端流動(dòng)。在閱讀了上述段落之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地理解圖5所示電路的詳細(xì)操作；因此，出于簡潔而省略詳細(xì)描述。

圖3和5所示的實(shí)施例由多個(gè)電流鏡來實(shí)現(xiàn)；但是，兩種實(shí)現(xiàn)均難以應(yīng)用至對(duì)電壓信號(hào)的濾波。在實(shí)際中，對(duì)于輸入信號(hào)sin，預(yù)濾波信號(hào)spre和輸出信號(hào)sout為電壓信號(hào)而非電流信號(hào)的情形，條件β1＝β2可以用來簡化濾波裝置400。

在β1＝β2的條件下，圖4所示的濾波裝置400可以簡化為圖6所示的電路600。該濾波裝置600包括：lpf601，反饋路徑602，組合電路603和604，以及放大電路605。其中，lpf601用于接收預(yù)濾波信號(hào)spre并對(duì)其進(jìn)行濾波以產(chǎn)生輸出信號(hào)sout，該輸出信號(hào)sout通過反饋路徑602送至組合電路603和604。組合電路603用于從輸入信號(hào)sin中減去輸出信號(hào)sout以產(chǎn)生信號(hào)sx。放大電路605用于放大信號(hào)sx以產(chǎn)生信號(hào)sy，并且組合電路604用來組合信號(hào)sy和輸出信號(hào)sout以產(chǎn)生預(yù)濾波信號(hào)spre。需要注意的是，在本實(shí)施例中，輸入信號(hào)sin，信號(hào)sx和sy，預(yù)濾波信號(hào)spre和輸出信號(hào)sout可以為電壓信號(hào)。以下方程描述了根據(jù)圖6實(shí)施例的預(yù)濾波信號(hào)spre和輸出信號(hào)sout之間的關(guān)系。

根據(jù)方程(6)，可以容易地實(shí)現(xiàn)用來對(duì)電壓信號(hào)而非電流信號(hào)進(jìn)行濾波的濾波裝置。圖7是根據(jù)圖6所示的濾波裝置所實(shí)施的濾波裝置700的電路圖。在圖7的實(shí)施例中，預(yù)濾波信號(hào)spre，輸出信號(hào)sout，以及輸入信號(hào)sin可以為電壓信號(hào)，即在圖7中標(biāo)記為預(yù)濾波信號(hào)vpre，輸出信號(hào)vout，以及輸入信號(hào)vin，其中l(wèi)pf701為無源rc濾波器，包括：電阻器r2和電容器c2；反饋電路702包括：反饋緩沖器712；電阻電路703包括：多個(gè)電阻器rx和ry。更具體地，lpf701用來接收預(yù)濾流信號(hào)vpre并對(duì)其進(jìn)行濾波以產(chǎn)生輸出信號(hào)vout。在反饋電路702中包含的反饋緩沖器712用來將輸出信號(hào)vout發(fā)送至電阻電路703。電阻器rx和ry串聯(lián)并且耦接在輸出信號(hào)vout和輸入信號(hào)vin之間，并且電阻器rx和ry充當(dāng)分壓器，以對(duì)電壓進(jìn)行分壓，從而產(chǎn)生圖7所示的預(yù)濾波信號(hào)vpre。以下方程描述了根據(jù)圖7實(shí)施例的輸入信號(hào)vin和輸出信號(hào)vout之間的關(guān)系。

其中，h(s)為lpf701的轉(zhuǎn)移函數(shù)。

根據(jù)方程(7)和(8)，可以推理出：

基于方程(9)，濾波裝置700的-3db頻率可以減少1/(1+β2)倍，從而顯著地降低噪聲。

在實(shí)際中，輸入信號(hào)vin可能并沒有足夠的驅(qū)動(dòng)能力；因此，如圖7所示，該濾波裝置700可以進(jìn)一步包括：緩沖器704，耦接在輸入信號(hào)vin和電阻器rx之間，用來增加輸入信號(hào)vin的驅(qū)動(dòng)能力。

需要注意的是，在圖3、5和7的實(shí)施例中，lpf301、501和701可以為無源rc濾波器。但是，這僅是出于說明的是目的，而不是對(duì)本發(fā)明的限制。在其他實(shí)施例中，lpf可以由諸如有源lpf等其他電路來實(shí)現(xiàn)。

簡言之，本發(fā)明實(shí)施例公開了使用前向反饋技術(shù)的濾波裝置，以在輸入信號(hào)流入電路時(shí)從輸入信號(hào)中減去噪聲。如此，可以有效地降低噪聲而無需增加lpf中包含的電阻器的阻值，并且也可以有效地限制ic中l(wèi)pf的消耗面積。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。