本實(shí)用新型涉及一種汽車配件的生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說，它涉及一種鎖螺絲裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

汽車上的扶手箱位于駕駛座與副駕駛座之間的汽車副儀表板上，用于存放一些物品以及供駕駛員放置手臂，以緩解長時(shí)間駕車的疲勞。汽車扶手箱主要包括蓋體和箱體兩部分，蓋體通過鉸鏈鉸接在箱體上。

扶手箱的箱蓋分為蓋體，蓋體與鉸鏈之間采用螺釘進(jìn)行連接，為了增加箱蓋的關(guān)慣性，在蓋體的底部設(shè)置有底板，在箱蓋的前端設(shè)有和扶手箱箱體相固定的鎖扣，為了增加箱蓋結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定形，兩兩部件之間都是通過螺釘來實(shí)現(xiàn)連接，采用螺釘?shù)姆绞诫m然可以使兩個(gè)部件之間連接的穩(wěn)定性提高，但現(xiàn)有技術(shù)中在裝配扶手箱箱蓋的時(shí)候都是采用人工的方式實(shí)現(xiàn)，這樣箱蓋的裝配效率就比較的低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種鎖螺絲裝機(jī)，采用機(jī)械化的手段，使裝配的效率大大增加。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種鎖螺絲裝配機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有由控制系統(tǒng)控制的蓋體安放工位、自動(dòng)鎖螺絲工位；所述的蓋體安放工位包括用于將蓋體進(jìn)行定位的蓋體定位機(jī)構(gòu)、用于將鉸鏈進(jìn)行固定的鉸鏈定位機(jī)構(gòu)以及將蓋體固定的夾緊機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)鎖螺絲工位包括鎖螺絲機(jī)構(gòu)，所述的鎖螺絲機(jī)構(gòu)通過滑移機(jī)構(gòu)將螺絲擰到蓋體與鉸鏈對應(yīng)的位置。

通過采用上述技術(shù)方案，將蓋體放到蓋體安放工位上，通過蓋頂定位機(jī)構(gòu)對蓋體進(jìn)行定位，定位好之后，在通過夾緊機(jī)構(gòu)將蓋體進(jìn)行固定，自動(dòng)鎖螺絲工位在控制系統(tǒng)的作用下，自動(dòng)的將螺釘擰到蓋體上，使鉸鏈與蓋體固定在一起，鎖螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)對兩個(gè)螺絲進(jìn)行擰緊，相比于人工，采用機(jī)械化的手段，效率大大增加。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的機(jī)架設(shè)有工作臺，所述的工作臺上設(shè)有輸送導(dǎo)軌，所述的蓋體安放工位可滑移的設(shè)置于輸送導(dǎo)軌上。

通過采用上述技術(shù)方案，蓋體安放工位可滑移的設(shè)置在導(dǎo)軌上，在輸送導(dǎo)軌的作用之下，使蓋體安放工位移動(dòng)到自動(dòng)鎖螺絲工位的下方，這樣就可以使鎖螺絲工位遠(yuǎn)離操作人員，增加操作人員的安全性，減小了工傷發(fā)生的可能性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的機(jī)架設(shè)有底板安放工位，底板安放工位上設(shè)有底板定位機(jī)構(gòu)，所述底板安放工位的下方設(shè)有將緩沖釘拉向底板的拉爪。

通過采用上述技術(shù)方案，在安裝的時(shí)候，操作人員將緩沖釘安裝到底板的安裝孔內(nèi)，此時(shí)緩沖釘上的延伸條穿過底板穿入到底板上，拉爪將延伸條拉住，使緩沖墊嵌入到安裝孔。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的底板安放工位設(shè)置于蓋體安放工位的正下方。

通過采用上述技術(shù)方案，底板安放工位設(shè)置于蓋體安放工位的正下方，可以減小工作臺的面積，從而使鎖螺絲裝配機(jī)的體積最小化，增加空間的利用率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的工作臺上設(shè)置有上支撐架，所述的上支撐架上設(shè)有將底板提起的底板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于底板安放工位的正上方。

通過采用上述技術(shù)方案， 搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在底板安放工位的正上方，在搬運(yùn)底板的時(shí)候，只要做上下運(yùn)動(dòng)即可，底板被搬運(yùn)機(jī)構(gòu)提起之后，蓋體安放工位移動(dòng)到底板安放工位的正上方，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下降，將底板放到蓋體上。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置與上支撐架上的搬運(yùn)氣缸，所述搬運(yùn)氣缸的氣缸軸上設(shè)有搬運(yùn)架，所述的搬運(yùn)架上分布有若干個(gè)用于吸附底板的吸盤。

通過采用上述技術(shù)方案，采用吸盤將底板吸起，不會損傷底板的表面，提起釋放的過程快速，可以增加鎖螺絲裝配機(jī)的工作效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的搬運(yùn)架上還設(shè)有向下設(shè)置用于將底板壓入到蓋體的壓塊。

通過采用上述技術(shù)方案，吸盤將底板釋放之后，在壓塊的作用下，將底板壓入到蓋體內(nèi)，使蓋體與底板之間的卡扣扣合。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的上支撐架上設(shè)有螺絲供料箱，所述的螺絲供料箱與鎖螺絲之間設(shè)有輸料管。

通過采用上述技術(shù)方案，螺絲供料箱設(shè)置在上支撐架上，可以給予自動(dòng)鎖螺絲工位更大的活動(dòng)空間。

附圖說明

圖1為扶手箱箱蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為鎖螺絲裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為拉爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為蓋體安放工位的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、蓋體；2、底板；21、緩沖釘； 3、鉸鏈；4、機(jī)架；41、工作臺；411、輸送導(dǎo)軌； 42、上支撐架；421、螺絲供料箱；43、輸送氣缸；5、蓋體安放工位；51、蓋體定位槽；52、夾緊氣缸；53、鉸鏈定位塊；6、底板安放工位；61、底板定位銷；62、底板定位塊；63、拉爪；64、拉爪氣缸；7、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；71、搬運(yùn)氣缸；72、搬運(yùn)架；73、吸盤；74、壓塊；8、自動(dòng)鎖螺絲工位；81、切換導(dǎo)軌；82、滑架；83、鎖螺絲氣缸；84、鎖螺絲機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的一種汽車的扶手箱箱蓋，其包括蓋體1，在蓋體1上設(shè)置有鉸鏈3，鉸鏈3與蓋體1之間通過螺絲進(jìn)行連接，在蓋體1的底部設(shè)置有底板2，同樣底板2與蓋體1之間也通過螺絲進(jìn)行連接，底板2上還設(shè)置有橡膠材料制成的緩沖釘21，本實(shí)施例中的鎖螺絲裝配機(jī)，主要實(shí)現(xiàn)以下功能：

1、自動(dòng)的將螺絲上到鉸鏈3的四個(gè)螺絲孔內(nèi)，使鉸鏈3與蓋體1連接在一起；

2、將緩沖釘21固定到地板上；

3、將底板2扣到蓋體1上，并自動(dòng)的將螺絲鎖到底板2與蓋體1上，實(shí)現(xiàn)蓋體1與底板2的固定。如圖2所示，一種鎖螺絲裝配機(jī)，包括機(jī)架4，所述的機(jī)架4上設(shè)有工作臺41，在工作臺41上分別設(shè)有兩組底板安放工位6、蓋體安放工位5、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7，這樣設(shè)置之后，可以使鎖螺絲裝配機(jī)同時(shí)對兩個(gè)扶手箱箱蓋進(jìn)行裝配。自動(dòng)鎖螺絲工位8為一個(gè)，一共自動(dòng)鎖螺絲工位8可對兩個(gè)蓋體安放工位5上的蓋體1進(jìn)行鎖螺絲，減少鎖螺絲裝配機(jī)的生產(chǎn)成本；

底板安放工位6上設(shè)置有底板定位機(jī)構(gòu)，底板定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺41上的底板定位銷61，底板定位銷61與底板2上的兩個(gè)螺絲孔相對應(yīng)，底板2放入到底板定位機(jī)構(gòu)上后，底板定位銷61剛好穿入到螺絲孔內(nèi)，工作臺41上還設(shè)有三個(gè)定位塊，三個(gè)定位塊的輪廓與底板2的輪廓相配合，定位塊的作用可以對底板2進(jìn)行支撐。如圖2所示，在工作臺41的下方設(shè)置有拉爪63，在裝配的時(shí)候，將緩沖釘21放入到安裝孔內(nèi)的時(shí)候，緩沖釘21的延伸部穿過底板2進(jìn)入到拉爪63內(nèi)，拉爪63在拉爪氣缸64的作用下將緩沖釘21下拉，使緩沖釘21嵌入到底板2內(nèi)，完成的緩沖釘21的安裝。

如圖2與圖3所示，在底板安放工位6的上方設(shè)置有上支撐架42，其中搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7位于底板安放工位6的正上方，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7包括搬運(yùn)氣缸71，搬運(yùn)氣缸71豎直設(shè)置，在搬運(yùn)氣缸71放到氣缸軸上設(shè)有搬運(yùn)架72，在搬運(yùn)架72的四個(gè)角落上設(shè)有吸盤73，需要將底板2提起的時(shí)候，氣缸驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)架72下降，通過吸盤73將底板2吸住，從而穩(wěn)穩(wěn)的將底板2提起。

如圖4所示，為了更加清楚的表示蓋體安放工位5，隱藏了上支撐架42上的結(jié)構(gòu)，在工作臺41上設(shè)有X軸方向的輸送導(dǎo)軌411，蓋體安放工位5在輸送氣缸43的作用之下沿輸送導(dǎo)軌411前后運(yùn)動(dòng)，其中自動(dòng)鎖螺絲工位8位于輸送導(dǎo)軌411的末端；圖4中左側(cè)的蓋體安放工位5在沿輸送氣缸43滑入到自動(dòng)鎖螺絲工位8處，右側(cè)蓋體1的蓋體安放工位5沿輸送導(dǎo)軌411滑移至最外端，位于底板安放工位6的正上方；蓋體安放工位5包括蓋體1定位機(jī)構(gòu)，蓋體1定位機(jī)構(gòu)包括形狀與蓋體1形狀相同的蓋體定位槽51，蓋體1可以去嵌合于蓋體定位槽51內(nèi)；在蓋體定位槽51的兩側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸52，蓋體1放置好之后，夾緊氣缸52將蓋體1夾緊，對蓋體1進(jìn)行有效的定位；鉸鏈3和蓋體1之間設(shè)置有預(yù)定位孔和預(yù)定位柱，在蓋體安放工位5上還設(shè)有用于對鉸鏈3進(jìn)行定位的鉸鏈定位塊53，當(dāng)鉸鏈3與蓋體1之間完成預(yù)定位之后，通過鉸鏈定位塊53來對鉸鏈3進(jìn)行支撐、定位，防止鉸鏈3的位移。

如圖4所示，在機(jī)架4的內(nèi)側(cè)為自動(dòng)鎖螺絲工位8，自動(dòng)鎖螺絲工位8包括設(shè)置在工作臺41上的Y軸方向上的切換導(dǎo)軌81，在切換導(dǎo)軌81上設(shè)有滑架82，在滑架82上設(shè)有豎直設(shè)置的鎖螺絲氣缸83，鎖螺絲機(jī)構(gòu)84可滑移的設(shè)置子滑架82上，并在鎖螺絲氣缸83的作用下上下滑移，一個(gè)滑架82上設(shè)有兩個(gè)鎖螺絲機(jī)構(gòu)84，兩個(gè)鎖螺絲機(jī)構(gòu)84通過不同的鎖螺絲氣缸83控制；滑架82在切換導(dǎo)軌81上左右滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)切換，可以使鎖螺絲機(jī)構(gòu)84對應(yīng)兩個(gè)不同蓋體安放工位5，使自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)84可以對兩個(gè)不同的蓋體1上螺絲；自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)84還包括設(shè)置在上支撐架42上的螺絲供料箱421，螺絲供料箱421通過供料管（便于表示，附圖中省略）連續(xù)不斷的輸送到鎖螺絲機(jī)構(gòu)84內(nèi)，實(shí)現(xiàn)鎖螺絲機(jī)構(gòu)84的自動(dòng)上料。

其工作過程如下：

1、安裝蓋體1上的鉸鏈3：

首先操作人員對蓋體1與鉸鏈3進(jìn)行預(yù)定位，預(yù)定位好之后放入到蓋體定位槽51內(nèi)，鉸鏈3搭靠在鉸鏈定位塊53上，并通過夾緊氣缸52進(jìn)行夾緊。蓋體安放工位5在輸送氣缸43的作用之下沿輸送導(dǎo)軌411向自動(dòng)鎖螺絲工位8運(yùn)動(dòng)，如圖4中左側(cè)蓋體安放工位5的位置；控制系統(tǒng)根據(jù)鉸鏈3上螺釘空的位置，控制鎖螺絲機(jī)構(gòu)84移到對應(yīng)的位置，將螺絲固定到蓋體1內(nèi)，實(shí)現(xiàn)蓋體1與鉸鏈3的固定。

2、安裝底板2上的緩沖釘21：

蓋體安放工位5移動(dòng)到自動(dòng)鎖螺絲工位8上的同時(shí)，位于蓋體安放工位5下方的底板安放工位6暴露出來，此時(shí)操作人員可將底板2放入到底板安放工位6上，使底板定位銷61穿入到底板2的螺絲孔內(nèi)，通過三個(gè)底板定位塊62實(shí)現(xiàn)定位；在底板2的安裝孔內(nèi)放上緩沖釘21，工作臺41下方的拉爪63夾緊緩沖釘21的延伸段下拉，使緩沖釘21嵌入到底板2上。

3、蓋體1與底板2固定

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7上的搬運(yùn)氣缸71下降，通過吸盤73將底板2吸住并提起。蓋體安放工位5在輸送氣缸43的作用下沿輸送導(dǎo)軌411向外運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到如圖4中右側(cè)的位置；蓋體安放工位5位于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)7的正下方；搬運(yùn)氣缸71下降，將底板2放入到蓋體1上，并在壓塊74的作用下，將底板2壓入到蓋體1上；底板2蓋到蓋體1上之后，蓋體安放工位5再次進(jìn)入到自動(dòng)鎖螺絲工位8中，使蓋體1與底板2之間通過螺絲鎖死；

4、工作完成。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。