本實(shí)用新型涉及光學(xué)鏡頭自動(dòng)裝配領(lǐng)域，特別是涉及一種一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，光學(xué)鏡頭組裝產(chǎn)業(yè)基本上以手工為主，原因是產(chǎn)品外部形狀比較復(fù)雜，組裝工藝比較精細(xì)，特別是涉及到自動(dòng)對焦的機(jī)型。其中，銅箔、鋼墊組裝是機(jī)芯產(chǎn)品裝配中重要的工序，因?yàn)殂~箔、鋼墊安裝在PCB板上，起散熱的作用，所以不能裝歪。因此人工擺放必須要很細(xì)心，勞動(dòng)強(qiáng)度也很高。而且日益增長的勞動(dòng)成本也使制造光學(xué)鏡頭的成本越來越高，因此，亟待一種全自動(dòng)安裝光學(xué)鏡頭的生產(chǎn)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上料及自動(dòng)安裝的一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括用于放置零件的料倉Ⅰ和/或者料倉Ⅱ，料倉Ⅰ和/或者料倉Ⅱ的底部設(shè)有用于頂升零件的頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)設(shè)有用于頂升料倉Ⅰ的頂桿Ⅰ和/或者用于頂升料倉Ⅱ的頂桿Ⅱ，頂桿Ⅰ和頂桿Ⅱ設(shè)置在頂板上，頂板通過絲桿頂升。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，頂板中至少插入一根導(dǎo)桿，導(dǎo)桿設(shè)置在底板上，底板上設(shè)有傳動(dòng)絲桿的電機(jī)及帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，頂桿Ⅱ上設(shè)有托板，托板上設(shè)有用于托住待安裝零件的插料板，插料板上設(shè)有用于移動(dòng)插料板插料的氣缸。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，托板的另一端設(shè)有滑塊，滑塊與滑軌匹配并沿滑軌滑動(dòng)。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，料倉Ⅱ?yàn)閮A斜柱狀，滑軌與料倉Ⅱ的斜度匹配設(shè)置，托板上設(shè)有滑槽，頂桿Ⅱ在滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，頂桿Ⅰ上設(shè)有用于頂升零件的頂塊。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，料倉Ⅰ和料倉Ⅱ的頂端設(shè)有感應(yīng)器。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，料倉Ⅰ和/或者料倉Ⅱ設(shè)置在供料轉(zhuǎn)盤，供料轉(zhuǎn)盤下面設(shè)有用于感應(yīng)旋轉(zhuǎn)位置的感應(yīng)片，感應(yīng)片為四分度設(shè)置。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，供料轉(zhuǎn)盤設(shè)有轉(zhuǎn)盤電機(jī)，轉(zhuǎn)盤電機(jī)設(shè)有減速器，減速器連接聯(lián)軸器，聯(lián)軸器設(shè)置在供料轉(zhuǎn)盤下面。

本實(shí)用新型的有益效果：此一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，設(shè)有的料倉Ⅰ和/或者料倉Ⅱ通過頂升機(jī)構(gòu)頂升零件，頂板托住頂桿Ⅰ和頂桿Ⅱ，頂桿Ⅰ和頂桿Ⅱ頂升零件，頂板與絲桿配合并通過絲桿頂升。利用精度高的滾珠絲桿設(shè)計(jì)頂升機(jī)構(gòu)，提高了裝配精度，使得取料更準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)組裝過程的全自動(dòng)化，進(jìn)一步提高組裝的效率，減少了勞動(dòng)力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述上料機(jī)構(gòu)主視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述上料機(jī)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照圖1至圖3，本實(shí)用新型為一種一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括用于放置零件的料倉Ⅰ21和/或者料倉Ⅱ22，料倉Ⅰ21和/或者料倉Ⅱ22的底部設(shè)有用于頂升零件的頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)設(shè)有用于頂升料倉Ⅰ21的頂桿Ⅰ212和/或者用于頂升料倉Ⅱ22的頂桿Ⅱ221，頂桿Ⅰ212和頂桿Ⅱ221設(shè)置在頂板231上，頂板231通過絲桿24頂升。

此一體機(jī)機(jī)芯零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，設(shè)有的料倉Ⅰ21和/或者料倉Ⅱ22通過頂升機(jī)構(gòu)頂升零件，頂板231托住頂桿Ⅰ212和頂桿Ⅱ221，頂桿Ⅰ212和頂桿Ⅱ221頂升零件，頂板231與絲桿24配合并通過絲桿24頂升。利用精度高的滾珠絲桿設(shè)計(jì)頂升機(jī)構(gòu)，提高了裝配精度，使得取料更準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)組裝過程的全自動(dòng)化，進(jìn)一步提高組裝的效率，減少了勞動(dòng)力。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，頂板231中至少插入一根導(dǎo)桿232，導(dǎo)桿232設(shè)置在底板25上，底板25上設(shè)有傳動(dòng)絲桿24的電機(jī)及帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，頂桿Ⅱ221上設(shè)有托板222，托板222上設(shè)有用于托住待安裝零件的插料板223，插料板223上設(shè)有用于移動(dòng)插料板223插料的氣缸226。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，托板222的另一端設(shè)有滑塊224，滑塊224與滑軌225匹配并沿滑軌225滑動(dòng)。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，料倉Ⅱ22為傾斜柱狀，滑軌225與料倉Ⅱ22的斜度匹配設(shè)置，托板222上設(shè)有滑槽227，頂桿Ⅱ221在滑槽227內(nèi)滑動(dòng)。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，頂桿Ⅰ212上設(shè)有用于頂升零件的頂塊211。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，料倉Ⅰ21和料倉Ⅱ22的頂端設(shè)有感應(yīng)器29。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，料倉Ⅰ21和/或者料倉Ⅱ22設(shè)置在供料轉(zhuǎn)盤28，供料轉(zhuǎn)盤28下面設(shè)有用于感應(yīng)旋轉(zhuǎn)位置的感應(yīng)片281，感應(yīng)片281為四分度設(shè)置。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，供料轉(zhuǎn)盤28設(shè)有轉(zhuǎn)盤電機(jī)，轉(zhuǎn)盤電機(jī)設(shè)有減速器，減速器連接聯(lián)軸器，聯(lián)軸器設(shè)置在供料轉(zhuǎn)盤28下面。

本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中上料機(jī)構(gòu)2工作時(shí)，料倉Ⅱ22填裝銅箔，料倉Ⅱ22為傾斜柱狀，銅箔套入柱狀料倉Ⅱ22，料倉裝滿工件，銅箔的插料板223向前推出，把銅箔托住，然后在電機(jī)的作用下，絲桿24在導(dǎo)桿232的支撐下，推動(dòng)插料板223往上移動(dòng)，并且在滑軌225的導(dǎo)向下，沿斜向移動(dòng)，保持與銅箔疊起來的方向一致，上升到感應(yīng)器29的位置，電機(jī)就會(huì)停止，機(jī)械人就移動(dòng)到吸料點(diǎn)吸料。料倉Ⅰ21填裝鋼墊，料倉Ⅰ21外形為矩形盒子，在矩形盒子內(nèi)放入鋼墊，而鋼墊就直接在頂桿Ⅰ212的推力下，升到位，機(jī)器人才去吸料。

本設(shè)備上料采用轉(zhuǎn)盤的供料模式，供料轉(zhuǎn)盤28下面安裝了四分度的感應(yīng)片281，保證每次旋轉(zhuǎn)到位，當(dāng)工作位的料倉吸完，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)出來的空料倉可以上料。

本實(shí)用新型利用精度高的滾珠絲桿推料機(jī)構(gòu)使零件可快速、精確的到位，完成裝配。實(shí)現(xiàn)裝配誤差小，精度高的特點(diǎn)，達(dá)到減少勞動(dòng)力，進(jìn)一步提高組裝的效率，在光學(xué)鏡頭組裝領(lǐng)域上可以推廣應(yīng)用。

當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。