本實(shí)用新型涉及汽車座椅滑軌的安裝，具體涉及上滑軌的安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

一般公知，轎車前排的座椅可前后調(diào)節(jié)，所述座椅滑動(dòng)安裝在滑軌上，其中，所述滑軌包括滑動(dòng)配合的上滑軌、下滑軌、鑲嵌在上滑軌和下滑軌之間的滾珠條，所述上滑軌安裝在座椅的底部，所述下滑軌安裝在轎車的底板上。

結(jié)合圖1、圖2，一種轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0，該滑軌包括下滑軌a，下滑軌a設(shè)滑行槽；下滑軌的滑行槽內(nèi)安裝有上滑軌b。

所述上滑軌b包括處于中間位置的主體部b1和位于主體部兩側(cè)的滑行翼部b2，滑行翼部b2的頂面與下滑軌a滑行槽的頂面之間鑲嵌有滾珠條c，滑行翼部b2的底部與下滑軌a滑行槽的底面之間鑲嵌有滾珠條c。

所述上滑軌b的主體部b1中設(shè)有鎖扣結(jié)構(gòu)b3，所述鎖扣結(jié)構(gòu)包括卡簧d、解鎖組件e，在卡簧的彈性回復(fù)力作用下，鎖扣結(jié)構(gòu)可鎖住下滑軌a和上滑軌b以限制下滑軌a和上滑軌b發(fā)生相對滑動(dòng)。所述上滑軌b的底部開設(shè)通孔，桿狀零件插入通孔可動(dòng)作卡簧而解除鎖扣結(jié)構(gòu)對下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對滑動(dòng)的狀態(tài)。

參考圖12，外力按壓解鎖組件e的后端部，使解鎖組件在上滑軌內(nèi)發(fā)生翹動(dòng)，解鎖組件的前端部動(dòng)作卡簧，也能使解除鎖扣結(jié)構(gòu)對下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對滑動(dòng)的狀態(tài)。具體地，所述解鎖組件和卡簧的組裝關(guān)系如下：解鎖組件的前端部位于卡簧中部的下方，解鎖組件的后端部位于卡簧后端的后側(cè)。其中，如圖25所示，所述解鎖組件包括長件e2和短件e3，短件端部的U形卡口卡合在長件端部的拱形凸部e20上；所述長件沿其前后方向設(shè)有長條形的凹槽e1。

所述上滑軌b焊接有將上滑軌與座椅定位連接的鉚釘b4。

結(jié)合圖6、圖12，所述上滑軌b主體部b1的橫截面呈凹字形，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)底部設(shè)第一卡片，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)中部卡槽b11，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)第二卡片b12，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)端部卡口b13，所述第一卡片、中部卡槽、第二卡片、端部卡口按上滑軌長度方向從前至后分布。

如圖12，所述卡簧d呈長條狀，且為左右對稱結(jié)構(gòu)，卡簧的前端呈封閉狀，卡簧的中部設(shè)有外凸部d1，卡簧的尾端呈開放狀，卡簧的尾端設(shè)有向外側(cè)突出的尾端凸部d2?？ɑ傻那岸丝ㄈ氲谝豢ㄆ?，卡簧的外凸部卡入中部卡槽中，卡簧中部至尾端的部分卡入第二卡片中，卡簧的尾端凸部卡入端部卡口內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題：如何向?qū)M成解鎖組件的長件進(jìn)行潤滑，以便其順利地與短件組裝成解鎖組件。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種組裝車用座椅上滑軌的設(shè)備，包括鉚釘供給設(shè)備、將鉚釘焊接至上滑軌的焊接機(jī)、將鉚釘供給設(shè)備提供的鉚釘移送至焊接機(jī)焊接工位的鉚釘移送機(jī)構(gòu)、上滑軌組裝生產(chǎn)線、將上滑軌從焊接機(jī)搬運(yùn)至上滑軌組裝生產(chǎn)線的上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述上滑軌組裝生產(chǎn)線包括對橫截面呈凹字形的上滑軌主體部內(nèi)側(cè)進(jìn)行抹油的抹油設(shè)備、位于抹油設(shè)備旁側(cè)的卡簧安裝設(shè)備、位于卡簧安裝設(shè)備旁側(cè)的解鎖組件安裝設(shè)備、將上滑軌按序輸送至抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備的上滑軌輸送機(jī)構(gòu)；所述解鎖組件安裝設(shè)備的附近設(shè)有向解鎖組件安裝設(shè)備供給解鎖組件的解鎖組件組裝設(shè)備；所述解鎖組件組裝設(shè)備包括組裝工作臺、向組裝工作臺提供長件的長件供給系統(tǒng)、向組裝工作臺提供短件的短件供給系統(tǒng)；長件和短件在組裝工作臺上被組裝成解鎖組件；

所述解鎖組件組裝設(shè)備設(shè)有長件抹油機(jī)構(gòu)，長件抹油機(jī)構(gòu)包括位于組裝工作臺上方的長件抹油頭，長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸的活塞上；所述長件抹油頭包括固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞泵、安裝在柱塞泵底部的出油器、活動(dòng)插設(shè)在柱塞泵中的柱塞、固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞升降氣缸，柱塞升降氣缸的活塞與柱塞頂端連接，所述柱塞泵開設(shè)積液腔，柱塞底端插設(shè)在積液腔內(nèi)，積液腔的內(nèi)徑大于柱塞外徑，出油器的進(jìn)液口連通積液腔，所述柱塞的側(cè)壁上開設(shè)環(huán)形豁口，柱塞泵上開設(shè)與環(huán)形豁口連通的油液進(jìn)口；在柱塞升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，下行的柱塞底端封堵出油器的進(jìn)液口時(shí)，所述環(huán)形豁口與積液腔連通。

按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述一種組裝車用座椅上滑軌的設(shè)備的工作原理如下：第一，焊接機(jī)將鉚釘焊接至上滑軌，上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將焊接機(jī)上的上滑軌搬運(yùn)至上滑軌組裝生產(chǎn)線；第二，抹油設(shè)備對位于其下方的上滑軌進(jìn)行抹油，具體地，抹油設(shè)備對橫截面呈凹字形的第一個(gè)上滑軌主體部內(nèi)側(cè)進(jìn)行抹油，以方便卡簧安裝設(shè)備將卡簧安裝入上滑軌的主體部；第三，在上滑軌輸送機(jī)構(gòu)的輸送下，上滑軌至卡簧安裝設(shè)備的正下方，卡簧安裝設(shè)備將卡簧安裝入上滑軌；第四，在上滑軌輸送機(jī)構(gòu)的輸送下，上滑軌至解鎖組件安裝設(shè)備的正下方，解鎖組件組裝設(shè)備向解鎖組件安裝設(shè)備供給解鎖組件，解鎖組件安裝設(shè)備將解鎖組件安裝入上滑軌。

其中，解鎖組件組裝設(shè)備中，長件抹油機(jī)構(gòu)對長件進(jìn)行抹油，以便短件方便地安裝入長件內(nèi)；長件抹油機(jī)構(gòu)的工作原理如下：第四直線升降氣缸驅(qū)動(dòng)長件抹油頭下行伸入長件用于安裝短件的槽中，油液經(jīng)油液進(jìn)口注入柱塞的環(huán)形豁口內(nèi)；之后，柱塞升降氣缸驅(qū)動(dòng)柱塞沿柱塞孔下行，柱塞孔的側(cè)壁封堵環(huán)形豁口；下行的柱塞將積液腔內(nèi)的油液擠壓入出油器，由出油器上的出油孔對長件進(jìn)行潤滑；當(dāng)下行的柱塞底端封堵出油器的進(jìn)液口時(shí)，所述環(huán)形豁口與積液腔連通，環(huán)形豁口內(nèi)的油液注入積液腔內(nèi)，作為積液腔內(nèi)油液的補(bǔ)充；之后，柱塞復(fù)位，環(huán)形豁口與油液進(jìn)口連通。

所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)包括左導(dǎo)軌、右滑軌，右滑軌上滑動(dòng)安裝四個(gè)右滑塊，每一右滑塊上設(shè)有定位上滑軌的上滑軌定位塊，四個(gè)上滑軌定位塊按上滑軌輸送機(jī)構(gòu)輸送方向等間距設(shè)置，每相鄰兩個(gè)上滑軌定位塊通過定位塊連接板連接，位于最前方的上滑軌定位塊與上滑軌輸送電缸連接；所述抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備按上滑軌輸送機(jī)構(gòu)輸送方向按序等間距設(shè)置且位于上滑軌輸送機(jī)構(gòu)的上方；所述抹油頂升氣缸、治具升降氣缸、上滑軌定位治具升降氣缸位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間。所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)的前方設(shè)有上滑軌輸出機(jī)構(gòu)，上滑軌輸出機(jī)構(gòu)包括上滑軌輸出直線氣缸、安裝在上滑軌輸出直線氣缸活塞上的上滑軌輸出升降氣缸。按上述說明，四個(gè)上滑軌定位塊同步向前移動(dòng)一個(gè)工位，位于最前方的第一個(gè)上滑軌定位塊上的上滑軌位于上滑軌輸出升降氣缸的正上方，而第二個(gè)上滑軌定位塊上的上滑軌位于解鎖組件安裝設(shè)備的正下方，相應(yīng)的，第三個(gè)上滑軌定位塊上的上滑軌位于卡簧安裝設(shè)備的正下方，第四個(gè)上滑軌定位塊上的上滑軌位于抹油設(shè)備的正下方。之后，上滑軌輸出升降氣缸將上滑軌從第一個(gè)上滑軌定位塊上頂起，在上滑軌輸出直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第一個(gè)上滑軌定位塊上已完成解鎖組件安裝的上滑軌被直線平移出上滑軌輸送機(jī)構(gòu)。在第二個(gè)上滑軌定位塊、第三個(gè)上滑軌定位塊、第四個(gè)上滑軌定位塊上的上滑軌均被頂起后，上滑軌輸送電缸驅(qū)動(dòng)四個(gè)上滑軌定位塊復(fù)位，即后退一個(gè)工位，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將上滑軌搬到第四個(gè)上滑軌定位塊上，而第一個(gè)上滑軌至第三個(gè)上滑軌分別位于解鎖組件安裝設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、抹油設(shè)備的正下方，準(zhǔn)確裝載相應(yīng)的上滑軌，并將其向前輸送一個(gè)工位。如此，四個(gè)上滑軌定位塊重復(fù)地同步前進(jìn)一個(gè)工位后再復(fù)位。

所述抹油設(shè)備包括冂字形抹油支架、滑動(dòng)安裝在冂字形抹油支架頂壁的抹油滑板、固定在抹油滑板上的抹油頭、缸體固定在冂字形抹油支架頂壁而活塞與抹油滑板連接的抹油驅(qū)動(dòng)氣缸、固定在冂字形抹油支架側(cè)壁上的擋油板氣缸、安裝在擋油板氣缸活塞上的擋油板；所述抹油驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)抹油滑板水平縱向移動(dòng)，所述擋油板氣缸驅(qū)動(dòng)擋油板水平橫向移動(dòng)，擋油板位于抹油頭的下方，抹油治具位于擋油板的下方。按上述說明，抹油頂升氣缸驅(qū)動(dòng)抹油治具及其上的上滑軌上升，直至抹油頭伸入橫截面呈凹字形的上滑軌主體部內(nèi)，之后，抹油驅(qū)動(dòng)氣缸通過驅(qū)動(dòng)抹油滑板而驅(qū)動(dòng)抹油頭水平縱向往復(fù)移動(dòng)，抹油頭上的出油孔將油液均勻地抹在上滑軌主體部內(nèi)側(cè)壁和底部；之后，抹油治具下行復(fù)位；之后，擋油板氣缸驅(qū)動(dòng)擋油板水平橫向移動(dòng)至抹油頭下方，承接從抹油頭上下滴的油液。

所述卡簧安裝設(shè)備包括位于治具上方的卡簧安裝模塊；所述卡簧安裝模塊包括升降組件、安裝在升降組件上的連接模塊、安裝在連接模塊上的第一升降組件和一對楔形壓塊及第二連接模塊、彈性安裝在第一升降組件上的第一對夾爪、滑動(dòng)安裝在第二連接模塊上的第二對夾爪，一對楔形壓塊位于第一對夾爪的后方且位于第二對夾爪的前方，一對楔形壓塊左右對稱設(shè)置；所述治具上活動(dòng)設(shè)有一對楔形從動(dòng)塊，一對楔形從動(dòng)塊位于定位在治具上的上滑軌的中部的左右兩側(cè)，一對楔形從動(dòng)塊彈性連接，一對楔形從動(dòng)塊位于一對楔形壓塊的正下方。按上述說明，卡簧安裝設(shè)備的工作原理如下：第一對夾爪夾持卡簧的前端，第二對夾爪夾持卡簧的尾端；第一升降組件驅(qū)動(dòng)第一對夾爪下行，卡簧以其尾端為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，卡簧前端向下傾斜，卡簧尾端被動(dòng)地帶動(dòng)第二對夾爪向前滑動(dòng)一定的位移，向下傾斜的卡簧前端位于上滑軌第一卡片的旁側(cè)且抵在上滑軌主體部的內(nèi)側(cè)底部；之后，升降組件驅(qū)動(dòng)連接模塊下行，同時(shí)，第一升降組件復(fù)位，在這一過程中，卡簧尾端的下行驅(qū)使卡簧的前端向前移動(dòng)一定的位置，卡簧前端卡入第一卡片中，下行的一對楔形壓塊的傾斜面壓在一對楔形從動(dòng)塊的傾斜面上，楔形壓塊的下行轉(zhuǎn)變?yōu)樾ㄐ螐膭?dòng)塊的平移，相向平移的一對楔形從動(dòng)塊擠壓卡簧中部的外凸部，便于整個(gè)卡簧由上而下放入上滑軌呈凹字形的主體部，隨著卡簧的繼續(xù)下行，所述外凸部離開一對楔形從動(dòng)塊，外凸部復(fù)位而卡入上滑軌的中部卡槽中，與此同時(shí)，卡簧尾端亦復(fù)位而卡入上滑軌的端部卡口內(nèi)，卡簧中部至尾端的部分卡入上滑軌的第二卡片中，到此，卡簧安裝完成。

卡簧安裝設(shè)備中，所述第一升降組件包括安裝在連接模塊上的第一對夾爪升降氣缸、與第一對夾爪升降氣缸的活塞固定連接的第一連接塊、固定在第一連接塊上的第一導(dǎo)套、活動(dòng)插設(shè)在第一導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第一導(dǎo)桿、套設(shè)在第一導(dǎo)桿上的第一彈簧、固定在第一導(dǎo)桿底端的第一安裝座、固定在第一安裝座底部且開設(shè)導(dǎo)向槽的第一夾爪氣缸安裝座，所述第一彈簧的底端抵在第一安裝座上，第一彈簧的頂端抵在第一連接塊上；所述第一對夾爪包括第一夾爪氣缸和安裝在第一夾爪氣缸上的第一對爪手，第一夾爪氣缸通過彈簧安裝在第一夾爪氣缸安裝座的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述第一安裝座的底部設(shè)有插設(shè)在卡簧內(nèi)的第一內(nèi)定位柱、夾持在卡簧左右兩側(cè)的一對第一外定位柱。按上述說明，所述第一安裝座可相對第一連接塊作豎直方向的彈性伸縮，為卡簧安裝入上滑軌提供彈性壓力。所述第一夾爪氣缸通過彈簧安裝在第一夾爪氣缸安裝座的導(dǎo)向槽內(nèi)，如此，在外力作用下，第一夾爪氣缸可沿導(dǎo)向槽作小幅度的移動(dòng)。所述第一內(nèi)定位柱撐在卡簧的內(nèi)側(cè)，第一外定位柱撐在卡簧的外側(cè)，以定位卡簧。

卡簧安裝設(shè)備中，所述一對楔形壓塊通過楔形壓塊連接塊安裝在連接模塊上，楔形壓塊連接塊的底部設(shè)有卡簧壓桿，卡簧壓桿位于一對楔形壓塊之間。按上述說明，在一對楔形壓塊下壓一對楔形從動(dòng)塊的過程中，下行的卡簧壓桿下壓卡簧中部入上滑軌內(nèi)。

卡簧安裝設(shè)備中，所述第二連接模塊包括安裝在連接模塊上的第二主連接塊、固定在第二主連接塊上的第二導(dǎo)套、活動(dòng)插設(shè)在第二導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第二導(dǎo)桿、套設(shè)在第二導(dǎo)桿上的第二彈簧、固定在第二導(dǎo)桿底端的第二副連接塊、固定在第二副連接塊底部的第二滑軌；所述第二彈簧的底端抵在第二副連接塊上，第二彈簧的頂端抵在第二主連接塊上；所述第二對夾爪包括滑動(dòng)安裝在第二滑軌上的第二對夾爪安裝座、安裝在第二對夾爪安裝座上的第二夾爪氣缸、安裝在第二夾爪氣缸上的第二對爪手；所述第二副連接塊上設(shè)有抵在第二對夾爪安裝座前端面上的彈簧柱塞、抵在第二對夾爪安裝座后端面上的第二限位塊。按上述說明，第二副連接塊可相對第二主連接塊作豎直方向的彈性伸縮，為卡簧安裝入上滑軌提供彈性壓力。所述彈簧柱塞為卡簧尾端作小幅度平移及復(fù)位提供條件。

卡簧安裝設(shè)備中，所述治具包括固定在治具升降氣缸活塞桿上的治具底板、設(shè)置在治具底板上用于定位上滑軌的磁鐵和上滑軌定位柱、位于磁鐵和上滑軌定位柱兩側(cè)的中部卡槽擋板；所述治具底板上設(shè)有楔形從動(dòng)塊滑軌，一對楔形從動(dòng)塊滑動(dòng)配合在楔形從動(dòng)塊滑軌上，楔形從動(dòng)塊上設(shè)有頂銷，一對楔形從動(dòng)塊上的頂銷相向設(shè)置，一對楔形從動(dòng)塊上的頂銷上套設(shè)一個(gè)伸縮彈簧；所述治具底板上設(shè)有一對豎板，一對豎板位于一對楔形從動(dòng)塊的外側(cè)，一對楔形從動(dòng)塊位于一對中部卡槽擋板的外側(cè)。按上述說明，初始狀態(tài)，一對楔形從動(dòng)塊的外側(cè)面抵在豎板上，楔形從動(dòng)塊的傾斜面設(shè)在其外側(cè)面上，楔形從動(dòng)塊的外側(cè)面與豎板之間具有一楔形間隙；下行的楔形壓塊伸入楔形間隙以驅(qū)動(dòng)楔形從動(dòng)塊沿楔形從動(dòng)塊滑軌平移；一對楔形從動(dòng)塊相向平移直至一對頂銷相抵，所述伸縮彈簧用于復(fù)位一對楔形從動(dòng)塊。所述中部卡槽擋板用于擋在上滑軌中部卡槽的外側(cè)，其作用有二：一是防止中部卡槽受卡簧擠壓而變形；二是對卡簧中部的外凸部起到導(dǎo)向作用。

卡簧安裝設(shè)備中，所述升降組件安裝在橫向移動(dòng)組件上，橫向移動(dòng)組件的下方設(shè)有定位卡簧的卡簧治具，卡簧治具位于定位上滑軌的治具的旁側(cè)；卡簧治具包括卡簧治具底板、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位塊、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位塊、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位塊、位于卡簧前端定位塊和簧中部定位塊之間的輔助定位塊，輔助定位塊上設(shè)有一對輔助定位柱，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之間部分卡合在一對輔助定位柱之間；所述卡簧尾端定位塊上設(shè)有三根并列設(shè)置的卡簧尾端定位柱，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的間隙中。按上述說明，卡簧被定位在卡簧治具上，在升降組件的驅(qū)動(dòng)下，下行的卡簧安裝模塊通過第一夾爪和第二夾爪從卡簧治具上夾取卡簧，之后，橫向移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)升降組件平移至上滑軌治具的上方。

所述解鎖組件安裝設(shè)備的附近設(shè)有解鎖組件組裝設(shè)備；解鎖組件組裝設(shè)備的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件承接機(jī)構(gòu)，解鎖組件安裝設(shè)備位于解鎖組件承接機(jī)構(gòu)的旁側(cè)；所述解鎖組件組裝設(shè)備將解鎖組件移送至解鎖組件承接機(jī)構(gòu)，解鎖組件安裝設(shè)備從解鎖組件承接機(jī)構(gòu)上獲取解鎖組件并將解鎖組件安裝入上滑軌。

所述解鎖組件安裝設(shè)備包括位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機(jī)構(gòu)，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)上；所述卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導(dǎo)向組件，解鎖組件推入導(dǎo)向組件包括解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)、安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)上的三角形導(dǎo)向片，三角形導(dǎo)向片豎立設(shè)置，三角形導(dǎo)向片與解鎖組件長條形的凹槽配合。按上述說明，解鎖組件安裝設(shè)備的工作原理如下：上滑軌定位在上滑軌定位治具上，卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卡簧定位組件下行，卡簧定位組件伸入上滑軌中定位卡簧；之后，解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)解鎖組件推入導(dǎo)向組件下行，三角形導(dǎo)向片位于上滑軌和解鎖組件推入機(jī)構(gòu)之間，位于解鎖組件推入機(jī)構(gòu)上的解鎖組件在三角形導(dǎo)向片底部銳角的導(dǎo)向下，由上滑軌的后端水平直線插入上滑軌中。

解鎖組件推入導(dǎo)向組件中，所述三角形導(dǎo)向片的頂部左側(cè)鉸接在三角形連接塊上，三角形導(dǎo)向片的頂部右側(cè)設(shè)一豎立彈簧，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)上。所述三角形導(dǎo)向片為直角三角形，三角形導(dǎo)向片的水平直角邊位于豎向直角邊的上方。三角形導(dǎo)向片對解鎖組件插入上滑軌進(jìn)行導(dǎo)向時(shí)，所述三角形連接塊底部的銳角卡入解鎖組件的長條形凹槽中，在豎立彈簧的彈力下，三角形連接塊底部的銳角抵在解鎖組件長條形凹槽的底部。

所述卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)和解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)沿平移滑軌平移。按上述說明，卡簧定位組件下行定位上滑軌中的卡簧，之后，解鎖組件推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件的前端部分插入上滑軌中，由于解鎖組件呈翹曲狀，直線平移的解鎖組件推入機(jī)構(gòu)無法繼續(xù)將解鎖組件的其他部分插入上滑軌中；之后，卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)驅(qū)使卡簧定位組件上行，卡簧定位組件不再定位卡簧；之后，平移驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)平移滑板向前移動(dòng)，之后，解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)三角形導(dǎo)向片下行，卡入上滑軌的卡簧中，并向下突出卡簧，之后，在三角形導(dǎo)向片的導(dǎo)向下，解鎖組件推入機(jī)構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件的其他部分推入上滑軌中，完全插入上滑軌中的解鎖組件前端部分位于卡簧中部下方，并與其相抵。外力作用于解鎖組件的后端，解鎖組件翹動(dòng)，其前端部分將卡簧中部拱起，鎖扣結(jié)構(gòu)被解鎖。

所述卡簧定位組件包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊、卡簧尾部撐塊、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊，卡簧下壓塊的底部開設(shè)V字形凹槽。所述卡簧中部撐塊下行卡入卡簧的中部，將卡簧中部撐開；卡簧尾部撐塊下行卡入卡簧的尾端中部，將卡簧尾端撐開；卡簧下壓塊下行壓在卡簧中部和尾端之間，擠壓卡簧左右兩側(cè)向中部移動(dòng)。通過卡簧中部撐塊、卡簧尾部撐塊、卡簧下壓塊的下行動(dòng)作，卡簧被定位。

所述上滑軌定位治具包括定位治具底板、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊；在插塊升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，一對插塊插入上滑軌底部兩側(cè)的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，上升的一對卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側(cè)。卡簧中部撐塊將蝴蝶狀的卡簧中部撐開，卡簧中部撐開過程在卡簧中部卡槽中進(jìn)行，所述一對卡槽擋塊可阻止卡簧中部從卡簧中部卡槽中脫離出來。其中，卡簧中部卡槽的下半部分呈平齒狀，上半部分為一條形通槽，在外力作用下，卡簧中部可能從卡簧中部卡槽的條形通槽中脫離出來。

所述解鎖組件推入機(jī)構(gòu)包括初步推入機(jī)構(gòu)和深度推入機(jī)構(gòu)；所述初步推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)縱向平移電缸、安裝在推入機(jī)構(gòu)平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸、安裝在推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)豎向電缸、安裝在推入機(jī)構(gòu)豎向電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸；所述深度推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)升降氣缸、安裝在推入機(jī)構(gòu)升降氣缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸；所述深度推入機(jī)構(gòu)位于上滑軌定位治具的旁側(cè)且位于初步推入機(jī)構(gòu)的下方，初步推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位，深度推入機(jī)構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件平移插入上滑軌。解鎖組件的尾端被推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸夾持，初步推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件的前端部分插入上滑軌中，之后，推入機(jī)構(gòu)升降氣缸驅(qū)動(dòng)推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸上升，推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸位于推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸的后方，即，位于解鎖組件尾端的后方，在推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸作用于解鎖組件尾端的同時(shí)，推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸釋放解鎖組件，初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位。

所述解鎖組件承接機(jī)構(gòu)位于初步推入機(jī)構(gòu)的下方，解鎖組件承接機(jī)構(gòu)位于深度推入機(jī)構(gòu)的旁側(cè)。推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸首先從解鎖組件承接機(jī)構(gòu)上夾取解鎖組件，之后，再將其插入上滑軌中。

上述卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)、解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)、平移驅(qū)動(dòng)元件優(yōu)選為氣缸。

所述解鎖組件組裝設(shè)備包括長件供給系統(tǒng)、將長件移送至組裝工作臺的長件移送機(jī)構(gòu)、短件供給系統(tǒng)、將短件移送至組裝工作臺的短件移送機(jī)構(gòu)；所述長件被移送至組裝工作臺左側(cè)的長件定位治具上，長件水平放置，所述短件被移送至組裝工作臺右側(cè)上方，短件傾斜設(shè)置，短件設(shè)有U形卡口的端部朝下；所述組裝工作臺為旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的中心處設(shè)有水平直線氣缸，水平直線氣缸上設(shè)有平移推塊，在水平直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，平移推塊運(yùn)行至長件定位治具上的長件端部的上方；所述旋轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有直線升降氣缸，直線升降氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)的下方，直線升降氣缸上設(shè)有治具頂塊，所述長件定位治具的左端鉸接在旋轉(zhuǎn)盤上，在直線升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，治具頂塊向上穿過旋轉(zhuǎn)盤頂在長件定位治具上；所述短件移送機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的直線氣缸、設(shè)在直線氣缸活塞上且用于夾取短件的短件夾爪氣缸。解鎖組件組裝設(shè)備的工作原理如下：長件移送機(jī)構(gòu)將長件移送至長件定位治具，長件定位治具定位長件；隨著旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，長件來到短件夾爪氣缸所夾取的短件的下方，即，長件來到旋轉(zhuǎn)盤的右側(cè)，在傾斜的直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，短件設(shè)有U形卡口的端部傾斜向下地卡在長件端部的拱形凸部上；之后，直線氣缸和短件夾爪氣缸復(fù)位，在水平直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，平移推塊移動(dòng)至長件上方，將傾斜的短件推平；之后，直線升降氣缸驅(qū)動(dòng)治具頂塊上行，治具頂塊將長件定位治具頂起，安裝有短件的長件一端向上翻轉(zhuǎn)，在平移推塊和治具頂塊的夾持下，短件牢固地安裝在長件上。

所述長件供給系統(tǒng)包括安裝在第一振動(dòng)器上的第一線形體、位于第一線形體端部附近的第一旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸上的長件夾爪氣缸；在第一振動(dòng)器的振動(dòng)下，豎立在第一線形體上的長件按序向長件夾爪氣缸方向移動(dòng)；所述長件移送機(jī)構(gòu)包括位于長件夾爪氣缸上方的第二水平直線氣缸、安裝在第二水平直線氣缸活塞上的第二直線升降氣缸、安裝在第二直線升降氣缸活塞上的第二長件夾爪氣缸。按上述說明，長件夾爪氣缸從第一線形體上夾持長件，之后，第一旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)長件旋轉(zhuǎn)九十度，長件處于水平狀態(tài)，之后，第二長件夾爪氣缸夾取長件，在第二水平直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，長件被輸送至長件定位治具的正上方。

所述短件供給系統(tǒng)包括安裝在第二振動(dòng)器上的第二線形體、位于第二線形體端部附近的短件傾斜機(jī)構(gòu)、將短件從第二線形體上移送至短件傾斜機(jī)構(gòu)的短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述短件傾斜機(jī)構(gòu)包括短件傾斜臺、與短件傾斜臺鉸接的短件傾斜氣缸，短件傾斜臺設(shè)有供短件插入的短件插槽，所述短件傾斜氣缸的底部鉸接在短件傾斜機(jī)構(gòu)的底板上；所述短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第三水平直線氣缸、安裝在第三水平直線氣缸活塞上第三直線升降氣缸、安裝在第三直線升降氣缸活塞上的第二短件夾爪氣缸；所述短件移送機(jī)構(gòu)包括第四水平直線氣缸，所述直線氣缸安裝在第四水平直線氣缸的活塞上，直線氣缸活塞運(yùn)行的方向垂直于第四水平直線氣缸活塞運(yùn)行的方向。所述短件供給系統(tǒng)包括短件抹油機(jī)構(gòu)，短件抹油機(jī)構(gòu)位于短件傾斜機(jī)構(gòu)的旁側(cè)且接近第二線形體的端部；所述短件抹油機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第七水平直線氣缸、安裝在第七水平直線氣缸活塞上的短件抹油頭，第七水平直線氣缸驅(qū)動(dòng)短件抹油頭水平直線移動(dòng)，短件抹油頭的前方設(shè)有短件抹油定位座；所述短件抹油頭包括固定連接第七水平直線氣缸活塞的第二柱塞泵、安裝在第二柱塞泵前端的第二出油器、活動(dòng)插設(shè)在第二柱塞泵中的第二柱塞、固定連接第七水平直線氣缸活塞的柱塞直線氣缸，柱塞直線氣缸的活塞與第二柱塞后端連接，所述第二柱塞泵開設(shè)第二積液腔，第二柱塞前端插設(shè)在第二積液腔內(nèi)，第二積液腔的內(nèi)徑大于第二柱塞外徑，第二出油器的進(jìn)液口連通第二積液腔，所述第二柱塞的側(cè)壁上開設(shè)第二環(huán)形豁口，第二柱塞泵上開設(shè)與第二環(huán)形豁口連通的第二油液進(jìn)口；在柱塞直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的進(jìn)液口時(shí)，所述第二環(huán)形豁口與第二積液腔連通；所述第三直線升降氣缸的活塞上安裝有第三短件夾爪氣缸，第三短件夾爪氣缸與第二短件夾爪氣缸的距離等于第二線形體端部與短件抹油機(jī)構(gòu)之間的距離，也等于短件抹油機(jī)構(gòu)與短件傾斜機(jī)構(gòu)之間的距離。按上述說明，第二線形體振動(dòng)，其上的短件向短件抹油機(jī)構(gòu)方向運(yùn)行，第三短件夾爪氣缸從第二線形體的端部夾取第二個(gè)短件，同時(shí)，第二短件夾爪氣缸從短件抹油機(jī)構(gòu)上夾取第一個(gè)短件，之后，在第三水平直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第三短件夾爪氣缸運(yùn)行至短件抹油機(jī)構(gòu)正上方，第二短件夾爪氣缸運(yùn)行至短件傾斜機(jī)構(gòu)的正上方，第二個(gè)短件下行放置在短件抹油機(jī)構(gòu)上，同時(shí)，第一個(gè)短件下行放置在短件傾斜機(jī)構(gòu)的短件插槽內(nèi)；之后，短件抹油機(jī)構(gòu)對第二個(gè)短件進(jìn)行抹油，而短件傾斜氣缸驅(qū)動(dòng)短件傾斜臺傾斜；之后，短件夾爪氣缸從短件傾斜臺上夾取傾斜的第一個(gè)短件，在第四水平直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第一個(gè)短件被移送至旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)上方。

所述長件定位治具包括長件定位治具底板、安裝在長件定位治具底板頂面上的長件定位夾塊和長件定位柱及長件端部撐塊、安裝在長件定位治具底板底面上的治具頂升板、安裝在治具頂升板上的長件定位治具彈簧；所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣開設(shè)通孔，通孔的邊緣固定Z字形塊，Z字形塊位于長件定位治具底板的下方，治具頂升板位于Z字形塊的下方且位于通孔內(nèi)，所述長件定位治具彈簧位于Z字形塊和治具頂升板之間；所述治具頂塊頂壓在治具頂升板的底面上；所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有治具頂柱，治具頂柱支撐在長件定位治具右端的底部；所述水平直線氣缸位于長件定位治具右端的旁側(cè)，長件定位治具底板的長度方向相同于水平直線氣缸活塞的伸縮方向。按上述說明，當(dāng)長件定位治具來到旋轉(zhuǎn)盤的右側(cè)，即短件夾爪氣缸的下方時(shí)，治具頂塊向上頂壓治具頂升板，長件定位治具傾斜，長件定位治具彈簧被壓縮，在治具頂塊復(fù)位后，長件定位治具彈簧驅(qū)使長件定位治具復(fù)位，長件定位治具底板的右端抵在治具頂柱上。

所述長件定位治具的數(shù)量為四個(gè)，每相鄰兩個(gè)長件定位治具之間的夾角為九十度；所述旋轉(zhuǎn)盤的后方設(shè)有長件抹油機(jī)構(gòu)，長件抹油機(jī)構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)盤上方的長件抹油頭，長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸的活塞上；所述旋轉(zhuǎn)盤的前方設(shè)有解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)，解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第五水平直線氣缸、安裝在第五水平直線氣缸活塞上的第五直線升降氣缸、安裝在第五直線升降氣缸活塞上的解鎖組件夾爪氣缸，解鎖組件夾爪氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤的上方；所述解鎖組件承接機(jī)構(gòu)設(shè)置在解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，解鎖組件承接機(jī)構(gòu)包括第六水平直線氣缸、安裝在第六水平直線氣缸活塞上的第六直線升降氣缸、安裝在第六直線升降氣缸活塞上的長件定位治具。按上述說明，旋轉(zhuǎn)盤左側(cè)的長件定位治具承接來自長件移送機(jī)構(gòu)的長件，旋轉(zhuǎn)盤后方的長件定位治具上的長件接受長件抹油機(jī)構(gòu)的抹油，旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)的長件定位治具上的長件與短件進(jìn)行組裝，旋轉(zhuǎn)盤前方的長件定位治具上已完成組裝的解鎖組件被解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)移送至解鎖組件承接機(jī)構(gòu)的長件定位治具上。

所述焊接機(jī)包括承載上滑軌的焊接治具、位于焊接治具上方的正電極和負(fù)電極，焊接治具上設(shè)有與負(fù)電極接觸的負(fù)電極塊，負(fù)電極塊與上滑軌導(dǎo)電連接。鉚釘被移送至上滑軌相應(yīng)的孔位中，正電極下行與鉚釘頂部接觸，負(fù)電極下行與負(fù)電極塊接觸，通電后，鉚釘即可焊接在上滑軌上；其中，負(fù)電極塊與上滑軌導(dǎo)電連接是指通電后，上滑軌與負(fù)電極塊之間通電。

所述正電極安裝在正電極升降氣缸上，所述負(fù)電極安裝在負(fù)電極升降氣缸上，正電極升降氣缸安裝在冂字形支架的頂部，負(fù)電極升降氣缸安裝在支架的側(cè)壁上；所述正電極通過正電極安裝板安裝在正電極升降氣缸上，支架的頂部設(shè)有第一行程可讀氣缸，第一行程可讀氣缸的活塞與正電極安裝板連接。第一行程可讀氣缸的設(shè)置可判斷正電極是否下行到位與上滑軌孔位中的鉚釘接觸。

所述焊接機(jī)包括直線載臺，冂字形支架橫跨直線載臺，直線載臺上設(shè)有直線滑軌和治具平移電缸，所述焊接治具滑動(dòng)安裝在直線滑軌上并與治具平移電缸連接；所述焊接治具設(shè)有上滑軌定位塊、位于上滑軌定位塊左右兩側(cè)的鉚釘定位塊，鉚釘定位塊的一端設(shè)有鉚釘定位孔，所述負(fù)電極塊安裝在鉚釘定位塊的另一端，負(fù)電極塊與鉚釘定位孔導(dǎo)電連接。按上述說明，上滑軌定位在上滑軌定位塊上，上滑軌開設(shè)孔位的部分由鉚釘定位塊承托，上滑軌的孔位與鉚釘定位孔一一上下對應(yīng)。鉚釘被移送至焊接治具上的上滑軌的孔位中，鉚釘同時(shí)插入鉚釘定位孔中，之后，治具平移電缸驅(qū)動(dòng)焊接治具平移至支架的下方。

所述上滑軌定位塊和位于上滑軌定位塊左側(cè)的鉚釘定位塊均安裝在焊接治具底板上，上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊活動(dòng)安裝在定位塊基座上，定位塊基座固定在焊接治具底板上，焊接治具底板上固定有定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞與上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊連接，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上固定有氣缸擋塊，焊接治具底板上設(shè)有對氣缸擋塊運(yùn)動(dòng)幅度進(jìn)行限制的氣缸限位塊。按上述說明，上滑軌的種類不同，鉚釘在上滑軌上的位置也不同，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸可驅(qū)動(dòng)部分鉚釘定位塊移位，以便鉚釘定位塊上的鉚釘定位孔與不同種類的上滑軌的相應(yīng)孔位對齊。

所述上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)縱向平移電缸、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)縱向平移電缸活塞上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)橫向平移電缸、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)橫向平移電缸活塞上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)豎向氣缸、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)豎向氣缸活塞上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸活塞上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)夾爪氣缸。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)夾爪氣缸從焊接機(jī)上夾取上滑軌后，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)夾爪氣缸旋轉(zhuǎn)九十度，之后，上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)再將上滑軌放置到上滑軌輸送機(jī)構(gòu)的上滑軌定位塊上。

所述鉚釘供給設(shè)備包括與振動(dòng)盤連接的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的中轉(zhuǎn)臺，中轉(zhuǎn)臺開設(shè)圓形槽，中轉(zhuǎn)臺開設(shè)連通圓形槽和振動(dòng)盤的鉚釘通道，圓形槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤邊緣開設(shè)兩個(gè)與鉚釘通道對接的鉚釘卡口，連接兩個(gè)鉚釘卡口的直線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤的圓心，旋轉(zhuǎn)盤安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件上；所述鉚釘移送機(jī)構(gòu)設(shè)有從鉚釘卡口中抓取鉚釘?shù)淖κ纸M件。鉚釘供給設(shè)備的工作原理如下：振動(dòng)盤將鉚釘輸送至鉚釘通道，兩個(gè)鉚釘卡口之一與鉚釘通道對接，鉚釘通道內(nèi)的鉚釘輸送至該鉚釘卡口內(nèi)；之后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)鉚釘卡口中另一個(gè)鉚釘卡口與鉚釘通道對接，鉚釘通道內(nèi)的鉚釘輸送至該鉚釘卡口內(nèi)；之后，爪手組件可依次從兩個(gè)鉚釘卡口中獲取鉚釘，或者，兩個(gè)爪手組件可同時(shí)從兩個(gè)鉚釘卡口中獲取鉚釘；爪手組件將鉚釘移送至上滑軌相應(yīng)的孔位中。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件為回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸按序進(jìn)行九十度順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)和九十度順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)盤開設(shè)連通兩個(gè)鉚釘卡口的通槽，通槽的口徑小于鉚釘卡口的口徑，所述圓形槽邊緣開設(shè)兩個(gè)豁口，連接兩個(gè)豁口的直線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤的圓心，所述豁口的口徑小于鉚釘卡口的口徑，所述鉚釘通道與兩個(gè)豁口中任一豁口相距九十度；回轉(zhuǎn)氣缸靜止時(shí)，兩個(gè)鉚釘卡口與兩個(gè)豁口一一對應(yīng)，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)一次，兩個(gè)鉚釘卡口中任一鉚鉚釘卡口與鉚釘通道對接。按上述說明，初始狀態(tài)，兩個(gè)鉚釘卡口中第一鉚釘卡口與兩個(gè)豁口中第一豁口對應(yīng)，第二鉚釘卡口與第二豁口對應(yīng)，回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)九十度，第一鉚釘卡口離開第一豁口與鉚釘通道對接以獲取鉚釘，在回轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位后，回轉(zhuǎn)氣缸再驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)九十度，第二鉚釘卡口離開第二豁口與鉚釘通道對接以獲取鉚釘，如此反復(fù)。所述通槽和豁口的作用在于方便爪手組件從鉚釘卡口的兩側(cè)夾取鉚釘。

所述鉚釘供給設(shè)備包括三個(gè)振動(dòng)盤、兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、位于兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旁側(cè)的一個(gè)第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與三個(gè)振動(dòng)盤中的兩個(gè)振動(dòng)盤以一對一的方式連接，所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與三個(gè)振動(dòng)盤中剩下的一個(gè)振動(dòng)盤連接。所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的直線氣缸、安裝在直線氣缸活塞上的第二中轉(zhuǎn)臺、固定設(shè)置有直線氣缸旁側(cè)的第二中轉(zhuǎn)塊；第二中轉(zhuǎn)臺開設(shè)第二鉚釘卡口、連通第二鉚釘卡口的第二通槽，第二通槽的口徑小于第二鉚釘卡口的口徑；所述第二中轉(zhuǎn)塊上開設(shè)與第二鉚釘卡口對接的第二鉚釘通道、第二豁口，所述第二鉚釘通道與所述三個(gè)振動(dòng)盤中剩下的一個(gè)振動(dòng)盤連通，第二鉚釘通道的頂部設(shè)有第二擋塊，所述兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并列設(shè)置，兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的豁口與第二豁口位于同一直線上。按上述說明，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)盤上的鉚釘卡口以旋轉(zhuǎn)的方式在豁口和鉚釘通道之間對接；第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，第二中轉(zhuǎn)臺的第二鉚釘卡口以直線往復(fù)的方式在第二鉚釘通道和第二豁口之間對接。

所述鉚釘移送機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的水平縱向電缸、固定在水平縱向電缸活塞上的水平橫向電缸、固定在水平橫向電缸活塞上的直線升降氣缸，所述爪手組件安裝在直線升降氣缸的活塞桿上；所述爪手組件包括抓取基座、通過彈簧彈性安裝在抓取基座上且豎直設(shè)置的頂銷、安裝在抓取基座上的鉚釘夾爪氣缸、安裝在鉚釘夾爪氣缸上的一對夾爪，所述頂銷位于一對夾爪之間，一對夾爪的底部呈L形。按上述說明，爪手組件下行，頂銷頂在鉚釘?shù)捻敳?，之后，一對夾爪夾持鉚釘，T字形鉚釘?shù)念^部被平穩(wěn)地卡在一對夾爪和彈性頂銷之間。

所述爪手組件還包括安裝在直線升降氣缸活塞桿上的爪手升降氣缸，所述抓取基座安裝在爪手升降氣缸的活塞桿上；所述爪手組件的數(shù)量為兩個(gè)以上，兩個(gè)以上的爪手組件并列安裝在直線升降氣缸的活塞桿上。所述爪手組件的數(shù)量優(yōu)選為三個(gè)，每相鄰兩個(gè)爪手組件之間的距離相等且與一個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)鉚釘卡口之間的距離相等。

爪手組件將鉚釘移送至上滑軌相應(yīng)的孔位中，上滑軌定位在焊接機(jī)上，焊接機(jī)的正電極下行與鉚釘頂部接觸，負(fù)電極下行與負(fù)電極塊接觸，通電后，鉚釘即可焊接在上滑軌上。其中，負(fù)電極塊與上滑軌導(dǎo)電連接是指通電后，上滑軌與負(fù)電極塊之間通電。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為本實(shí)用新型上滑軌組裝生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中抹油設(shè)備f的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3中卡簧安裝設(shè)備g的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中A處放大圖；圖7為圖5中治具10的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7中楔形從動(dòng)塊11與楔形壓塊23的組合結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖5中從下方觀察卡簧安裝模塊20所得的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖5中卡簧治具40的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖3中解鎖組件安裝設(shè)備h的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖11中A1處放大圖；圖13為圖11中從另一視角觀察所述解鎖組件安裝設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為圖13中C處放大圖；圖15為本實(shí)用新型所述卡簧定位組件h20定位卡簧時(shí)的示意圖；圖16為圖15中A-A局部視圖；圖17為圖3中上滑軌輸送機(jī)構(gòu)i的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為本實(shí)用新型解鎖組件組裝設(shè)備1-0和解鎖組件安裝設(shè)備h的組合結(jié)構(gòu)示意圖；圖19為鳥瞰本實(shí)用新型解鎖組件組裝設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20為圖19中組裝工作臺1-30的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21為圖20中從左后方觀察組裝工作臺1-30所得的結(jié)構(gòu)示意圖；圖22為圖19中長件移送機(jī)構(gòu)1-40和長件抹油機(jī)構(gòu)1-80的組合結(jié)構(gòu)示意圖；圖23為本實(shí)用新型所述短件抹油機(jī)構(gòu)1-25、短件傾斜機(jī)構(gòu)1-23、短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1-24、短件移送機(jī)構(gòu)1-50的組合結(jié)構(gòu)示意圖；圖24為圖19中解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)1-90的結(jié)構(gòu)示意圖；圖25為圖24中D處放大圖；圖26為圖22中長件抹油頭1-81的結(jié)構(gòu)示意圖；圖27為圖23中短件抹油機(jī)構(gòu)1-25的結(jié)構(gòu)示意圖；圖28為圖3中焊接機(jī)k的結(jié)構(gòu)示意圖；圖29為圖28中焊接治具k31的結(jié)構(gòu)示意圖；圖30為圖3中上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)m的結(jié)構(gòu)示意圖；圖31為本實(shí)用新型鉚釘供給設(shè)備n10和鉚釘移送機(jī)構(gòu)n20的組合結(jié)構(gòu)示意圖；圖32為圖31中兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)n12和一個(gè)第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)n15的組合結(jié)構(gòu)示意圖；圖33為圖32中第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)n15的結(jié)構(gòu)示意圖；圖34為圖31中鉚釘移送機(jī)構(gòu)n20的結(jié)構(gòu)示意圖；圖35為圖34中爪手組件n21的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種組裝車用座椅上滑軌的設(shè)備，包括將鉚釘焊接至上滑軌的焊接機(jī)k、上滑軌組裝生產(chǎn)線、將上滑軌從焊接機(jī)搬運(yùn)至上滑軌組裝生產(chǎn)線的上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)m。

如圖3，所述上滑軌組裝生產(chǎn)線包括對橫截面呈凹字形的上滑軌主體部內(nèi)側(cè)進(jìn)行抹油的抹油設(shè)備f、位于抹油設(shè)備旁側(cè)的卡簧安裝設(shè)備g、位于卡簧安裝設(shè)備旁側(cè)的解鎖組件安裝設(shè)備h、將上滑軌按序輸送至抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備的上滑軌輸送機(jī)構(gòu)i；所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)同步向前平移的上滑軌定位塊61；所述抹油設(shè)備正下方設(shè)抹油頂升氣缸52，抹油頂升氣缸上設(shè)有用于定位上滑軌的抹油治具53；所述卡簧安裝設(shè)備的正下方設(shè)治具升降氣缸12，治具升降氣缸上設(shè)有定位上滑軌的治具10；所述解鎖組件安裝設(shè)備的正下方設(shè)上滑軌定位治具升降氣缸h18，上滑軌定位治具升降氣缸上設(shè)有上滑軌定位治具h(yuǎn)10；所述抹油頂升氣缸52、治具升降氣缸12、上滑軌定位治具升降氣缸h18設(shè)置在上滑軌輸送機(jī)構(gòu)中。

如圖17，所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)i包括左導(dǎo)軌62、右滑軌63，右滑軌上滑動(dòng)安裝四個(gè)右滑塊64，每一右滑塊上設(shè)有定位上滑軌的上滑軌定位塊61，四個(gè)上滑軌定位塊按上滑軌輸送機(jī)構(gòu)輸送方向等間距設(shè)置，每相鄰兩個(gè)上滑軌定位塊通過定位塊連接板65連接，位于最前方的上滑軌定位塊與上滑軌輸送電缸66連接；所述抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備按上滑軌輸送機(jī)構(gòu)輸送方向按序等間距設(shè)置且位于上滑軌輸送機(jī)構(gòu)的上方；所述抹油頂升氣缸52、治具升降氣缸12、上滑軌定位治具升降氣缸h18位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間。如圖3，所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)i的前方設(shè)有上滑軌輸出機(jī)構(gòu)j，上滑軌輸出機(jī)構(gòu)包括上滑軌輸出直線氣缸71、安裝在上滑軌輸出直線氣缸活塞上的上滑軌輸出升降氣缸72。

如圖4，所述抹油設(shè)備f包括冂字形抹油支架51、滑動(dòng)安裝在冂字形抹油支架頂壁的抹油滑板541、固定在抹油滑板上的抹油頭542、缸體固定在冂字形抹油支架頂壁而活塞與抹油滑板連接的抹油驅(qū)動(dòng)氣缸543、固定在冂字形抹油支架側(cè)壁上的擋油板氣缸551、安裝在擋油板氣缸活塞上的擋油板552；所述抹油驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)抹油滑板水平縱向移動(dòng)，所述擋油板氣缸驅(qū)動(dòng)擋油板水平橫向移動(dòng)，擋油板位于抹油頭的下方，抹油治具位于擋油板的下方。

結(jié)合圖5至圖10，所述卡簧安裝設(shè)備包括位于治具上方的卡簧安裝模塊20；所述卡簧安裝模塊包括升降組件21、安裝在升降組件上的連接模塊、安裝在連接模塊上的第一升降組件22和一對楔形壓塊23及第二連接模塊24、彈性安裝在第一升降組件上的第一對夾爪25、滑動(dòng)安裝在第二連接模塊上的第二對夾爪26，一對楔形壓塊位于第一對夾爪的后方且位于第二對夾爪的前方，一對楔形壓塊左右對稱設(shè)置；所述治具上活動(dòng)設(shè)有一對楔形從動(dòng)塊11，一對楔形從動(dòng)塊位于定位在治具上的上滑軌的中部的左右兩側(cè)，一對楔形從動(dòng)塊彈性連接，一對楔形從動(dòng)塊位于一對楔形壓塊的正下方。

卡簧安裝設(shè)備中，所述第一升降組件22包括安裝在連接模塊上的第一對夾爪升降氣缸221、與第一對夾爪升降氣缸的活塞固定連接的第一連接塊222、固定在第一連接塊上的第一導(dǎo)套223、活動(dòng)插設(shè)在第一導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第一導(dǎo)桿、套設(shè)在第一導(dǎo)桿上的第一彈簧224、固定在第一導(dǎo)桿底端的第一安裝座225、固定在第一安裝座底部且開設(shè)導(dǎo)向槽的第一夾爪氣缸安裝座226，所述第一彈簧的底端抵在第一安裝座上，第一彈簧的頂端抵在第一連接塊上；所述第一對夾爪25包括第一夾爪氣缸和安裝在第一夾爪氣缸上的第一對爪手251，第一夾爪氣缸通過彈簧安裝在第一夾爪氣缸安裝座的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述第一安裝座的底部設(shè)有插設(shè)在卡簧內(nèi)的第一內(nèi)定位柱27、夾持在卡簧左右兩側(cè)的一對第一外定位柱28。

卡簧安裝設(shè)備中，所述一對楔形壓塊23通過楔形壓塊連接塊安裝在連接模塊上，楔形壓塊連接塊的底部設(shè)有卡簧壓桿231，卡簧壓桿位于一對楔形壓塊之間。

卡簧安裝設(shè)備中，所述第二連接模塊24包括安裝在連接模塊上的第二主連接塊241、固定在第二主連接塊上的第二導(dǎo)套242、活動(dòng)插設(shè)在第二導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第二導(dǎo)桿、套設(shè)在第二導(dǎo)桿上的第二彈簧243、固定在第二導(dǎo)桿底端的第二副連接塊244、固定在第二副連接塊底部的第二滑軌；所述第二彈簧的底端抵在第二副連接塊上，第二彈簧的頂端抵在第二主連接塊上；所述第二對夾爪26包括滑動(dòng)安裝在第二滑軌上的第二對夾爪安裝座261、安裝在第二對夾爪安裝座上的第二夾爪氣缸、安裝在第二夾爪氣缸上的第二對爪手262；所述第二副連接塊上設(shè)有抵在第二對夾爪安裝座前端面上的彈簧柱塞263、抵在第二對夾爪安裝座后端面上的第二限位塊264。

卡簧安裝設(shè)備中，所述治具10包括固定在治具升降氣缸12活塞桿上的治具底板13、設(shè)置在治具底板上用于定位上滑軌的磁鐵141和上滑軌定位柱142、位于磁鐵和上滑軌定位柱兩側(cè)的中部卡槽擋板15；所述治具底板上設(shè)有楔形從動(dòng)塊滑軌161，一對楔形從動(dòng)塊11滑動(dòng)配合在楔形從動(dòng)塊滑軌上，楔形從動(dòng)塊上設(shè)有頂銷162，一對楔形從動(dòng)塊上的頂銷相向設(shè)置，一對楔形從動(dòng)塊上的頂銷上套設(shè)一個(gè)伸縮彈簧163；所述治具底板上設(shè)有一對豎板164，一對豎板位于一對楔形從動(dòng)塊的外側(cè)，一對楔形從動(dòng)塊位于一對中部卡槽擋板的外側(cè)。

卡簧安裝設(shè)備中，所述升降組件21安裝在橫向移動(dòng)組件30上，橫向移動(dòng)組件的下方設(shè)有定位卡簧的卡簧治具40，卡簧治具位于定位上滑軌的治具10的旁側(cè)；卡簧治具包括卡簧治具底板41、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位塊42、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位塊43、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位塊44、位于卡簧前端定位塊和簧中部定位塊之間的輔助定位塊45，輔助定位塊上設(shè)有一對輔助定位柱450，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之間部分卡合在一對輔助定位柱之間；所述卡簧尾端定位塊上設(shè)有三根并列設(shè)置的卡簧尾端定位柱440，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的間隙中。

所述解鎖組件安裝設(shè)備的附近設(shè)有解鎖組件組裝設(shè)備1-0；解鎖組件組裝設(shè)備通過解鎖組件承接機(jī)構(gòu)1-94向解鎖組件安裝設(shè)備供給解鎖組件。

結(jié)合圖11至圖16，所述解鎖組件安裝設(shè)備包括位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件h20、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機(jī)構(gòu)，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)h21上；所述卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導(dǎo)向組件h30，解鎖組件推入導(dǎo)向組件包括解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)h31、安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)上的三角形導(dǎo)向片h32，三角形導(dǎo)向片豎立設(shè)置，三角形導(dǎo)向片與解鎖組件長條形的凹槽配合。

解鎖組件安裝設(shè)備中，所述三角形導(dǎo)向片h32的頂部左側(cè)鉸接在三角形連接塊h33上，三角形導(dǎo)向片的頂部右側(cè)設(shè)一豎立彈簧h34，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)31上。

解鎖組件安裝設(shè)備中，所述卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)h21和解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)h31安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅(qū)動(dòng)元件h40驅(qū)動(dòng)沿平移滑軌平移。

解鎖組件安裝設(shè)備中，所述卡簧定位組件h20包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊h22、卡簧尾部撐塊h23、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊h24，卡簧下壓塊的底部開設(shè)V字形凹槽。

解鎖組件安裝設(shè)備中，所述上滑軌定位治具h(yuǎn)10包括定位治具底板h11、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱h12、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵h13、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸h14、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊h15、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸h16、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊h17；在插塊升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，一對插塊插入上滑軌底部兩側(cè)的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，上升的一對卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側(cè)。

解鎖組件安裝設(shè)備中，所述解鎖組件推入機(jī)構(gòu)包括初步推入機(jī)構(gòu)h51和深度推入機(jī)構(gòu)h52；所述初步推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)縱向平移電缸h511、安裝在推入機(jī)構(gòu)平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸h512、安裝在推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)豎向電缸h513、安裝在推入機(jī)構(gòu)豎向電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸h514；所述深度推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)升降氣缸h521、安裝在推入機(jī)構(gòu)升降氣缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸h522；所述深度推入機(jī)構(gòu)位于上滑軌定位治具h(yuǎn)10的旁側(cè)且位于初步推入機(jī)構(gòu)的下方，初步推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位，深度推入機(jī)構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件平移插入上滑軌；所述解鎖組件承接機(jī)構(gòu)1-94位于初步推入機(jī)構(gòu)的下方，解鎖組件承接機(jī)構(gòu)位于深度推入機(jī)構(gòu)的旁側(cè)。

結(jié)合圖18至圖25，所述解鎖組件組裝設(shè)備，包括長件供給系統(tǒng)1-10、短件供給系統(tǒng)1-20、組裝工作臺1-30、長件移送機(jī)構(gòu)1-40、短件移送機(jī)構(gòu)1-50；所述長件供給系統(tǒng)提供水平放置的長件，所述短件供給系統(tǒng)提供傾斜放置的短件，短件設(shè)有U形卡口的端部朝下，長件移送機(jī)構(gòu)將長件供給系統(tǒng)提供的長件移送至組裝工作臺左側(cè)的長件定位治具1-60上，短件移送機(jī)構(gòu)將短件供給系統(tǒng)提供的短件移送至組裝工作臺右側(cè)上方；所述組裝工作臺為旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的中心處設(shè)有水平直線氣缸1-70，水平直線氣缸上設(shè)有平移推塊1-71，在水平直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，平移推塊運(yùn)行至長件定位治具上的長件端部的上方；所述旋轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有直線升降氣缸1-31，直線升降氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)的下方，直線升降氣缸上設(shè)有治具頂塊，所述長件定位治具的左端鉸接在旋轉(zhuǎn)盤上，在直線升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，治具頂塊向上穿過旋轉(zhuǎn)盤頂在長件定位治具上；所述短件移送機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的直線氣缸1-51、設(shè)在直線氣缸活塞上且用于夾取短件的短件夾爪氣缸1-52。

所述長件供給系統(tǒng)1-10包括安裝在第一振動(dòng)器1-11上的第一線形體1-12、位于第一線形體端部附近的第一旋轉(zhuǎn)氣缸1-13、安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸上的長件夾爪氣缸1-14；在第一振動(dòng)器的振動(dòng)下，豎立在第一線形體上的長件按序向長件夾爪氣缸方向移動(dòng)。所述長件移送機(jī)構(gòu)1-40包括位于長件夾爪氣缸上方的第二水平直線氣缸1-41、安裝在第二水平直線氣缸活塞上的第二直線升降氣缸1-42、安裝在第二直線升降氣缸活塞上的第二長件夾爪氣缸1-43。

所述短件供給系統(tǒng)1-20包括安裝在第二振動(dòng)器1-21上的第二線形體1-22、位于第二線形體端部附近的短件傾斜機(jī)構(gòu)1-23、將短件從第二線形體上移送至短件傾斜機(jī)構(gòu)的短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1-24。所述短件傾斜機(jī)構(gòu)包括短件傾斜臺1-231、與短件傾斜臺鉸接的短件傾斜氣缸1-232，短件傾斜臺設(shè)有供短件插入的短件插槽，所述短件傾斜氣缸的底部鉸接在短件傾斜機(jī)構(gòu)的底板上。所述短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第三水平直線氣缸1-241、安裝在第三水平直線氣缸活塞上第三直線升降氣缸1-242、安裝在第三直線升降氣缸活塞上的第二短件夾爪氣缸1-243。所述短件移送機(jī)構(gòu)1-50包括第四水平直線氣缸1-53，所述直線氣缸1-51安裝在第四水平直線氣缸的活塞上，直線氣缸活塞運(yùn)行的方向垂直于第四水平直線氣缸活塞運(yùn)行的方向。所述短件供給系統(tǒng)1-20包括短件抹油機(jī)構(gòu)1-25，短件抹油機(jī)構(gòu)位于短件傾斜機(jī)構(gòu)1-23的旁側(cè)且接近第二線形體1-22的端部。如圖27，所述短件抹油機(jī)構(gòu)1-25包括固定設(shè)置的第七水平直線氣缸1-25-1、安裝在第七水平直線氣缸活塞上的短件抹油頭1-25-2，第七水平直線氣缸驅(qū)動(dòng)短件抹油頭水平直線移動(dòng)，短件抹油頭的前方設(shè)有短件抹油定位座1-25-3；所述短件抹油頭包括固定連接第七水平直線氣缸活塞的第二柱塞泵1-250、安裝在第二柱塞泵前端的第二出油器1-252、活動(dòng)插設(shè)在第二柱塞泵中的第二柱塞1-253、固定連接第七水平直線氣缸活塞的柱塞直線氣缸1-254，柱塞直線氣缸的活塞與第二柱塞后端連接，所述第二柱塞泵開設(shè)第二積液腔1-255，第二柱塞前端插設(shè)在第二積液腔內(nèi)，第二積液腔的內(nèi)徑大于第二柱塞外徑，第二出油器的進(jìn)液口連通第二積液腔，所述第二柱塞的側(cè)壁上開設(shè)第二環(huán)形豁口1-256，第二柱塞泵上開設(shè)與第二環(huán)形豁口連通的第二油液進(jìn)口；在柱塞直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的進(jìn)液口時(shí)，所述第二環(huán)形豁口與第二積液腔連通。所述第三直線升降氣缸1-242的活塞上安裝有第三短件夾爪氣缸1-244，第三短件夾爪氣缸與第二短件夾爪氣缸1-243的距離等于第二線形體端部與短件抹油機(jī)構(gòu)之間的距離，也等于短件抹油機(jī)構(gòu)與短件傾斜機(jī)構(gòu)之間的距離。

所述長件定位治具1-60包括長件定位治具底板1-61、安裝在長件定位治具底板頂面上的長件定位夾塊1-62和長件定位柱1-63及長件端部撐塊1-64、安裝在長件定位治具底板底面上的治具頂升板1-65、安裝在治具頂升板上的長件定位治具彈簧1-66；所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣開設(shè)通孔，通孔的邊緣固定Z字形塊1-32，Z字形塊位于長件定位治具底板的下方，治具頂升板位于Z字形塊的下方且位于通孔內(nèi)，所述長件定位治具彈簧位于Z字形塊和治具頂升板之間；所述治具頂塊頂壓在治具頂升板的底面上；所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有治具頂柱1-33，治具頂柱支撐在長件定位治具右端的底部；所述水平直線氣缸1-70位于長件定位治具右端的旁側(cè)，長件定位治具底板的長度方向相同于水平直線氣缸活塞的伸縮方向。所述長件定位治具1-60的數(shù)量為四個(gè)，每相鄰兩個(gè)長件定位治具之間的夾角為九十度；所述旋轉(zhuǎn)盤的后方設(shè)有長件抹油機(jī)構(gòu)1-80，長件抹油機(jī)構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)盤上方的長件抹油頭1-81，長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸1-82的活塞上。如圖26，所述長件抹油頭包括固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞泵1-810、安裝在柱塞泵底部的出油器1-812、活動(dòng)插設(shè)在柱塞泵中的柱塞1-813、固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞升降氣缸1-814，柱塞升降氣缸的活塞與柱塞頂端連接，所述柱塞泵開設(shè)積液腔1-815，柱塞底端插設(shè)在積液腔內(nèi)，積液腔的內(nèi)徑大于柱塞外徑，出油器的進(jìn)液口連通積液腔，所述柱塞的側(cè)壁上開設(shè)環(huán)形豁口1-816，柱塞泵上開設(shè)與環(huán)形豁口連通的油液進(jìn)口；在柱塞升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，下行的柱塞底端封堵出油器的進(jìn)液口時(shí)，所述環(huán)形豁口與積液腔連通。所述旋轉(zhuǎn)盤的前方設(shè)有解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)1-90，解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第五水平直線氣缸1-91、安裝在第五水平直線氣缸活塞上的第五直線升降氣缸1-92、安裝在第五直線升降氣缸活塞上的解鎖組件夾爪氣缸1-93，解鎖組件夾爪氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤的上方；所述解鎖組件承接機(jī)構(gòu)1-94設(shè)置在解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，解鎖組件承接機(jī)構(gòu)包括第六水平直線氣缸1-941、安裝在第六水平直線氣缸活塞上的第六直線升降氣缸1-942、安裝在第六直線升降氣缸活塞上的長件定位治具1-60。

結(jié)合圖28、圖29，所述焊接機(jī)k包括承載上滑軌的焊接治具k31、位于焊接治具上方的正電極k32和負(fù)電極k33，焊接治具上設(shè)有與負(fù)電極接觸的負(fù)電極塊k311，負(fù)電極塊與上滑軌導(dǎo)電連接。所述正電極k32安裝在正電極升降氣缸k321上，所述負(fù)電極k33安裝在負(fù)電極升降氣缸k331上，正電極升降氣缸安裝在冂字形支架k34的頂部，負(fù)電極升降氣缸安裝在支架的側(cè)壁上；所述正電極通過正電極安裝板安裝在正電極升降氣缸上，支架的頂部設(shè)有第一行程可讀氣缸k35，第一行程可讀氣缸的活塞與正電極安裝板連接。所述焊接機(jī)k包括直線載臺k36，冂字形支架橫跨直線載臺，直線載臺上設(shè)有直線滑軌k361和治具平移電缸k362，所述焊接治具k31滑動(dòng)安裝在直線滑軌上并與治具平移電缸連接；所述焊接治具設(shè)有上滑軌定位塊k312、位于上滑軌定位塊左右兩側(cè)的鉚釘定位塊k313，鉚釘定位塊的一端設(shè)有鉚釘定位孔k314，所述負(fù)電極塊k311安裝在鉚釘定位塊的另一端，負(fù)電極塊與鉚釘定位孔導(dǎo)電連接；所述上滑軌定位塊k312和位于上滑軌定位塊左側(cè)的鉚釘定位塊k313均安裝在焊接治具底板k315上，上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊活動(dòng)安裝在定位塊基座k316上，定位塊基座固定在焊接治具底板上，焊接治具底板上固定有定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸k317，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞與上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊連接，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上固定有氣缸擋塊k318，焊接治具底板上設(shè)有對氣缸擋塊運(yùn)動(dòng)幅度進(jìn)行限制的氣缸限位塊k319。

如圖30，所述上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)m將焊接機(jī)上的上滑軌搬運(yùn)至上滑軌輸送機(jī)構(gòu)i；所述上滑軌定位塊上的上滑軌垂直于焊接機(jī)上的上滑軌。所述上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)縱向平移電缸m41、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)縱向平移電缸活塞上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)橫向平移電缸m42、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)橫向平移電缸活塞上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)豎向氣缸m43、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)豎向氣缸活塞上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸m44、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸活塞上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)夾爪氣缸m45。

結(jié)合圖31至圖35，所述焊接機(jī)的旁側(cè)設(shè)有鉚釘供給設(shè)備n10、將鉚釘供給設(shè)備提供的鉚釘移送至焊接機(jī)焊接工位的鉚釘移送機(jī)構(gòu)n20；所述鉚釘供給設(shè)備包括與振動(dòng)盤n11連接的中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)n12，中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的中轉(zhuǎn)臺n121，中轉(zhuǎn)臺開設(shè)圓形槽，中轉(zhuǎn)臺開設(shè)連通圓形槽和振動(dòng)盤的鉚釘通道n122，圓形槽內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤n123，旋轉(zhuǎn)盤邊緣開設(shè)兩個(gè)與鉚釘通道對接的鉚釘卡口n124，連接兩個(gè)鉚釘卡口的直線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤的圓心，旋轉(zhuǎn)盤安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件n125上；所述鉚釘移送機(jī)構(gòu)設(shè)有從鉚釘卡口中抓取鉚釘?shù)淖κ纸M件n21。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件n125為回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸按序進(jìn)行九十度順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)和九十度順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)盤n123開設(shè)連通兩個(gè)鉚釘卡口的通槽，通槽的口徑小于鉚釘卡口的口徑，所述圓形槽邊緣開設(shè)兩個(gè)豁口n127，連接兩個(gè)豁口的直線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤的圓心，所述豁口的口徑小于鉚釘卡口n124的口徑，所述鉚釘通道與兩個(gè)豁口中任一豁口相距九十度；回轉(zhuǎn)氣缸靜止時(shí)，兩個(gè)鉚釘卡口與兩個(gè)豁口一一對應(yīng)，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)一次，兩個(gè)鉚釘卡口中任一鉚鉚釘卡口與鉚釘通道對接；所述鉚釘供給設(shè)備n10包括三個(gè)振動(dòng)盤n11、兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)n12、位于兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旁側(cè)的一個(gè)第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)n15，兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與三個(gè)振動(dòng)盤中的兩個(gè)振動(dòng)盤以一對一的方式連接，所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與三個(gè)振動(dòng)盤中剩下的一個(gè)振動(dòng)盤連接；所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的直線氣缸n151、安裝在直線氣缸活塞上的第二中轉(zhuǎn)臺n152、固定設(shè)置有直線氣缸旁側(cè)的第二中轉(zhuǎn)塊n153；第二中轉(zhuǎn)臺開設(shè)第二鉚釘卡口n154、連通第二鉚釘卡口的第二通槽，第二通槽的口徑小于第二鉚釘卡口的口徑；所述第二中轉(zhuǎn)塊上開設(shè)與第二鉚釘卡口對接的第二鉚釘通道n155、第二豁口n156，所述第二鉚釘通道與所述三個(gè)振動(dòng)盤中剩下的一個(gè)振動(dòng)盤連通，第二鉚釘通道的頂部設(shè)有第二擋塊n157，所述兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并列設(shè)置，兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的豁口n127與第二豁口位于同一直線上。所述鉚釘移送機(jī)構(gòu)n20包括固定設(shè)置的水平縱向電缸n22、固定在水平縱向電缸活塞上的水平橫向電缸n23、固定在水平橫向電缸活塞上的直線升降氣缸n24，所述爪手組件n21安裝在直線升降氣缸的活塞桿上；所述爪手組件包括抓取基座、通過彈簧彈性安裝在抓取基座上且豎直設(shè)置的頂銷n211、安裝在抓取基座上的鉚釘夾爪氣缸n212、安裝在鉚釘夾爪氣缸上的一對夾爪n213，所述頂銷位于一對夾爪之間，一對夾爪的底部呈L形；所述爪手組件n21還包括安裝在直線升降氣缸n24活塞桿上的爪手升降氣缸n214，所述抓取基座安裝在爪手升降氣缸的活塞桿上；所述爪手組件的數(shù)量為兩個(gè)以上，兩個(gè)以上的爪手組件并列安裝在直線升降氣缸的活塞桿上。