一種自動(dòng)配方機(jī)的移動(dòng)式搬運(yùn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及香料的原料配方技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)配方機(jī)的移動(dòng)式搬運(yùn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，香料在各種碳酸飲料、果汁、涼茶等飲品中應(yīng)用非常廣泛，在現(xiàn)有技術(shù)中，香料的配比配方是采用經(jīng)驗(yàn)豐富的化工技術(shù)人員按配比分別量取各種原料。人工進(jìn)行配比配方作業(yè)，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，并且，由于香料比例計(jì)算復(fù)雜，數(shù)據(jù)管理不便，人為配比配方極易差錯(cuò)，技術(shù)人員要熟練掌握香料的配比配方方法，其培訓(xùn)時(shí)間長(zhǎng)，難度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)化程度高、效率和精度非常高的自動(dòng)配方機(jī)的移動(dòng)式搬運(yùn)系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)配方機(jī)的移動(dòng)式搬運(yùn)系統(tǒng)，包括產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)、容器流水線、右機(jī)械手、直線移動(dòng)平臺(tái)及左機(jī)械手；所述產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)包括產(chǎn)品盛放容器，該產(chǎn)品盛放容器用于盛放自動(dòng)配方機(jī)所加注的原料；所述容器流水線上也置放有若干產(chǎn)品盛放容器，該容器流水線可帶動(dòng)產(chǎn)品盛放容器向右傳送；所述右機(jī)械手用于將位于容器流水線右端的產(chǎn)品盛放容器搬入至所述產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)上，以進(jìn)行原料加注；所述直線移動(dòng)平臺(tái)可帶動(dòng)產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)來(lái)回移動(dòng)，在產(chǎn)品盛放容器加注原料完成后，直線移動(dòng)平臺(tái)將產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)移動(dòng)至左端，再由左機(jī)械手將所述產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)上的產(chǎn)品盛放容器搬出至容器流水線上。
[0005]作為對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步闡述:
[0006]所述直線移動(dòng)平臺(tái)包括平行滑軌及皮帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)與平行滑軌相滑動(dòng)配合；所述皮帶驅(qū)動(dòng)裝置與所述產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)相連接，所述皮帶驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)沿著平行滑軌來(lái)回滑動(dòng)。
[0007]所述右機(jī)械手及左機(jī)械手均包括導(dǎo)向桿、滑動(dòng)套及夾爪，所述滑動(dòng)套滑動(dòng)套設(shè)于導(dǎo)向桿上，所述夾爪安裝于滑動(dòng)套上。
[0008]所述容器流水線包括伺服電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及輸送帶，該輸送帶套設(shè)于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，該伺服電機(jī)與主動(dòng)輪相傳動(dòng)配合，以帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型應(yīng)用于自動(dòng)配方機(jī)，通過(guò)產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)、產(chǎn)品盛放容器、容器流水線、右機(jī)械手、直線移動(dòng)平臺(tái)及左機(jī)械手的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)依序向產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)搬入未加注原料的產(chǎn)品盛放容器及搬出完成加注原料的產(chǎn)品盛放容器，從而實(shí)現(xiàn)精度非常高及自動(dòng)化高效運(yùn)轉(zhuǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為應(yīng)用本實(shí)用新型的自動(dòng)配方機(jī)的正向角度整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為應(yīng)用本實(shí)用新型的自動(dòng)配方機(jī)的反向角度整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為原料加注系統(tǒng)、產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)及移動(dòng)式搬運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為原料加注系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為容器流水線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6為右機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖7為直線移動(dòng)平臺(tái)及產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖8為左機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1.機(jī)架；2.計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)；3.產(chǎn)品配比配方輸入裝置；4.原料儲(chǔ)存裝置；41.原料瓶；5.原料加注系統(tǒng)；51.承載支架；52.原料加注嘴；6.產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)；61.承載托架；62.稱重裝置；63.產(chǎn)品盛放容器；7.移動(dòng)式搬運(yùn)系統(tǒng)；71.容器流水線；711.伺服電機(jī)；712.主動(dòng)輪；713.從動(dòng)輪；714.輸送帶；72.右機(jī)械手；721.導(dǎo)向桿；722.滑動(dòng)套；723.夾爪；73.直線移動(dòng)平臺(tái)；731.平行滑軌；732.皮帶驅(qū)動(dòng)裝置；7321.伺服電機(jī)；7322.主動(dòng)輪；7323.從動(dòng)輪；7324.皮帶；74.左機(jī)械手；741.導(dǎo)向桿；742.滑動(dòng)套；743.夾爪；8.氣源裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]如圖1和圖2所示，為應(yīng)用本實(shí)用新型的自動(dòng)配方機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上安裝有計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)2、產(chǎn)品配比配方輸入裝置3、原料儲(chǔ)存裝置4、原料配比閥門(mén)控制裝置(位于機(jī)架內(nèi)部)、原料配比壓力控制裝置(位于機(jī)架內(nèi)部)、原料加注系統(tǒng)5、產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)6、移動(dòng)式搬運(yùn)系統(tǒng)7、氣源裝置8，其中:
[0021]產(chǎn)品配比配方輸入裝置3，用于向計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)2輸入產(chǎn)品配比配方；
[0022]原料儲(chǔ)存裝置4，包括若干個(gè)原料瓶41，每一原料瓶41內(nèi)儲(chǔ)存一種原料，每一原料瓶41均通過(guò)輸送管道(圖中未示出)與原料加注系統(tǒng)5相連通；
[0023]原料配比閥門(mén)控制裝置，用于根據(jù)從產(chǎn)品配比配方輸入裝置3輸入的產(chǎn)品配比配方，在計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)2的控制下，依次控制每一原料瓶41所對(duì)應(yīng)的輸送管道的導(dǎo)通時(shí)間；
[0024]原料配比壓力控制裝置，用于控制原料瓶41內(nèi)的內(nèi)部氣壓，該內(nèi)部氣壓大于大氣壓；
[0025]原料加注系統(tǒng)5，結(jié)合參考圖3和圖4，用于向產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)6的產(chǎn)品盛放容器61加注來(lái)自于原料儲(chǔ)存裝置4的原料；
[0026]產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)6，結(jié)合參考圖3和圖7，包括承載托架61、稱重裝置62及產(chǎn)品盛放容器63，該承載托架61安裝于移動(dòng)式搬運(yùn)系統(tǒng)7上，該稱重裝置62安裝于承載托架61上，該產(chǎn)品盛放容器63置于稱重裝置62上；在原料加注系統(tǒng)5向產(chǎn)品盛放容器63加注原料時(shí)，該稱重裝置62即時(shí)對(duì)產(chǎn)品盛放容器63進(jìn)行稱重，并將產(chǎn)品盛放容器63的重量數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)2 ;
[0027]移動(dòng)式搬運(yùn)系統(tǒng)7，結(jié)合參考圖3、圖5-圖8，用于帶動(dòng)產(chǎn)品盛放與稱重系統(tǒng)6在原料加注系統(tǒng)5的下方來(lái)回移動(dòng)，并依序向稱重裝置62搬入未加注原料的產(chǎn)品盛放容器63及搬出完成加注原料的產(chǎn)品盛放容器63。
[0028]氣源裝置8，用于向原料瓶41內(nèi)提供形成內(nèi)部氣壓的壓縮氣體。
[0029]如圖1所示，所述產(chǎn)品配比配方輸入裝置3為二維碼掃描錄入裝置3。通過(guò)掃描二維碼，即可錄入產(chǎn)品配比配方，非常方便。
[0030]所述原料配比閥門(mén)控制裝置的數(shù)量與原料瓶41的數(shù)量相匹配，所述原料配比閥門(mén)控制裝置為電磁閥，通過(guò)控制電磁閥的打開(kāi)或關(guān)閉，來(lái)控制每一原料瓶41所對(duì)應(yīng)的輸送管道的導(dǎo)通時(shí)間。
[0031]如圖3和圖4所示，所述原料加注系統(tǒng)5包括承載支架51及若干排原料加注嘴52，該若干排原料加注嘴52安裝于承載支架51下側(cè)，原料加注嘴52的數(shù)量與原料瓶41的數(shù)量相匹配，需要注意的是，圖中原料加注嘴52與承載支架51的具體安裝結(jié)構(gòu)可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)