1.一種組裝車用座椅上滑軌的設(shè)備，包括鉚釘供給設(shè)備(n10)、將鉚釘焊接至上滑軌的焊接機(k)、鉚釘移送機構(gòu)(n20)、上滑軌組裝生產(chǎn)線、上滑軌搬運機構(gòu)(m)；所述上滑軌組裝生產(chǎn)線包括抹油設(shè)備(f)、位于抹油設(shè)備旁側(cè)的卡簧安裝設(shè)備(g)、位于卡簧安裝設(shè)備旁側(cè)的解鎖組件安裝設(shè)備(h)、上滑軌輸送機構(gòu)(i)；其特征在于：
所述解鎖組件安裝設(shè)備的附近設(shè)有解鎖組件組裝設(shè)備(1-0)；所述解鎖組件組裝設(shè)備包括組裝工作臺(1-30)、向組裝工作臺提供長件的長件供給系統(tǒng)(1-10)、向組裝工作臺提供短件的短件供給系統(tǒng)(1-20)；長件和短件在組裝工作臺上被組裝成解鎖組件；所述解鎖組件組裝設(shè)備設(shè)有長件抹油機構(gòu)(1-80)，長件抹油機構(gòu)包括位于組裝工作臺上方的長件抹油頭(1-81)，長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸(1-82)的活塞上；所述長件抹油頭包括固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞泵(1-810)、安裝在柱塞泵底部的出油器(1-812)、活動插設(shè)在柱塞泵中的柱塞(1-813)、固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞升降氣缸(1-814)，柱塞升降氣缸的活塞與柱塞頂端連接，所述柱塞泵開設(shè)積液腔(1-815)，柱塞底端插設(shè)在積液腔內(nèi)，積液腔的內(nèi)徑大于柱塞外徑，出油器的進液口連通積液腔，所述柱塞的側(cè)壁上開設(shè)環(huán)形豁口(1-816)，柱塞泵上開設(shè)與環(huán)形豁口連通的油液進口；在柱塞升降氣缸的驅(qū)動下，下行的柱塞底端封堵出油器的進液口時，所述環(huán)形豁口與積液腔連通。
2.如權(quán)利要求1所述的一種組裝車用座椅上滑軌的設(shè)備，其特征在于：所述上滑軌輸送機構(gòu)設(shè)有多個同步向前平移的上滑軌定位塊(61)；所述抹油設(shè)備正下方設(shè)抹油頂升氣缸(52)，抹油頂升氣缸上設(shè)有用于定位上滑軌的抹油治具(53)；所述卡簧安裝設(shè)備的正下方設(shè)治具升降氣缸(12)，治具升降氣缸上設(shè)有定位上滑軌的治具(10)；所述解鎖組件安裝設(shè)備的正下方設(shè)上滑軌定位治具升降氣缸(h18)，上滑軌定位治具升降氣缸上設(shè)有上滑軌定位治具(h10)；所述抹油頂升氣缸(52)、治具升降氣缸(12)、上滑軌定位治具升降氣缸(h18)設(shè)置在上滑軌輸送機構(gòu)中；
所述上滑軌輸送機構(gòu)(i)包括左導(dǎo)軌(62)、右滑軌(63)，右滑軌上滑動安裝四個右滑塊(64)，每一右滑塊上設(shè)有定位上滑軌的上滑軌定位塊(61)，四個上滑軌定位塊按上滑軌輸送機構(gòu)輸送方向等間距設(shè)置，每相鄰兩個上滑軌定位塊通過定位塊連接板(65)連接，位于最前方的上滑軌定位塊與上滑軌輸送電缸(66)連接；所述抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備按上滑軌輸送機構(gòu)輸送方向按序等間距設(shè)置且位于上滑軌輸送機構(gòu)的上方；所述抹油頂升氣缸(52)、治具升降氣缸(12)、上滑軌定位治具升降氣缸(h18)位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間；
所述上滑軌輸送機構(gòu)(i)的前方設(shè)有上滑軌輸出機構(gòu)(j)，上滑軌輸出機構(gòu)包括上滑軌輸出直線氣缸(71)、安裝在上滑軌輸出直線氣缸活塞上的上滑軌輸出升降氣缸(72)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種組裝車用座椅上滑軌的設(shè)備，其特征在于：所述抹油設(shè)備(f)包括冂字形抹油支架(51)、滑動安裝在冂字形抹油支架頂壁的抹油滑板(541)、固定在抹油滑板上的抹油頭(542)、缸體固定在冂字形抹油支架頂壁而活塞與抹油滑板連接的抹油驅(qū)動氣缸(543)、固定在冂字形抹油支架側(cè)壁上的擋油板氣缸(551)、安裝在擋油板氣缸活塞上的擋油板(552)；所述抹油驅(qū)動氣缸驅(qū)動抹油滑板水平縱向移動，所述擋油板氣缸驅(qū)動擋油板水平橫向移動，擋油板位于抹油頭的下方，抹油治具位于擋油板的下方。
4.如權(quán)利要求1所述的一種組裝車用座椅上滑軌的設(shè)備，其特征在于：所述卡簧安裝設(shè)備包括位于治具上方的卡簧安裝模塊(20)；
所述卡簧安裝模塊包括升降組件(21)、安裝在升降組件上的連接模塊、安裝在連接模塊上的第一升降組件(22)和一對楔形壓塊(23)及第二連接模塊(24)、彈性安裝在第一升降組件上的第一對夾爪(25)、滑動安裝在第二連接模塊上的第二對夾爪(26)，一對楔形壓塊位于第一對夾爪的后方且位于第二對夾爪的前方，一對楔形壓塊左右對稱設(shè)置；所述治具上活動設(shè)有一對楔形從動塊(11)，一對楔形從動塊位于定位在治具上的上滑軌的中部的左右兩側(cè)，一對楔形從動塊彈性連接，一對楔形從動塊位于一對楔形壓塊的正下方；
所述第一升降組件(22)包括安裝在連接模塊上的第一對夾爪升降氣缸(221)、與第一對夾爪升降氣缸的活塞固定連接的第一連接塊(222)、固定在第一連接塊上的第一導(dǎo)套(223)、活動插設(shè)在第一導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第一導(dǎo)桿、套設(shè)在第一導(dǎo)桿上的第一彈簧(224)、固定在第一導(dǎo)桿底端的第一安裝座(225)、固定在第一安裝座底部且開設(shè)導(dǎo)向槽的第一夾爪氣缸安裝座(226)，所述第一彈簧的底端抵在第一安裝座上，第一彈簧的頂端抵在第一連接塊上；所述第一對夾爪(25)包括第一夾爪氣缸和安裝在第一夾爪氣缸上的第一對爪手(251)，第一夾爪氣缸通過彈簧安裝在第一夾爪氣缸安裝座的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述第一安裝座的底部設(shè)有插設(shè)在卡簧內(nèi)的第一內(nèi)定位柱(27)、夾持在卡簧左右兩側(cè)的一對第一外定位柱(28)；
所述一對楔形壓塊(23)通過楔形壓塊連接塊安裝在連接模塊上，楔形壓塊連接塊的底部設(shè)有卡簧壓桿(231)，卡簧壓桿位于一對楔形壓塊之間；
所述第二連接模塊(24)包括安裝在連接模塊上的第二主連接塊(241)、固定在第二主連接塊上的第二導(dǎo)套(242)、活動插設(shè)在第二導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第二導(dǎo)桿、套設(shè)在第二導(dǎo)桿上的第二彈簧(243)、固定在第二導(dǎo)桿底端的第二副連接塊(244)、固定在第二副連接塊底部的第二滑軌；所述第二彈簧的底端抵在第二副連接塊上，第二彈簧的頂端抵在第二主連接塊上；所述第二對夾爪(26)包括滑動安裝在第二滑軌上的第二對夾爪安裝座(261)、安裝在第二對夾爪安裝座上的第二夾爪氣缸、安裝在第二夾爪氣缸上的第二對爪手(262)；所述第二副連接塊上設(shè)有抵在第二對夾爪安裝座前端面上的彈簧柱塞(263)、抵在第二對夾爪安裝座后端面上的第二限位塊(264)；
所述治具(10)包括固定在治具升降氣缸(12)活塞桿上的治具底板(13)、設(shè)置在治具底板上用于定位上滑軌的磁鐵(141)和上滑軌定位柱(142)、位于磁鐵和上滑軌定位柱兩側(cè)的中部卡槽擋板(15)；所述治具底板上設(shè)有楔形從動塊滑軌(161)，一對楔形從動塊(11)滑動配合在楔形從動塊滑軌上，楔形從動塊上設(shè)有頂銷(162)，一對楔形從動塊上的頂銷相向設(shè)置，一對楔形從動塊上的頂銷上套設(shè)一個伸縮彈簧(163)；所述治具底板上設(shè)有一對豎板(164)，一對豎板位于一對楔形從動塊的外側(cè)，一對楔形從動塊位于一對中部卡槽擋板的外側(cè)；
所述升降組件(21)安裝在橫向移動組件(30)上，橫向移動組件的下方設(shè)有定位卡簧的卡簧治具(40)，卡簧治具位于定位上滑軌的治具(10)的旁側(cè)；卡簧治具包括卡簧治具底板(41)、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位塊(42)、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位塊(43)、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位塊(44)、位于卡簧前端定位塊和簧中部定位塊之間的輔助定位塊(45)，輔助定位塊上設(shè)有一對輔助定位柱(450)，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之間部分卡合在一對輔助定位柱之間；所述卡簧尾端定位塊上設(shè)有三根并列設(shè)置的卡簧尾端定位柱(440)，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的間隙中。
5.如權(quán)利要求1所述的一種組裝車用座椅上滑軌的設(shè)備，其特征在于：所述解鎖組件組裝設(shè)備(1-0)的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件承接機構(gòu)(1-94)，解鎖組件安裝設(shè)備(h)位于解鎖組件承接機構(gòu)的旁側(cè)；所述解鎖組件組裝設(shè)備將解鎖組件移送至解鎖組件承接機構(gòu)，解鎖組件安裝設(shè)備從解鎖組件承接機構(gòu)上獲取解鎖組件并將解鎖組件安裝入上滑軌。
6.如權(quán)利要求5所述的一種組裝車用座椅上滑軌的設(shè)備，其特征在于：所述解鎖組件安裝設(shè)備包括位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件(h20)、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機構(gòu)，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機構(gòu)(h21)上；所述卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導(dǎo)向組件(h30)，解鎖組件推入導(dǎo)向組件包括解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)(h31)、安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)上的三角形導(dǎo)向片(h32)，三角形導(dǎo)向片豎立設(shè)置，三角形導(dǎo)向片與解鎖組件長條形的凹槽配合；
解鎖組件推入導(dǎo)向組件(h30)中，所述三角形導(dǎo)向片(h32)的頂部左側(cè)鉸接在三角形連接塊(h33)上，三角形導(dǎo)向片的頂部右側(cè)設(shè)一豎立彈簧(h34)，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)(h31)上；
所述卡簧定位組件升降機構(gòu)(h21)和解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機構(gòu)(h31)安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅(qū)動元件驅(qū)動沿平移滑軌平移；
所述卡簧定位組件(h20)包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊(h22)、卡簧尾部撐塊(h23)、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊(h24)，卡簧下壓塊的底部開設(shè)V字形凹槽；
所述上滑軌定位治具(h10)包括定位治具底板(h11)、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱(h12)、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵(h13)、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸(h14)、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊(h15)、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸(h16)、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊(h17)；在插塊升降氣缸的驅(qū)動下，一對插塊插入上滑軌底部兩側(cè)的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅(qū)動下，上升的一對卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側(cè)；
所述解鎖組件推入機構(gòu)包括初步推入機構(gòu)(h51)和深度推入機構(gòu)(h52)；所述初步推入機構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機構(gòu)縱向平移電缸(h511)、安裝在推入機構(gòu)平移電缸活塞上的推入機構(gòu)橫向平移電缸(h512)、安裝在推入機構(gòu)橫向平移電缸活塞上的推入機構(gòu)豎向電缸(h513)、安裝在推入機構(gòu)豎向電缸活塞上的推入機構(gòu)夾爪氣缸(h514)；所述深度推入機構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機構(gòu)升降氣缸(h521)、安裝在推入機構(gòu)升降氣缸活塞上的推入機構(gòu)頂壓氣缸(h522)；所述深度推入機構(gòu)位于上滑軌定位治具(h10)的旁側(cè)且位于初步推入機構(gòu)的下方，初步推入機構(gòu)將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機構(gòu)復(fù)位，深度推入機構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件平移插入上滑軌；所述解鎖組件承接機構(gòu)(1-94)位于初步推入機構(gòu)(h51)的下方，解鎖組件承接機構(gòu)位于深度推入機構(gòu)(h52)的旁側(cè)。
7.如權(quán)利要求5所述的一種組裝車用座椅上滑軌的設(shè)備，其特征在于：所述解鎖組件組裝設(shè)備包括將長件移送至組裝工作臺(1-30)的長件移送機構(gòu)(1-40)、將短件移送至組裝工作臺(1-30)的短件移送機構(gòu)(1-50)；所述長件被移送至組裝工作臺左側(cè)的長件定位治具(1-60)上，長件水平放置，所述短件被移送至組裝工作臺右側(cè)上方，短件傾斜設(shè)置，短件設(shè)有U形卡口的端部朝下；
所述組裝工作臺為旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的中心處設(shè)有水平直線氣缸(1-70)，水平直線氣缸上設(shè)有平移推塊(1-71)，在水平直線氣缸的驅(qū)動下，平移推塊運行至長件定位治具上的長件端部的上方；所述旋轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有直線升降氣缸(1-31)，直線升降氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)的下方，直線升降氣缸上設(shè)有治具頂塊，所述長件定位治具的左端鉸接在旋轉(zhuǎn)盤上，在直線升降氣缸的驅(qū)動下，治具頂塊向上穿過旋轉(zhuǎn)盤頂在長件定位治具上；所述短件移送機構(gòu)包括傾斜設(shè)置的直線氣缸(1-51)、設(shè)在直線氣缸活塞上且用于夾取短件的短件夾爪氣缸(1-52)；
所述長件供給系統(tǒng)(1-10)包括安裝在第一振動器(1-11)上的第一線形體(1-12)、位于第一線形體端部附近的第一旋轉(zhuǎn)氣缸(1-13)、安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸上的長件夾爪氣缸(1-14)；在第一振動器的振動下，豎立在第一線形體上的長件按序向長件夾爪氣缸方向移動；所述長件移送機構(gòu)(1-40)包括位于長件夾爪氣缸上方的第二水平直線氣缸(1-41)、安裝在第二水平直線氣缸活塞上的第二直線升降氣缸(1-42)、安裝在第二直線升降氣缸活塞上的第二長件夾爪氣缸(1-43)；
所述短件供給系統(tǒng)(1-20)包括安裝在第二振動器(1-21)上的第二線形體(1-22)、位于第二線形體端部附近的短件傾斜機構(gòu)(1-23)、將短件從第二線形體上移送至短件傾斜機構(gòu)的短件搬運機構(gòu)(1-24)；所述短件傾斜機構(gòu)包括短件傾斜臺(1-231)、與短件傾斜臺鉸接的短件傾斜氣缸(1-232)，短件傾斜臺設(shè)有供短件插入的短件插槽，所述短件傾斜氣缸的底部鉸接在短件傾斜機構(gòu)的底板上；所述短件搬運機構(gòu)包括第三水平直線氣缸(1-241)、安裝在第三水平直線氣缸活塞上第三直線升降氣缸(1-242)、安裝在第三直線升降氣缸活塞上的第二短件夾爪氣缸(1-243)；所述短件移送機構(gòu)(1-50)包括第四水平直線氣缸(1-53)，所述直線氣缸(1-51)安裝在第四水平直線氣缸的活塞上，直線氣缸活塞運行的方向垂直于第四水平直線氣缸活塞運行的方向；所述短件供給系統(tǒng)(1-20)包括短件抹油機構(gòu)(1-25)，短件抹油機構(gòu)位于短件傾斜機構(gòu)(1-23)的旁側(cè)且接近第二線形體(1-22)的端部；所述短件抹油機構(gòu)(1-25)包括固定設(shè)置的第七水平直線氣缸(1-25-1)、安裝在第七水平直線氣缸活塞上的短件抹油頭(1-25-2)，第七水平直線氣缸驅(qū)動短件抹油頭水平直線移動，短件抹油頭的前方設(shè)有短件抹油定位座(1-25-3)；所述短件抹油頭包括固定連接第七水平直線氣缸活塞的第二柱塞泵(1-250)、安裝在第二柱塞泵前端的第二出油器(1-252)、活動插設(shè)在第二柱塞泵中的第二柱塞(1-253)、固定連接第七水平直線氣缸活塞的柱塞直線氣缸(1-254)，柱塞直線氣缸的活塞與第二柱塞后端連接，所述第二柱塞泵開設(shè)第二積液腔(1-255)，第二柱塞前端插設(shè)在第二積液腔內(nèi)，第二積液腔的內(nèi)徑大于第二柱塞外徑，第二出油器的進液口連通第二積液腔，所述第二柱塞的側(cè)壁上開設(shè)第二環(huán)形豁口(1-256)，第二柱塞泵上開設(shè)與第二環(huán)形豁口連通的第二油液進口；在柱塞直線氣缸的驅(qū)動下，前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的進液口時，所述第二環(huán)形豁口與第二積液腔連通；所述第三直線升降氣缸(1-242)的活塞上安裝有第三短件夾爪氣缸(1-244)，第三短件夾爪氣缸與第二短件夾爪氣缸(1-243)的距離等于第二線形體端部與短件抹油機構(gòu)之間的距離，也等于短件抹油機構(gòu)與短件傾斜機構(gòu)之間的距離；
所述長件定位治具(1-60)包括長件定位治具底板(1-61)、安裝在長件定位治具底板頂面上的長件定位夾塊(1-62)和長件定位柱(1-63)及長件端部撐塊(1-64)、安裝在長件定位治具底板底面上的治具頂升板(1-65)、安裝在治具頂升板上的長件定位治具彈簧(1-66)；所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣開設(shè)通孔，通孔的邊緣固定Z字形塊(1-32)，Z字形塊位于長件定位治具底板的下方，治具頂升板位于Z字形塊的下方且位于通孔內(nèi)，所述長件定位治具彈簧位于Z字形塊和治具頂升板之間；所述治具頂塊頂壓在治具頂升板的底面上；所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有治具頂柱(1-33)，治具頂柱支撐在長件定位治具右端的底部；所述水平直線氣缸(1-70)位于長件定位治具右端的旁側(cè)，長件定位治具底板的長度方向相同于水平直線氣缸活塞的伸縮方向；
所述長件定位治具(1-60)的數(shù)量為四個，每相鄰兩個長件定位治具之間的夾角為九十度；所述旋轉(zhuǎn)盤的后方設(shè)有長件抹油機構(gòu)(1-80)，長件抹油機構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)盤上方的長件抹油頭(1-81)，長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸(1-82)的活塞上；所述旋轉(zhuǎn)盤的前方設(shè)有解鎖組件輸出機構(gòu)(1-90)，解鎖組件輸出機構(gòu)包括固定設(shè)置的第五水平直線氣缸(1-91)、安裝在第五水平直線氣缸活塞上的第五直線升降氣缸(1-92)、安裝在第五直線升降氣缸活塞上的解鎖組件夾爪氣缸(1-93)，解鎖組件夾爪氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤的上方；所述解鎖組件承接機構(gòu)(1-94)設(shè)置在解鎖組件輸出機構(gòu)的旁側(cè)，解鎖組件承接機構(gòu)包括第六水平直線氣缸(1-941)、安裝在第六水平直線氣缸活塞上的第六直線升降氣缸(1-942)、安裝在第六直線升降氣缸活塞上的長件定位治具(1-60)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種組裝車用座椅上滑軌的設(shè)備，其特征在于：所述焊接機(k)包括承載上滑軌的焊接治具(k31)、位于焊接治具上方的正電極(k32)和負電極(k33)，焊接治具上設(shè)有與負電極接觸的負電極塊(k311)，負電極塊與上滑軌導(dǎo)電連接；
所述正電極(k32)安裝在正電極升降氣缸(k321)上，所述負電極(k33)安裝在負電極升降氣缸(k331)上，正電極升降氣缸安裝在冂字形支架(k34)的頂部，負電極升降氣缸安裝在支架的側(cè)壁上；所述正電極通過正電極安裝板安裝在正電極升降氣缸上，支架的頂部設(shè)有第一行程可讀氣缸(k35)，第一行程可讀氣缸的活塞與正電極安裝板連接；
所述焊接機(k)包括直線載臺(k36)，冂字形支架橫跨直線載臺，直線載臺上設(shè)有直線滑軌(k361)和治具平移電缸(k362)，所述焊接治具(k31)滑動安裝在直線滑軌上并與治具平移電缸連接；所述焊接治具設(shè)有上滑軌定位塊(k312)、位于上滑軌定位塊左右兩側(cè)的鉚釘定位塊(k313)，鉚釘定位塊的一端設(shè)有鉚釘定位孔(k314)，所述負電極塊(k311)安裝在鉚釘定位塊的另一端，負電極塊與鉚釘定位孔導(dǎo)電連接；所述上滑軌定位塊(k312)和位于上滑軌定位塊左側(cè)的鉚釘定位塊(k313)均安裝在焊接治具底板(k315)上，上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊活動安裝在定位塊基座(k316)上，定位塊基座固定在焊接治具底板上，焊接治具底板上固定有定位塊驅(qū)動氣缸(k317)，定位塊驅(qū)動氣缸的活塞與上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊連接，定位塊驅(qū)動氣缸的活塞上固定有氣缸擋塊(k318)，焊接治具底板上設(shè)有對氣缸擋塊運動幅度進行限制的氣缸限位塊(k319)。
9.如權(quán)利要求2所述的一種組裝車用座椅上滑軌的設(shè)備，其特征在于：所述上滑軌搬運機構(gòu)(m)將焊接機上的上滑軌搬運至上滑軌輸送機構(gòu)(i)；所述上滑軌定位塊上的上滑軌垂直于焊接機上的上滑軌；
所述上滑軌搬運機構(gòu)包括固定設(shè)置的搬運機構(gòu)縱向平移電缸(m41)、安裝在搬運機構(gòu)縱向平移電缸活塞上的搬運機構(gòu)橫向平移電缸(m42)、安裝在搬運機構(gòu)橫向平移電缸活塞上的搬運機構(gòu)豎向氣缸(m43)、安裝在搬運機構(gòu)豎向氣缸活塞上的搬運機構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸(m44)、安裝在搬運機構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸活塞上的搬運機構(gòu)夾爪氣缸(m45)。
10.如權(quán)利要求1所述的一種組裝車用座椅上滑軌的設(shè)備，其特征在于：所述鉚釘供給設(shè)備包括與振動盤(n11)連接的中轉(zhuǎn)機構(gòu)(n12)，中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定設(shè)置的中轉(zhuǎn)臺(n121)，中轉(zhuǎn)臺開設(shè)圓形槽，中轉(zhuǎn)臺開設(shè)連通圓形槽和振動盤的鉚釘通道(n122)，圓形槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤(n123)，旋轉(zhuǎn)盤邊緣開設(shè)兩個與鉚釘通道對接的鉚釘卡口(n124)，連接兩個鉚釘卡口的直線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤的圓心，旋轉(zhuǎn)盤安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件(n125)上；所述鉚釘移送機構(gòu)設(shè)有從鉚釘卡口中抓取鉚釘?shù)淖κ纸M件(n21)；
所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件(n125)為回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸按序進行九十度順時針方向旋轉(zhuǎn)和九十度順時針方向旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)盤(n123)開設(shè)連通兩個鉚釘卡口的通槽，通槽的口徑小于鉚釘卡口的口徑，所述圓形槽邊緣開設(shè)兩個豁口(n127)，連接兩個豁口的直線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤的圓心，所述豁口的口徑小于鉚釘卡口(n124)的口徑，所述鉚釘通道與兩個豁口中任一豁口相距九十度；回轉(zhuǎn)氣缸靜止時，兩個鉚釘卡口與兩個豁口一一對應(yīng)，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)一次，兩個鉚釘卡口中任一鉚鉚釘卡口與鉚釘通道對接；所述鉚釘供給設(shè)備(n10)包括三個振動盤(n11)、兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)(n12)、位于兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)旁側(cè)的一個第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)(n15)，兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)與三個振動盤中的兩個振動盤以一對一的方式連接，所述第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)與三個振動盤中剩下的一個振動盤連接；所述第二中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定設(shè)置的直線氣缸(n151)、安裝在直線氣缸活塞上的第二中轉(zhuǎn)臺(n152)、固定設(shè)置有直線氣缸旁側(cè)的第二中轉(zhuǎn)塊(n153)；第二中轉(zhuǎn)臺開設(shè)第二鉚釘卡口(n154)、連通第二鉚釘卡口的第二通槽，第二通槽的口徑小于第二鉚釘卡口的口徑；所述第二中轉(zhuǎn)塊上開設(shè)與第二鉚釘卡口對接的第二鉚釘通道(n155)、第二豁口(n156)，所述第二鉚釘通道與所述三個振動盤中剩下的一個振動盤連通，第二鉚釘通道的頂部設(shè)有第二擋塊(n157)，所述兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)并列設(shè)置，兩個中轉(zhuǎn)機構(gòu)中的豁口(n127)與第二豁口位于同一直線上；
所述鉚釘移送機構(gòu)(n20)包括固定設(shè)置的水平縱向電缸(n22)、固定在水平縱向電缸活塞上的水平橫向電缸(n23)、固定在水平橫向電缸活塞上的直線升降氣缸(n24)，所述爪手組件(n21)安裝在直線升降氣缸的活塞桿上；所述爪手組件包括抓取基座、通過彈簧彈性安裝在抓取基座上且豎直設(shè)置的頂銷(n211)、安裝在抓取基座上的鉚釘夾爪氣缸(n212)、安裝在鉚釘夾爪氣缸上的一對夾爪(n213)，所述頂銷位于一對夾爪之間，一對夾爪的底部呈L形；所述爪手組件(n21)還包括安裝在直線升降氣缸(n24)活塞桿上的爪手升降氣缸(n214)，所述抓取基座安裝在爪手升降氣缸的活塞桿上；所述爪手組件的數(shù)量為兩個以上，兩個以上的爪手組件并列安裝在直線升降氣缸的活塞桿上。