本實用新型涉及動力電池回收領域,特別涉及一種電池模組連接片的切割裝置。
背景技術:
隨著新能源汽車的蓬勃發(fā)展,新能源產(chǎn)業(yè)不斷擴大,但因破損或者脹氣等原因造成的報廢鋰離子電池也日漸增多,如何處理這些廢舊電池已成為社會重點關注的問題。
動力電池是由若干個電池模組串、并構成,每個電池模組又是由多個電池單體由連接片串聯(lián)或者并聯(lián)在一起形成的。由于失效后的動力電池的電量依然很高,故在拆解過程中存在安全隱患;廢舊鋰電池不論從電壓、體積、能量還是重量考量,都不容小覷,對其拆解存在危險性。目前電池模組的拆解主要是人工操作,而人工拆解過程中還存在效率低、耗勞動力,且對操作者的人身安全存在威脅。
技術實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術中存在的問題,本實用新型提供一種電池模組連接片的切割裝置。
本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:
一種電池模組連接片的切割裝置,包括工作臺,所述工作臺上架設有支撐架,所述支撐架上滑動設有激光切割器;位于支撐架中間的工作臺上滑動設有底座,所述底座上設有L形擋板,位于L形擋板對側的底座上分別固設有側氣缸和端氣缸。
進一步方案,所述工作臺的上端面固設有底座軌道,所述底座的底端固設有與所述底座軌道相配合的底輪和卡條,使底座通過底輪沿著底座軌道在工作臺上移動,并通過卡條使底座固定在工作臺上。
進一步方案,所述支撐架包括固定在工作臺兩側的支柱,支柱之間由橫梁連接,所述橫梁一側固設有導向軌,所述激光切割器滑動設在導向軌上,并沿導向軌進行移動。
進一步方案,所述底座上開設有用于L形擋板通過的L形槽口,所述L形擋板的底端與氣缸的活塞桿連接使其實現(xiàn)升降。
進一步方案,位于工作臺的兩端分別設有輸送裝置和輸出裝置,位于工作臺和輸送裝置之間的上方設有將輸送裝置上的電池模組放到底座上的第一夾取器,位于工作臺和輸出裝置之間的上方設有將底座上的電池模組放到輸出裝置上的第二夾取器。
更進一步方案,所述輸送裝置和輸出裝置均為傳送帶。
本實用新型中的第一夾取器和第二夾取器均是由機械手和由氣缸驅(qū)動的夾爪組成,可實現(xiàn)對電池模組的夾取和放下。
將廢舊的電池模組置于底座上,并由側氣缸、端氣缸和L形擋板將其定位在其中。底座帶動電池模組沿著底座軌道移動到支撐架的正下方,激光切割器沿導向軌在X方向移動,將電池模組頂端的第一行的連接片切開;然后底座沿底座軌道繼續(xù)向前移動(Y方向)一個單體電池的寬度,激光切割器在X方向繼續(xù)移動,再切開電池模組頂端的第二行連接片,依次循環(huán),將電池模組X方向的連接片全部切開。然后將激光切割器移動到電池模組Y方向的中心線上,使底座帶動電池模組沿底座軌道前后移動,從而使激光切割器切開電池模組頂端的Y方向上第一列連接片;然后將激光切割器在X方向移動一個單體電池的寬度,再驅(qū)動電池模組沿X方向的移動而切斷第二列連接片;如此循環(huán),而將電池模組Y方向的連接片全部切開。即而實現(xiàn)了將電池模組上連接片全部切斷的目的。最后將底座移動到工作臺另一端,關閉側氣缸和端氣缸,第二夾取裝置將電池模組夾取到輸出裝置上輸出。
L形擋板可通過其底端的氣缸控制其升降,電池模組上連接片切割完成后可將L形擋板收縮回工作平臺上的L形槽口內(nèi),同時側氣缸和端氣缸配合收縮,使電池模組全部暴露出來,方便了第二夾取裝置的夾取操作。
本實用新型利用激光切割的方式對電池連接片進行切割,其切割精度高;另外,由于切割過程不與電池發(fā)生實體接觸,防止切割過程中短路,安全性高。
本實用新型在切割過程中利用底座與激光切割器的相對運動實現(xiàn)對X、Y方向的切割,切割效率高,設備利用率高;且切割過程自動化,節(jié)省人力。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖;
圖2為本實用新型中電池模組輸進示意圖;
圖3為本實用新型中電池模組輸出示意圖。
圖中:1-電池模組,2-工作臺,3-底座,4-L形擋板,5-支撐架,6-底座軌道,7-激光切割器,8-導向軌,9-側氣缸,10-端氣缸,11.1-輸送裝置,11.2輸出裝置,12.1-第一夾取器,12.2-第二夾取器。
具體實施方式
下面將結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。
一種電池模組連接片的切割裝置,包括工作臺2,所述工作臺2上架設有支撐架5,所述支撐架5上滑動設有激光切割器7;位于支撐架5中間的工作臺2上滑動設有底座3,所述底座3上設有L形擋板4,位于L形擋板4對側的底座3上分別固設有側氣缸9和端氣缸10。
進一步方案,所述工作臺2的上端面固設有底座軌道6,所述底座3的底端固設有與所述底座軌道6相配合的底輪和卡條,使底座3通過底輪沿著底座軌道6在工作臺2上移動,并通過卡條使底座3固定在工作臺2上。
進一步方案,所述支撐架5包括固定在工作臺2兩側的支柱,支柱之間由橫梁連接,所述橫梁一側固設有導向軌8,所述激光切割器7滑動設在導向軌8上,并沿導向軌8進行移動。
進一步方案,所述底座3上開設有用于L形擋板4通過的L形槽口,所述L形擋板4的底端與氣缸的活塞桿連接使其實現(xiàn)升降。
進一步方案,位于工作臺2的兩端分別設有輸送裝置11.1和輸出裝置11.2,位于工作臺2和輸送裝置11.1之間的上方設有將輸送裝置11.1上的電池模組1放到底座3上的第一夾取器12.1,位于工作臺2和輸出裝置11.2之間的上方設有將底座3上的電池模組1放到輸出裝置11.2上的第二夾取器12.2。
更進一步方案,所述輸送裝置11.1和輸出裝置11.2均為傳送帶。
具體工作步驟如下:
將廢舊的電池模組1由輸送裝置11.1輸送到工作臺2的邊緣,通過第一夾取器12.1將電池模組1夾取到底座3上,然后通過側氣9、端氣缸10和L形擋板將電池模組定位在其中。底座3帶動電池模組1沿著底座軌道6移動到支撐架5的正下方,激光切割器7沿導向軌8在X方向移動,將電池模組1頂端的第一行的連接片切開;然后底座3沿底座軌道6繼續(xù)向前移動(Y方向)一個單體電池的寬度,激光切割器7在X方向繼續(xù)移動,再切開電池模組頂端的第二行連接片,依次循環(huán),將電池模組X方向的連接片全部切開。然后將激光切割器7移動到電池模組Y方向的中心線上,使底座3帶動電池模組1沿底座軌道6前后移動,從而使激光切割器7切開電池模組頂端的Y方向上第一列連接片;然后將激光切割器7在X方向移動一個單體電池的寬度,再驅(qū)動電池模組1沿X方向的移動而切斷第二列連接片;如此循環(huán),而將電池模組Y方向的連接片全部切開。即而實現(xiàn)了將電池模組上連接片全部切斷的目的。最后將底座3移動到工作臺2的另一端,關閉側氣缸9和端氣缸10,并將L形擋板4收縮回L形槽口內(nèi),針電池模組1全部暴露出來,方便了第二夾取裝置的夾取操作,將其夾取到輸出裝置11.2上輸出。
盡管結合具體實施方式展示和介紹了本實用新型,但所屬領域的技術人員應該明白,在不脫離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi),在形式上和細節(jié)上可以對本實用新型做出各種變化,均為本實用新型的保護范圍。