本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種焊接機(jī)器人工作站。

背景技術(shù)：

目前，汽車(chē)、電子電器、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免大量的工傷事故。然而，現(xiàn)有的焊接機(jī)器人工作站存在以下問(wèn)題：

1、無(wú)法通過(guò)精確定位，滿足高精度的焊接要求；

2、無(wú)法滿足各個(gè)焊接角度的焊接要求；

3、無(wú)法快速切換焊接工件，卸件時(shí)操作麻煩、費(fèi)力，工作效率低。

4、焊接機(jī)器人和控制系統(tǒng)之間通過(guò)電線連接，現(xiàn)場(chǎng)的工作情況必須工作人員現(xiàn)場(chǎng)查看，無(wú)法遠(yuǎn)程查看以及記錄焊接機(jī)器人的工作效率等數(shù)據(jù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能滿足各種焊接要求、定位精確且操作便捷省力、能夠遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制的焊接機(jī)器人工作站。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：提供一種基于遠(yuǎn)程控制的焊接機(jī)器人工作站，包括遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)10和焊接 機(jī)器人組，焊接機(jī)器人組包括至少一臺(tái)焊接機(jī)器人1和電連接焊接機(jī)器人1的現(xiàn)場(chǎng)控制柜30，遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)10和現(xiàn)場(chǎng)控制柜30之間通無(wú)線信號(hào)傳輸，在焊接機(jī)器人1側(cè)邊設(shè)有兩個(gè)可翻轉(zhuǎn)的工作臺(tái)2，工作臺(tái)2的一端設(shè)有支撐起工作臺(tái)的軸承21，工作臺(tái)2的另一端設(shè)有支撐起工作臺(tái)2并帶動(dòng)工作臺(tái)2做任意角度翻轉(zhuǎn)的變位器22，在工作臺(tái)2上活動(dòng)連接有若干氣動(dòng)夾緊焊接工件的焊接治具3，根據(jù)焊接需要遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)發(fā)送無(wú)線控制指令給現(xiàn)場(chǎng)控制柜30控制相應(yīng)的控制變位器22將焊接工件翻轉(zhuǎn)到焊接位置，在工作臺(tái)2上還設(shè)有多角度調(diào)整焊接治具3位置進(jìn)而調(diào)整焊接精度的調(diào)整組件4。

優(yōu)選，所述的焊接機(jī)器人組包括一臺(tái)焊接機(jī)器人1，所述的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)為電腦。

優(yōu)選，所述的焊接機(jī)器人組包括兩臺(tái)焊接機(jī)器人1，所述的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)為電腦。

優(yōu)選，所述的焊接機(jī)器人組包括三臺(tái)焊接機(jī)器人1，所述的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)為電腦。

優(yōu)選，所述工作臺(tái)2上還設(shè)有焊接成品頂出機(jī)構(gòu)5，焊接成品頂出機(jī)構(gòu)5包括固定在工作臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)裝置51和伸縮桿52，在驅(qū)動(dòng)裝置51的輸出端上設(shè)有放置焊接工件的升降臺(tái)53，伸縮桿52的伸縮端連接升降臺(tái)53，驅(qū)動(dòng)裝置51驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)53整體上升實(shí)現(xiàn)卸料。

優(yōu)選，所述焊接治具3包括可調(diào)整地固定在工作臺(tái)上的底座31，在底座31上設(shè)有支架32，在支架32頂端設(shè)有伸縮氣缸33，以及與伸縮氣缸33輸出端連接的工件夾持夾具34，伸縮氣缸33驅(qū)動(dòng)工件夾持夾具 34實(shí)現(xiàn)工件的夾緊、松開(kāi)。

優(yōu)選，調(diào)整組件4包括兩個(gè)固定于工作臺(tái)上的固定塊41，上述固定塊41設(shè)于底座31相鄰兩側(cè)邊，在固定塊41上均設(shè)有與底座31螺紋連接并調(diào)整底座31位置的調(diào)節(jié)螺桿42。

優(yōu)選，所述現(xiàn)場(chǎng)控制柜包括相互通訊的機(jī)器人控制單元、變位器控制單元和焊接治具控制單元；

所述機(jī)器人控制單元與焊接機(jī)器人1連接并控制焊接機(jī)器人1進(jìn)行焊接；

所述變位器控制單元與變位器22連接并控制工作臺(tái)2翻轉(zhuǎn)；

所述焊接治具控制單元與焊接治具3相連并控制焊接治具3中焊接工件的夾緊、松開(kāi)。

優(yōu)選，所述的現(xiàn)場(chǎng)控制柜30通過(guò)內(nèi)置的CDMA卡或SIM卡實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)10的無(wú)線通信。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、能夠通過(guò)精確定位滿足高精度的焊接要求，保證焊點(diǎn)準(zhǔn)確，確保焊接后產(chǎn)品的質(zhì)量和質(zhì)量的穩(wěn)定性；

2、實(shí)現(xiàn)各角度焊接部位的焊接，提高焊接質(zhì)量，通用性強(qiáng)；

3、自動(dòng)卸料，操作便捷、省力，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率；

4、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)與焊接機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)控制柜30之間無(wú)線通訊，能夠遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、控制、并記錄現(xiàn)場(chǎng)焊接機(jī)器人的工作情況，節(jié)省人工成本，且可以通過(guò)第三方軟件界面遠(yuǎn)程查看焊接機(jī)器人的工作數(shù)據(jù)， 給用戶的實(shí)用帶來(lái)了方便。

【附圖說(shuō)明】

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3是圖1和圖2中焊接治具的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1和圖2中焊接成品頂出機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2中未畫(huà)出現(xiàn)場(chǎng)控制柜和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)。

【具體實(shí)施方式】

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1、圖2所示，第一優(yōu)選實(shí)施例的基于無(wú)線控制的焊接機(jī)器人工作站，包括遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)10和焊接機(jī)器人組，焊接機(jī)器人組包括一臺(tái)焊接機(jī)器人1以及與焊接機(jī)器人1相配套電連接的現(xiàn)場(chǎng)控制柜30，遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)10和現(xiàn)場(chǎng)控制柜30之間通過(guò)無(wú)線信號(hào)通信，在焊接機(jī)器人1側(cè)邊設(shè)有兩個(gè)可翻轉(zhuǎn)的工作臺(tái)2，工作臺(tái)2的一端設(shè)有支撐起工作臺(tái)的軸承21，工作臺(tái)2的另一端設(shè)有支撐起工作臺(tái)2并帶動(dòng)工作臺(tái)2做任意角度翻轉(zhuǎn)的變位器22，根據(jù)焊接需要遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)10發(fā)出指令無(wú)線傳輸給現(xiàn)場(chǎng)控制柜30，現(xiàn)場(chǎng)控制柜30控制相應(yīng)的焊接機(jī)器人1的控制變位器22，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)焊接工件翻轉(zhuǎn)到焊接位置，實(shí)現(xiàn)各 角度焊接部位的焊接，提高焊接質(zhì)量，通用性強(qiáng)，此外，在工作臺(tái)2上活動(dòng)連接有若干氣動(dòng)夾緊焊接工件的焊接治具3，在工作臺(tái)2上還設(shè)有多角度調(diào)整焊接治具3位置進(jìn)而調(diào)整焊接精度的調(diào)整組件4，通過(guò)精確定位滿足高精度的焊接要求，保證焊點(diǎn)準(zhǔn)確，確保焊接后產(chǎn)品的質(zhì)量和質(zhì)量的穩(wěn)定性。

具體的，本實(shí)施例中，現(xiàn)場(chǎng)控制柜通過(guò)內(nèi)置的CDMA卡或者SIM卡實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)10的數(shù)據(jù)交換。

本實(shí)用新型的實(shí)施例中，焊接機(jī)器人組不限于只包括一臺(tái)焊接機(jī)器人1，還可以包括2臺(tái)、3臺(tái)、4臺(tái)、5臺(tái)、6臺(tái)甚至更多臺(tái)焊接機(jī)器人1，這些焊接機(jī)器人1電連接在一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制柜30上，從而節(jié)省了多臺(tái)控制柜成本，且可節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)所占空間。在實(shí)際應(yīng)用中，這些焊接機(jī)器人1可以分布于同一個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)，也可以分布于不同的工作現(xiàn)場(chǎng)，利用一個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)10同時(shí)實(shí)現(xiàn)操控這多臺(tái)焊接機(jī)器人1的工作，從而節(jié)省了人工成本，且提高了工作效率。由于遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)10的存在，使得焊接機(jī)器人1的工作狀態(tài)能夠記錄和回放，便于發(fā)現(xiàn)存在的問(wèn)題，及時(shí)安排人員進(jìn)行檢修，且能夠遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)工作人員的工作，提高工作效率。另外遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)10可以連通手機(jī)APP或者其他無(wú)線通信電子設(shè)備，便于遠(yuǎn)程查看工作現(xiàn)場(chǎng)的進(jìn)展和歷史工作記錄。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，工作臺(tái)2上還設(shè)有焊接成品頂出機(jī)構(gòu)5，如圖4所示，焊接成品頂出機(jī)構(gòu)5包括固定在工作臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)裝置51和伸縮桿52，在驅(qū)動(dòng)裝置51的輸出端上設(shè)有放置焊接工件的升降臺(tái)53，伸縮桿52的伸縮端連接升降臺(tái)53，驅(qū)動(dòng)裝置51驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)53 整體上升實(shí)現(xiàn)卸料，便于操作者快速切換焊接工件，卸件時(shí)操作簡(jiǎn)便省力，工作效率高。

具體來(lái)說(shuō)，焊接治具3包括可調(diào)整地固定在工作臺(tái)上的底座31，在底座31上設(shè)有支架32，在支架32頂端設(shè)有伸縮氣缸33，以及與伸縮氣缸33輸出端連接的工件夾持夾具34，伸縮氣缸33驅(qū)動(dòng)工件夾持夾具34實(shí)現(xiàn)工件的夾緊、松開(kāi)。如圖3所示，調(diào)整組件4包括兩個(gè)固定于工作臺(tái)上的固定塊41，上述固定塊41設(shè)于底座31相鄰兩側(cè)邊，在固定塊41上均設(shè)有與底座31螺紋連接并調(diào)整底座31位置的調(diào)節(jié)螺桿42。焊接治具3對(duì)焊接工件的位置進(jìn)行初步定位，多角度調(diào)整位置精度的調(diào)整組件4對(duì)焊接工件位置進(jìn)行精確調(diào)整，焊接精度高、產(chǎn)品質(zhì)量好。

現(xiàn)場(chǎng)控制柜30包括相互通訊的機(jī)器人控制單元、變位器控制單元和焊接治具控制單元；所述機(jī)器人控制單元與焊接機(jī)器人1連接并控制焊接機(jī)器人1進(jìn)行焊接；所述變位器控制單元與變位器22連接并控制工作臺(tái)2翻轉(zhuǎn)；所述焊接治具控制單元與焊接治具3相連并控制焊接治具3中焊接工件的夾緊、松開(kāi)。

焊接機(jī)器人工作站的工作過(guò)程如下：

使用時(shí)，現(xiàn)將焊接機(jī)器人1調(diào)到示教模式，通過(guò)示教盒對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行編碼，確定焊接的軌跡，然后在進(jìn)行焊接時(shí)再將焊接機(jī)器人調(diào)到再現(xiàn)模式，隨后焊接機(jī)器人將按照示教模式編好的程序運(yùn)動(dòng)焊接。

人工將焊接工件放置在升降臺(tái)53上，將需要焊接在焊接工件上的零配件設(shè)放在焊接治具3上，通過(guò)調(diào)整組件4對(duì)待焊接的零配件位置進(jìn)行精確調(diào)整，在焊接治具控制單元控制下將待焊接的零配件夾緊，焊接 治具控制單元發(fā)送信號(hào)至機(jī)器人控制單元，機(jī)器人控制單元在收到信號(hào)后，再和變位器控制單元進(jìn)行通訊，變位器控制單元控制變位器22翻轉(zhuǎn)并將焊接工件翻轉(zhuǎn)到焊接位置，隨后，變位器控制單元給機(jī)器人控制單元發(fā)送信號(hào)，機(jī)器人控制單元控制焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接。

在焊接過(guò)程中，操作者的具體操作流程如下：

操作者在一側(cè)工作臺(tái)位置，將焊接工件和零配件裝在該側(cè)的焊接治具上，操作者退出并按啟動(dòng)按鈕，機(jī)器人開(kāi)始焊接，在機(jī)器人焊接的同時(shí)，操作者在另一側(cè)工作臺(tái)位置將另一組焊接工件和零配件安裝在另一組焊接治具上，隨后操作者退出并按啟動(dòng)按鈕。焊接機(jī)器人完成一側(cè)焊接后，會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到另一側(cè)焊接位置進(jìn)行焊接。與此同時(shí)焊接成品頂出機(jī)構(gòu)5頂出焊好的工件，操作者將焊好的工件卸下，然后重新裝夾焊接工件和零配件在該側(cè)焊接治具上。裝夾完成后再按預(yù)約啟動(dòng)鈕，等待焊接，如此循環(huán)工作。工件裝卸時(shí)間可與焊接時(shí)間匹配，生產(chǎn)效率較高。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。