本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品組裝領(lǐng)域，具體涉及一種扎帶自動(dòng)組裝裝置。

背景技術(shù)：

扎帶廣泛用于電子廠、線材加工廠、電線電纜、玩具廠、文具百貨、民居日用、電工電器、接插件等物品的捆扎。針對(duì)不同的使用需求，扎帶可包括第一扎帶組件和第二扎帶組件兩部分，如第一扎帶組件可以為塑料件，第二扎帶組件為扎帶本體，在生產(chǎn)過程中需把第一扎帶組件和第二扎帶組件進(jìn)行組裝，即扎帶本體需插設(shè)于塑料件上。特別是對(duì)于汽車扎帶等，對(duì)組裝要求更高，手工操作不僅生產(chǎn)效率低，而且不能確保組裝精度。因此，為了避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種提高組裝效率和組裝精度的扎帶自動(dòng)組裝裝置。

本實(shí)用新型是通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種扎帶自動(dòng)組裝裝置，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、組裝機(jī)構(gòu)及傳送機(jī)構(gòu)，所述組裝機(jī)構(gòu)包括定位機(jī)構(gòu)、拉緊機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及分料機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括組裝板、第一滾輪、第二滾輪、驅(qū)動(dòng)所述第一滾輪和第二滾輪接觸的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)所述第一滾輪和第二滾輪擺動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述第一滾輪和第二滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述扎帶在所述組裝板上組裝。

進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)及傳動(dòng)帶，所述第一滾輪與所述第一電機(jī)的輸出軸連接，所述第二滾輪通過傳動(dòng)帶與所述第一電機(jī)傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述拉緊機(jī)構(gòu)包括兩夾持部、驅(qū)動(dòng)所述兩夾持部夾緊的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述兩夾持部向下擺動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸，所述第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)。

進(jìn)一步，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓板、驅(qū)動(dòng)所述壓板上下移動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)所述組裝板擺動(dòng)的第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四氣缸，所述第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第五氣缸。

進(jìn)一步，所述分料機(jī)構(gòu)包括分料導(dǎo)向槽、驅(qū)動(dòng)所述分料導(dǎo)向槽軸向移動(dòng)的第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及把扎帶從組裝板上頂起的第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第六氣缸，所述第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第七氣缸。

進(jìn)一步，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝于定位機(jī)構(gòu)上的第一傳感器及安裝于壓緊機(jī)構(gòu)上的第二傳感器。

進(jìn)一步，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶及驅(qū)動(dòng)所述傳送帶傳動(dòng)的第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第二扎帶組件插入到第一扎帶組件內(nèi)，再通過拉緊機(jī)構(gòu)把第二扎帶組件拉緊至第一扎帶組件內(nèi)，最后通過壓緊機(jī)構(gòu)把第二扎帶組件壓緊在第一扎帶組件內(nèi)完成組裝，保證第一扎帶組件和第二扎帶組件的組裝精度和穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型扎帶自動(dòng)組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型扎帶自動(dòng)組裝裝置的組裝機(jī)構(gòu)的第一角度結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型扎帶自動(dòng)組裝裝置的組裝機(jī)構(gòu)的第二角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.進(jìn)料機(jī)構(gòu)；2.組裝機(jī)構(gòu)；3.組裝板；4.第一滾輪；5.第二滾輪；6.第一氣缸；7.第一電機(jī)；8.傳動(dòng)帶；9.夾持部；10.第二電機(jī)；11.第一傳感器；12.第二傳感器；13.分料導(dǎo)向槽；14.分料箱；15.傳送帶；16.第一扎帶組件；17.第二扎帶組件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。 基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1至圖3所示本實(shí)用新型的一種扎帶自動(dòng)組裝裝置，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、組裝機(jī)構(gòu)2及傳送機(jī)構(gòu)，組裝機(jī)構(gòu)2包括定位機(jī)構(gòu)、拉緊機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及分料機(jī)構(gòu)。

定位機(jī)構(gòu)包括組裝板3、第一滾輪4、第二滾輪5、驅(qū)動(dòng)第一滾輪4和第二滾輪5接觸的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)第一滾輪4和第二滾輪5擺動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)第一滾輪4和第二滾輪5轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，扎帶在組裝板3上組裝。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸6，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)7及傳動(dòng)帶8，第一滾輪4與第一電機(jī)7的輸出軸連接，第二滾輪5通過傳動(dòng)帶8與第一電機(jī)7傳動(dòng)連接。第一扎帶組件16和第二扎帶組件17分別由進(jìn)料機(jī)構(gòu)1提供，第一扎帶組件16傳送至組裝板3上固定，第二扎帶組件17傳送至定位機(jī)構(gòu)，第一氣缸6驅(qū)動(dòng)第一滾輪4與第二滾輪5接觸，夾持第二扎帶組件17，第二氣缸驅(qū)動(dòng)第一滾輪4和第二滾輪5擺動(dòng)45度，使第二扎帶組件17的插入角度與第一扎帶組件16的插孔的角度相適配，第一電機(jī)7分別驅(qū)動(dòng)第一滾輪4和第二滾輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，第二扎帶組件17相對(duì)移動(dòng)并插入第一扎帶組件16內(nèi)，實(shí)現(xiàn)插入。

拉緊機(jī)構(gòu)包括兩夾持部9、驅(qū)動(dòng)兩夾持部9夾緊的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)兩夾持部9向下擺動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三氣缸，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)10。第二扎帶組件17插入一定長(zhǎng)度后，夾持部9夾緊第二扎帶組件17的插入端并通過第二電機(jī)10驅(qū)動(dòng)夾持部9擺動(dòng)一定幅度，把第二扎帶組件17的插入末端拉緊至第一扎帶組件16的插孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)初步組裝。

壓緊機(jī)構(gòu)包括壓板、驅(qū)動(dòng)壓板上下移動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)組裝板3擺動(dòng)的第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。采用壓板壓緊，壓力穩(wěn)定，有利于提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性，第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組裝板3擺180度，使組裝板3擺動(dòng)至相向后側(cè)操作下一工序。第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四氣缸，第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第五氣缸。壓板把第二扎帶組件17的插入末端壓緊至第一扎帶組件的插孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)組裝。

檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝于定位機(jī)構(gòu)上的第一傳感器11及安裝于壓緊機(jī)構(gòu)上的第二傳感器12。該第一傳感器11用于檢測(cè)第二扎帶組件17是否已插入第一扎帶組件16，第二傳感器12用于檢測(cè)第二扎帶組件17是否壓緊在第一扎帶組件16上。

分料機(jī)構(gòu)包括分料導(dǎo)向槽13、驅(qū)動(dòng)分料導(dǎo)向槽13軸向移動(dòng)的第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及把扎帶從組裝板3上頂起的第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，扎帶被頂起后自動(dòng)掉入分料導(dǎo)向槽13。第八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第六氣缸，第九驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第七氣缸。根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的數(shù)據(jù)，把扎帶分為及格品和不及格品，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，第六氣缸驅(qū)動(dòng)分料導(dǎo)向槽13移動(dòng)至不同分料箱14，實(shí)現(xiàn)分料。

傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶15及驅(qū)動(dòng)傳送帶15傳動(dòng)的第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)。分料箱14裝滿物料后移動(dòng)至傳送帶15，由傳送帶15傳送至下一工序進(jìn)行包裝。當(dāng)然，該分料箱14可由機(jī)械手夾持移動(dòng)至傳送帶15。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。