1.一種用于汽車零部件的自動焊接裝置,其特征在于,包括底座(1),和支撐在底座(1)上方的工作臺,所述工作臺上設(shè)置有用于固定待焊接的汽車零部件(6)的工裝夾具(2),所述工裝夾具(2)的上方設(shè)置有焊接設(shè)備(7),焊接設(shè)備(7)與伺服電機(5)相連,伺服電機(5)與可編程邏輯控制器相連,可編程邏輯控制器控制所述伺服電機(5)以驅(qū)動焊接設(shè)備(7)進行三維移動,從而對汽車零部件(6)進行自動焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接裝置,其特征在于,工作臺的下方設(shè)置有頂升機構(gòu)(10),頂升機構(gòu)(10)可升起工裝夾具上的汽車零部件(6),以方便將汽車零部件(6)從自動焊接裝置上分離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接裝置,其特征在于,焊接設(shè)備(7)上具有焊槍和焊槍變位機構(gòu)(9),焊接設(shè)備(7)通過焊槍變位機構(gòu)(9)與伺服電機(5)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接裝置,其特征在于,所述工作臺上設(shè)置有焊接設(shè)備支架(8),焊接設(shè)備(7)固定在焊接設(shè)備支架(8)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動焊接裝置,其特征在于,所述工作臺上設(shè)置有導(dǎo)軌(3),焊接設(shè)備支架(8)的底部安裝在導(dǎo)軌(3)中,焊接設(shè)備支架(8)通過聯(lián)軸器(4)與伺服電機(5)相連,伺服電機(5)通過聯(lián)軸器(4)驅(qū)動焊接設(shè)備支架(8)移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接裝置,其特征在于,所述工裝夾具(2)與工作臺之間設(shè)置有減震器,以在工裝夾具和工作臺之間提供減震效果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動焊接裝置,其特征在于,所述減震器為減震彈簧,減震彈簧豎向設(shè)置在工裝夾具和工作臺之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的自動焊接裝置,其特征在于,所述底座(1)上還設(shè)置有用于關(guān)閉自動焊接裝置的設(shè)備開關(guān)。
9.一種包括前述任一項自動焊接裝置的自動焊接生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于,包括多個順次相連的自動焊接裝置,以及設(shè)置在自動焊接裝置外側(cè)的防護隔欄,其中多個順次相連的自動焊接裝置與可編程邏輯控制器相連,并且受可編程邏輯控制器集成控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動焊接生產(chǎn)系統(tǒng),其特征在于,所述自動焊接生產(chǎn)系統(tǒng)中,自動焊接裝置上方架設(shè)有用于轉(zhuǎn)移汽車零部件的轉(zhuǎn)移機構(gòu)(300)。