本實(shí)用新型涉及汽車(chē)座椅滑軌的安裝，具體涉及安裝在上滑軌中用于解鎖滑軌的解鎖組件的組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

一般公知，轎車(chē)前排的座椅可前后調(diào)節(jié)，所述座椅滑動(dòng)安裝在滑軌上，其中，所述滑軌包括滑動(dòng)配合的上滑軌、下滑軌、鑲嵌在上滑軌和下滑軌之間的滾珠條，所述上滑軌安裝在座椅的底部，所述下滑軌安裝在轎車(chē)的底板上。

結(jié)合圖1、圖2，一種轎車(chē)前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0，該滑軌包括下滑軌a，下滑軌a設(shè)滑行槽；下滑軌的滑行槽內(nèi)安裝有上滑軌b。

所述上滑軌b包括處于中間位置的主體部b1和位于主體部?jī)蓚?cè)的滑行翼部b2，滑行翼部b2的頂面與下滑軌a滑行槽的頂面之間鑲嵌有滾珠條c，滑行翼部b2的底部與下滑軌a滑行槽的底面之間鑲嵌有滾珠條c。

所述上滑軌b的主體部b1中設(shè)有鎖扣結(jié)構(gòu)b3，所述鎖扣結(jié)構(gòu)包括卡簧d、解鎖組件e，在卡簧的彈性回復(fù)力作用下，鎖扣結(jié)構(gòu)可鎖住下滑軌a和上滑軌b以限制下滑軌a和上滑軌b發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)。所述上滑軌b的底部開(kāi)設(shè)通孔，桿狀零件插入通孔可動(dòng)作卡簧而解除鎖扣結(jié)構(gòu)對(duì)下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對(duì)滑動(dòng)的狀態(tài)。外力按壓解鎖組件e的后端部，使解鎖組件在上滑軌內(nèi)發(fā)生翹動(dòng)，解鎖組件的前端部動(dòng)作卡簧，也能使解除鎖扣結(jié)構(gòu)對(duì)下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對(duì)滑動(dòng)的狀態(tài)。具體地，所述解鎖組件和卡簧的組裝關(guān)系如下：解鎖組件的前端部位于卡簧中部的下方，解鎖組件的后端部位于卡簧后端的后側(cè)。其中，如圖10所示，所述解鎖組件包括長(zhǎng)件e2和短件e3，短件端部的U形卡口卡合在長(zhǎng)件端部的拱形凸部e20上；所述長(zhǎng)件沿其前后方向設(shè)有長(zhǎng)條形的凹槽e1，如圖15。

所述上滑軌b焊接有將上滑軌與座椅定位連接的鉚釘b4。

結(jié)合圖2、圖14，所述上滑軌b主體部b1的橫截面呈凹字形，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)底部設(shè)第一卡片，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)中部卡槽b11，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)第二卡片b12，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)端部卡口b13，所述第一卡片、中部卡槽、第二卡片、端部卡口按上滑軌長(zhǎng)度方向從前至后分布。

如圖14，所述卡簧d呈長(zhǎng)條狀，且為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，卡簧的前端呈封閉狀，卡簧的中部設(shè)有外凸部d1，卡簧的尾端呈開(kāi)放狀，卡簧的尾端設(shè)有向外側(cè)突出的尾端凸部d2?？ɑ傻那岸丝ㄈ氲谝豢ㄆ?，卡簧的外凸部卡入中部卡槽中，卡簧中部至尾端的部分卡入第二卡片中，卡簧的尾端凸部卡入端部卡口內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題：如何對(duì)解鎖組件中的長(zhǎng)件進(jìn)行潤(rùn)滑，以便短件順利地安裝在長(zhǎng)件上。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種解鎖組件的裝配設(shè)備，包括組件的組裝設(shè)備、位于組件的組裝設(shè)備旁側(cè)的解鎖組件承接機(jī)構(gòu)、位于解鎖組件承接機(jī)構(gòu)旁側(cè)的解鎖組件安裝設(shè)備；所述組件的組裝設(shè)備將長(zhǎng)件和短件組裝成解鎖組件，并將解鎖組件移送至解鎖組件承接機(jī)構(gòu)，所述解鎖組件安裝設(shè)備從解鎖組件承接機(jī)構(gòu)上獲取解鎖組件并將解鎖組件安裝入上滑軌；

所述組件的組裝設(shè)備包括組裝工作臺(tái)、向組裝工作臺(tái)提供長(zhǎng)件的長(zhǎng)件供給系統(tǒng)、向組裝工作臺(tái)提供短件的短件供給系統(tǒng)；長(zhǎng)件和短件在組裝工作臺(tái)上被組裝成解鎖組件；所述組件的組裝設(shè)備設(shè)有長(zhǎng)件抹油機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)件抹油機(jī)構(gòu)包括位于組裝工作臺(tái)上方的長(zhǎng)件抹油頭，長(zhǎng)件抹油頭安裝在第四直線升 降氣缸的活塞上；所述長(zhǎng)件抹油頭包括固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞泵、安裝在柱塞泵底部的出油器、活動(dòng)插設(shè)在柱塞泵中的柱塞、固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞升降氣缸，柱塞升降氣缸的活塞與柱塞頂端連接，所述柱塞泵開(kāi)設(shè)積液腔，柱塞底端插設(shè)在積液腔內(nèi)，積液腔的內(nèi)徑大于柱塞外徑，出油器的進(jìn)液口連通積液腔，所述柱塞的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)環(huán)形豁口，柱塞泵上開(kāi)設(shè)與環(huán)形豁口連通的油液進(jìn)口；在柱塞升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，下行的柱塞底端封堵出油器的進(jìn)液口時(shí)，所述環(huán)形豁口與積液腔連通。

按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述一種解鎖組件的裝配設(shè)備的工作原理如下：首先，組件的組裝設(shè)備將長(zhǎng)件和短件組裝成解鎖組件，組件的組裝設(shè)備中的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將解鎖組件搬運(yùn)至解鎖組件承接機(jī)構(gòu)，并定位在解鎖組件承接機(jī)構(gòu)上，解鎖組件安裝設(shè)備從解鎖組件承接機(jī)構(gòu)上獲取解鎖組件并將其安裝入上滑軌。組件的組裝設(shè)備中，長(zhǎng)件抹油機(jī)構(gòu)對(duì)長(zhǎng)件進(jìn)行抹油，以便短件方便地安裝入長(zhǎng)件內(nèi)；長(zhǎng)件抹油機(jī)構(gòu)的工作原理如下：第四直線升降氣缸驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)件抹油頭下行伸入長(zhǎng)件用于安裝短件的槽中，油液經(jīng)油液進(jìn)口注入柱塞的環(huán)形豁口內(nèi)；之后，柱塞升降氣缸驅(qū)動(dòng)柱塞沿柱塞孔下行，柱塞孔的側(cè)壁封堵環(huán)形豁口；下行的柱塞將積液腔內(nèi)的油液擠壓入出油器，由出油器上的出油孔對(duì)長(zhǎng)件進(jìn)行潤(rùn)滑；當(dāng)下行的柱塞底端封堵出油器的進(jìn)液口時(shí)，所述環(huán)形豁口與積液腔連通，環(huán)形豁口內(nèi)的油液注入積液腔內(nèi)，作為積液腔內(nèi)油液的補(bǔ)充；之后，柱塞復(fù)位，環(huán)形豁口與油液進(jìn)口連通。

所述組件的組裝設(shè)備設(shè)有長(zhǎng)件移送機(jī)構(gòu)和短件移送機(jī)構(gòu)，所述長(zhǎng)件供給系統(tǒng)提供水平放置的長(zhǎng)件，所述短件供給系統(tǒng)提供傾斜放置的短件，短件設(shè)有U形卡口的端部朝下，長(zhǎng)件移送機(jī)構(gòu)將長(zhǎng)件供給系統(tǒng)提供的長(zhǎng)件移送至組裝工作臺(tái)左側(cè)的長(zhǎng)件定位治具上，短件移送機(jī)構(gòu)將短件供給系統(tǒng)提供的短件移送至組裝工作臺(tái)右側(cè)上方；所述組裝工作臺(tái)為旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)的中心處設(shè)有水平直線氣缸，水平直線氣缸上設(shè)有平移推塊，在水平直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，平移推塊運(yùn)行至長(zhǎng)件定位治具上的長(zhǎng)件端部的上方；所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的底部設(shè)有直線升降氣缸，直線升降氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)右側(cè)的下方，直線升降氣缸上設(shè)有治具頂塊，所述長(zhǎng)件定位治具的左端鉸接在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，在直線升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，治具頂塊向上穿過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)頂在長(zhǎng)件定位治具上；所述短件移送機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的直線氣缸、設(shè)在直線氣缸活塞上且用于夾取短件的短件夾爪氣缸；所述長(zhǎng)件抹油機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(pán)的后方。

按上述說(shuō)明，本實(shí)用新型所述組件的組裝設(shè)備的工作原理如下：長(zhǎng)件移送機(jī)構(gòu)將長(zhǎng)件移送至長(zhǎng)件定位治具，長(zhǎng)件定位治具定位長(zhǎng)件；隨著旋轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，長(zhǎng)件來(lái)到短件夾爪氣缸所夾取的短件的下方，即，長(zhǎng)件來(lái)到旋轉(zhuǎn)盤(pán)的右側(cè)，在傾斜的直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，短件設(shè)有U形卡口的端部?jī)A斜向下地卡在長(zhǎng)件端部的拱形凸部上；之后，直線氣缸和短件夾爪氣缸復(fù)位，在水平直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，平移推塊移動(dòng)至長(zhǎng)件上方，將傾斜的短件推平；之后，直線升降氣缸驅(qū)動(dòng)治具頂塊上行，治具頂塊將長(zhǎng)件定位治具頂起，安裝有短件的長(zhǎng)件一端向上翻轉(zhuǎn)，在平移推塊和治具頂塊的夾持下，短件牢固地安裝在長(zhǎng)件上。

所述長(zhǎng)件供給系統(tǒng)包括安裝在第一振動(dòng)器上的第一線形體、位于第一線形體端部附近的第一旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸上的長(zhǎng)件夾爪氣缸；在第一振動(dòng)器的振動(dòng)下，豎立在第一線形體上的長(zhǎng)件按序向長(zhǎng)件夾爪氣缸方向移動(dòng)；所述長(zhǎng)件移送機(jī)構(gòu)包括位于長(zhǎng)件夾爪氣缸上方的第二水平直線氣缸、安裝在第二水平直線氣缸活塞上的第二直線升降氣缸、安裝在第二直線升降氣缸活塞上的第二長(zhǎng)件夾爪氣缸。按上述說(shuō)明，長(zhǎng)件夾爪氣缸從第一線形體上夾持長(zhǎng)件，之后，第一旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)件旋轉(zhuǎn)九十度，長(zhǎng)件處于水平狀態(tài)，之后，第二長(zhǎng)件夾爪氣缸夾取長(zhǎng)件，在第二水平直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，長(zhǎng)件被輸送至長(zhǎng)件定位治具的正上方。

所述短件供給系統(tǒng)包括安裝在第二振動(dòng)器上的第二線形體、位于第二線形體端部附近的短件傾斜機(jī)構(gòu)、將短件從第二線形體上移送至短件傾斜機(jī)構(gòu)的短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述短件傾斜機(jī)構(gòu)包括短件傾斜臺(tái)、與短件傾斜臺(tái)鉸接的短件傾斜氣缸，短件傾斜臺(tái)設(shè)有供短件插入的短件插槽，所述短件傾斜氣缸的底部鉸接在短件傾斜機(jī)構(gòu)的底板上；所述短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第三水平直線氣缸、安裝在第三水平直線氣缸活塞上第三直線升降氣缸、安裝在第三直線升降氣缸活塞上的第二短件夾爪氣缸；所述短件移送機(jī)構(gòu)包括第四水平直線氣缸，所述直線氣缸安裝在第四水平直線氣缸的活塞上，直線氣缸活塞運(yùn)行的方向垂直于第四水平直線氣缸活塞運(yùn)行的方向。所述短件供給系統(tǒng)包括短件抹油機(jī)構(gòu)，短件抹油機(jī)構(gòu)位于短件傾斜機(jī)構(gòu)的旁側(cè)且接近第二線形體的端部；所述短件抹油機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第七水平直線氣缸、安裝在第七水平直線氣缸活塞上的短件抹油頭，第七水平直線氣缸驅(qū)動(dòng)短件抹油頭水平直 線移動(dòng)，短件抹油頭的前方設(shè)有短件抹油定位座；所述短件抹油頭包括固定連接第七水平直線氣缸活塞的第二柱塞泵、安裝在第二柱塞泵前端的第二出油器、活動(dòng)插設(shè)在第二柱塞泵中的第二柱塞、固定連接第七水平直線氣缸活塞的柱塞直線氣缸，柱塞直線氣缸的活塞與第二柱塞后端連接，所述第二柱塞泵開(kāi)設(shè)第二積液腔，第二柱塞前端插設(shè)在第二積液腔內(nèi)，第二積液腔的內(nèi)徑大于第二柱塞外徑，第二出油器的進(jìn)液口連通第二積液腔，所述第二柱塞的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)第二環(huán)形豁口，第二柱塞泵上開(kāi)設(shè)與第二環(huán)形豁口連通的第二油液進(jìn)口；在柱塞直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的進(jìn)液口時(shí)，所述第二環(huán)形豁口與第二積液腔連通；所述第三直線升降氣缸的活塞上安裝有第三短件夾爪氣缸，第三短件夾爪氣缸與第二短件夾爪氣缸的距離等于第二線形體端部與短件抹油機(jī)構(gòu)之間的距離，也等于短件抹油機(jī)構(gòu)與短件傾斜機(jī)構(gòu)之間的距離。按上述說(shuō)明，第二線形體振動(dòng)，其上的短件向短件抹油機(jī)構(gòu)方向運(yùn)行，第三短件夾爪氣缸從第二線形體的端部夾取第二個(gè)短件，同時(shí)，第二短件夾爪氣缸從短件抹油機(jī)構(gòu)上夾取第一個(gè)短件，之后，在第三水平直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第三短件夾爪氣缸運(yùn)行至短件抹油機(jī)構(gòu)正上方，第二短件夾爪氣缸運(yùn)行至短件傾斜機(jī)構(gòu)的正上方，第二個(gè)短件下行放置在短件抹油機(jī)構(gòu)上，同時(shí)，第一個(gè)短件下行放置在短件傾斜機(jī)構(gòu)的短件插槽內(nèi)；之后，短件抹油機(jī)構(gòu)對(duì)第二個(gè)短件進(jìn)行抹油，而短件傾斜氣缸驅(qū)動(dòng)短件傾斜臺(tái)傾斜；之后，短件夾爪氣缸從短件傾斜臺(tái)上夾取傾斜的第一個(gè)短件，在第四水平直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第一個(gè)短件被移送至旋轉(zhuǎn)盤(pán)右側(cè)上方。短件抹油機(jī)構(gòu)的工作原理相同于長(zhǎng)件抹油機(jī)構(gòu)的工作原理，兩者的不同之處在于：短件抹油機(jī)構(gòu)水平設(shè)置，而長(zhǎng)件抹油機(jī)構(gòu)豎立設(shè)置。

所述長(zhǎng)件定位治具包括長(zhǎng)件定位治具底板、安裝在長(zhǎng)件定位治具底板頂面上的長(zhǎng)件定位夾塊和長(zhǎng)件定位柱及長(zhǎng)件端部撐塊、安裝在長(zhǎng)件定位治具底板底面上的治具頂升板、安裝在治具頂升板上的長(zhǎng)件定位治具彈簧；所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣開(kāi)設(shè)通孔，通孔的邊緣固定Z字形塊，Z字形塊位于長(zhǎng)件定位治具底板的下方，治具頂升板位于Z字形塊的下方且位于通孔內(nèi)，所述長(zhǎng)件定位治具彈簧位于Z字形塊和治具頂升板之間；所述治具頂塊頂壓在治具頂升板的底面上；所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有治具頂柱，治具頂柱支撐在長(zhǎng)件定位治具右端的底部；所述水平直線氣缸位于長(zhǎng)件定位治具右端的旁側(cè)，長(zhǎng)件定位治具底板的長(zhǎng)度方向相同于水平直線氣缸活塞的伸縮方向。按上述說(shuō)明，當(dāng)長(zhǎng)件定位治具來(lái)到旋轉(zhuǎn)盤(pán)的右側(cè)，即短件夾爪氣缸的下方時(shí)，治具頂塊向上頂壓治具頂升板，長(zhǎng)件定位治具傾斜，長(zhǎng)件定位治具彈簧被壓縮，在治具頂塊復(fù)位后，長(zhǎng)件定位治具彈簧驅(qū)使長(zhǎng)件定位治具復(fù)位，長(zhǎng)件定位治具底板的右端抵在治具頂柱上。

所述長(zhǎng)件定位治具的數(shù)量為四個(gè)，每相鄰兩個(gè)長(zhǎng)件定位治具之間的夾角為九十度；所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的后方設(shè)有長(zhǎng)件抹油機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)件抹油機(jī)構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)上方的長(zhǎng)件抹油頭，長(zhǎng)件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸的活塞上；所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的前方設(shè)有解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)，解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第五水平直線氣缸、安裝在第五水平直線氣缸活塞上的第五直線升降氣缸、安裝在第五直線升降氣缸活塞上的解鎖組件夾爪氣缸，解鎖組件夾爪氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)的上方；所述解鎖組件承接機(jī)構(gòu)設(shè)置在解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，解鎖組件承接機(jī)構(gòu)包括第六水平直線氣缸、安裝在第六水平直線氣缸活塞上的第六直線升降氣缸、安裝在第六直線升降氣缸活塞上的長(zhǎng)件定位治具。按上述說(shuō)明，旋轉(zhuǎn)盤(pán)左側(cè)的長(zhǎng)件定位治具承接來(lái)自長(zhǎng)件移送機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)件，旋轉(zhuǎn)盤(pán)后方的長(zhǎng)件定位治具上的長(zhǎng)件接受長(zhǎng)件抹油機(jī)構(gòu)的抹油，旋轉(zhuǎn)盤(pán)右側(cè)的長(zhǎng)件定位治具上的長(zhǎng)件與短件進(jìn)行組裝，旋轉(zhuǎn)盤(pán)前方的長(zhǎng)件定位治具上已完成組裝的解鎖組件被解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)移送至解鎖組件承接機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)件定位治具上。

所述解鎖組件安裝設(shè)備包括上滑軌定位治具、位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機(jī)構(gòu)，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)上；所述卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導(dǎo)向組件，解鎖組件推入導(dǎo)向組件包括解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)、安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)上的三角形導(dǎo)向片，三角形導(dǎo)向片豎立設(shè)置，三角形導(dǎo)向片與解鎖組件長(zhǎng)條形的凹槽配合。

按上述說(shuō)明，上滑軌定位在上滑軌定位治具上，卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卡簧定位組件下行，卡簧定位組件伸入上滑軌中定位卡簧；之后，解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)解鎖組件推入導(dǎo)向組件下行，三角形導(dǎo)向片位于上滑軌和解鎖組件推入機(jī)構(gòu)之間，位于解鎖組件推入機(jī)構(gòu)上的解鎖組件在三角形導(dǎo)向片底部銳角的導(dǎo)向下，由上滑軌的后端水平直線插入上滑軌中。

解鎖組件推入導(dǎo)向組件中，所述三角形導(dǎo)向片的頂部左側(cè)鉸接在三角形連接塊上，三角形導(dǎo)向 片的頂部右側(cè)設(shè)一豎立彈簧，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)上。所述三角形導(dǎo)向片為直角三角形，三角形導(dǎo)向片的水平直角邊位于豎向直角邊的上方。三角形導(dǎo)向片對(duì)解鎖組件插入上滑軌進(jìn)行導(dǎo)向時(shí)，所述三角形連接塊底部的銳角卡入解鎖組件的長(zhǎng)條形凹槽中，在豎立彈簧的彈力下，三角形連接塊底部的銳角抵在解鎖組件長(zhǎng)條形凹槽的底部。

所述卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)和解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)沿平移滑軌平移。按上述說(shuō)明，卡簧定位組件下行定位上滑軌中的卡簧，之后，解鎖組件推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件的前端部分插入上滑軌中，由于解鎖組件呈翹曲狀，直線平移的解鎖組件推入機(jī)構(gòu)無(wú)法繼續(xù)將解鎖組件的其他部分插入上滑軌中；之后，卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)驅(qū)使卡簧定位組件上行，卡簧定位組件不再定位卡簧；之后，平移驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)平移滑板向前移動(dòng)，之后，解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)三角形導(dǎo)向片下行，卡入上滑軌的卡簧中，并向下突出卡簧，之后，在三角形導(dǎo)向片的導(dǎo)向下，解鎖組件推入機(jī)構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件的其他部分推入上滑軌中，完全插入上滑軌中的解鎖組件前端部分位于卡簧中部下方，并與其相抵。外力作用于解鎖組件的后端，解鎖組件翹動(dòng)，其前端部分將卡簧中部拱起，鎖扣結(jié)構(gòu)被解鎖。

所述卡簧定位組件包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊、卡簧尾部撐塊、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊，卡簧下壓塊的底部開(kāi)設(shè)V字形凹槽。所述卡簧中部撐塊下行卡入卡簧的中部，將卡簧中部撐開(kāi)；卡簧尾部撐塊下行卡入卡簧的尾端中部，將卡簧尾端撐開(kāi)；卡簧下壓塊下行壓在卡簧中部和尾端之間，擠壓卡簧左右兩側(cè)向中部移動(dòng)。通過(guò)卡簧中部撐塊、卡簧尾部撐塊、卡簧下壓塊的下行動(dòng)作，卡簧被定位。

所述上滑軌定位治具包括定位治具底板、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對(duì)卡槽擋塊、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對(duì)插塊；在插塊升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，一對(duì)插塊插入上滑軌底部?jī)蓚?cè)的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，上升的一對(duì)卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側(cè)。卡簧中部撐塊將蝴蝶狀的卡簧中部撐開(kāi)，卡簧中部撐開(kāi)過(guò)程在卡簧中部卡槽中進(jìn)行，所述一對(duì)卡槽擋塊可阻止卡簧中部從卡簧中部卡槽中脫離出來(lái)。其中，卡簧中部卡槽的下半部分呈平齒狀，上半部分為一條形通槽，在外力作用下，卡簧中部可能從卡簧中部卡槽的條形通槽中脫離出來(lái)。

所述解鎖組件推入機(jī)構(gòu)包括初步推入機(jī)構(gòu)和深度推入機(jī)構(gòu)；所述初步推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)縱向平移電缸、安裝在推入機(jī)構(gòu)平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸、安裝在推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)豎向電缸、安裝在推入機(jī)構(gòu)豎向電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸；所述深度推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)升降氣缸、安裝在推入機(jī)構(gòu)升降氣缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸；所述深度推入機(jī)構(gòu)位于上滑軌定位治具的旁側(cè)且位于初步推入機(jī)構(gòu)的下方，初步推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位，深度推入機(jī)構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件平移插入上滑軌。解鎖組件的尾端被推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸夾持，初步推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件的前端部分插入上滑軌中，之后，推入機(jī)構(gòu)升降氣缸驅(qū)動(dòng)推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸上升，推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸位于推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸的后方，即，位于解鎖組件尾端的后方，在推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸作用于解鎖組件尾端的同時(shí)，推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸釋放解鎖組件，初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位。

所述解鎖組件承接機(jī)構(gòu)設(shè)置在初步推入機(jī)構(gòu)的下方，解鎖組件承接機(jī)構(gòu)位于深度推入機(jī)構(gòu)的旁側(cè)。推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸首先從解鎖組件承接機(jī)構(gòu)上夾取解鎖組件，之后，再將其插入上滑軌中。

上述卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)、解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)、平移驅(qū)動(dòng)元件優(yōu)選為氣缸。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為轎車(chē)前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為本實(shí)用新型一種解鎖組件的裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為鳥(niǎo)瞰本實(shí)用新型組件的組裝設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中組裝工作臺(tái)1-30的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中從左后方觀察組裝工作臺(tái)1-30所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖4中長(zhǎng)件移送機(jī)構(gòu)1-40和長(zhǎng)件抹油機(jī)構(gòu)1-80的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型所述短件抹油機(jī)構(gòu)1-25、短件傾斜機(jī)構(gòu)1-23、短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1-24、短件移送機(jī)構(gòu)1-50的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖4中解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)1-90的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9中D處放大圖；

圖11為圖7中長(zhǎng)件抹油頭1-81的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖8中短件抹油機(jī)構(gòu)1-25的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型解鎖組件安裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖13中A處放大圖；

圖15為圖13中B處放大圖；

圖16為圖13中從另一視角觀察所述解鎖組件安裝設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為圖16中C處放大圖；

圖18為圖16中從右側(cè)觀察所述解鎖組件安裝設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本實(shí)用新型所述卡簧定位組件20定位卡簧時(shí)的示意圖；

圖20為本實(shí)用新型所述解鎖組件推入導(dǎo)向組件30導(dǎo)向解鎖組件推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件推入上滑軌中的示意圖；

圖21為圖19中A-A局部視圖。

圖中符號(hào)說(shuō)明：

a0、轎車(chē)前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌；a、下滑軌；b、上滑軌；b1、主體部；b11、中部卡槽；b12、第二卡片；b13、端部卡口；b2、滑行翼部；b3、鎖扣結(jié)構(gòu)；b4、鉚釘；c、滾珠條；d、卡簧；d1、外凸部；d2、尾端凸部；e、解鎖組件；e1、長(zhǎng)條形凹槽；e2、長(zhǎng)件；e20、拱形凸部；e3、短件；

1-0、組件的組裝設(shè)備；

1-10、長(zhǎng)件供給系統(tǒng)；1-11、第一振動(dòng)器；1-12、第一線形體；1-13、第一旋轉(zhuǎn)氣缸；1-14、長(zhǎng)件夾爪氣缸；1-20、短件供給系統(tǒng)；1-21、第二振動(dòng)器；1-22、第二線形體；1-23、短件傾斜機(jī)構(gòu)；1-231、短件傾斜臺(tái)；1-232、短件傾斜氣缸；1-24、短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；1-241、第三水平直線氣缸；1-242、第三直線升降氣缸；1-243、第二短件夾爪氣缸；1-244、第三短件夾爪氣缸；1-25、短件抹油機(jī)構(gòu)；1-25-1、第七水平直線氣缸；1-25-2、短件抹油頭；1-250、第二柱塞泵；1-252、第二出油器；1-253、第二柱塞；1-254、柱塞直線氣缸；1-255、第二積液腔；1-256、第二環(huán)形豁口；1-25-3、短件抹油定位座；

1-30、組裝工作臺(tái)；1-31、直線升降氣缸；1-32、Z字形塊；1-33、治具頂柱；1-40、長(zhǎng)件移送機(jī)構(gòu)；1-41、第二水平直線氣缸；1-42、第二直線升降氣缸；1-43、第二長(zhǎng)件夾爪氣缸；1-50、短件移送機(jī)構(gòu)；1-51、直線氣缸；1-52、短件夾爪氣缸；1-53、第四水平直線氣缸；1-60、長(zhǎng)件定位治具；1-61、長(zhǎng)件定位治具底板；1-62、長(zhǎng)件定位夾塊；1-63、長(zhǎng)件定位柱；1-64、長(zhǎng)件端部撐塊；1-65、治具頂升板；1-66、長(zhǎng)件定位治具彈簧；1-70、水平直線氣缸；1-71、平移推塊；1-80、長(zhǎng)件抹油機(jī)構(gòu)；1-81、長(zhǎng)件抹油頭；1-810、柱塞泵；1-812、出油器；1-813、柱塞；1-814、柱塞升降氣缸；1-815、積液腔；1-816、環(huán)形豁口；1-82、第四直線升降氣缸；1-90、解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)；1-91、第五水平直線氣缸；1-92、第五直線升降氣缸；1-93、解鎖組件夾爪氣缸；1-94、解鎖組件承接機(jī)構(gòu)；1-941、第六水平直線氣缸；1-942、第六直線升降氣缸；

2-0、解鎖組件安裝設(shè)備；

10、上滑軌定位治具；11、定位治具底板；12、定位柱；13、磁鐵；14、擋塊升降氣缸；15、卡槽擋塊；16、插塊升降氣缸；17、插塊；20、卡簧定位組件；21、卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)；22、卡簧中部撐塊；23、卡簧尾部撐塊；24、卡簧下壓塊；30、解鎖組件推入導(dǎo)向組件；31、解鎖組件推入 導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)；32、三角形導(dǎo)向片；33、三角形連接塊；34、豎立彈簧；40、平移驅(qū)動(dòng)元件；51、初步推入機(jī)構(gòu)；511、推入機(jī)構(gòu)縱向平移電缸；512、推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸；513、推入機(jī)構(gòu)豎向電缸；514、推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸；52、深度推入機(jī)構(gòu)；521、推入機(jī)構(gòu)升降氣缸；522、推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸。

具體實(shí)施方式

如圖3，一種解鎖組件的裝配設(shè)備，包括組件的組裝設(shè)備1-0、位于組件的組裝設(shè)備旁側(cè)的解鎖組件承接機(jī)構(gòu)1-94、位于解鎖組件承接機(jī)構(gòu)旁側(cè)的解鎖組件安裝設(shè)備2-0；所述組件的組裝設(shè)備將長(zhǎng)件和短件組裝成解鎖組件，并將解鎖組件移送至解鎖組件承接機(jī)構(gòu)，所述解鎖組件安裝設(shè)備從解鎖組件承接機(jī)構(gòu)上獲取解鎖組件并將解鎖組件安裝入上滑軌。

如圖4，所述組件的組裝設(shè)備，包括長(zhǎng)件供給系統(tǒng)1-10、短件供給系統(tǒng)1-20、組裝工作臺(tái)1-30、長(zhǎng)件移送機(jī)構(gòu)1-40、短件移送機(jī)構(gòu)1-50；所述長(zhǎng)件供給系統(tǒng)提供水平放置的長(zhǎng)件，所述短件供給系統(tǒng)提供傾斜放置的短件，短件設(shè)有U形卡口的端部朝下，長(zhǎng)件移送機(jī)構(gòu)將長(zhǎng)件供給系統(tǒng)提供的長(zhǎng)件移送至組裝工作臺(tái)左側(cè)的長(zhǎng)件定位治具1-60上，短件移送機(jī)構(gòu)將短件供給系統(tǒng)提供的短件移送至組裝工作臺(tái)右側(cè)上方；所述組裝工作臺(tái)為旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)的中心處設(shè)有水平直線氣缸1-70，水平直線氣缸上設(shè)有平移推塊1-71，在水平直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，平移推塊運(yùn)行至長(zhǎng)件定位治具上的長(zhǎng)件端部的上方；所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的底部設(shè)有直線升降氣缸1-31，直線升降氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)右側(cè)的下方，直線升降氣缸上設(shè)有治具頂塊，所述長(zhǎng)件定位治具的左端鉸接在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上，在直線升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，治具頂塊向上穿過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)頂在長(zhǎng)件定位治具上；所述短件移送機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的直線氣缸1-51、設(shè)在直線氣缸活塞上且用于夾取短件的短件夾爪氣缸1-52。

結(jié)合圖4、圖7，所述長(zhǎng)件供給系統(tǒng)1-10包括安裝在第一振動(dòng)器1-11上的第一線形體1-12、位于第一線形體端部附近的第一旋轉(zhuǎn)氣缸1-13、安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸上的長(zhǎng)件夾爪氣缸1-14；在第一振動(dòng)器的振動(dòng)下，豎立在第一線形體上的長(zhǎng)件按序向長(zhǎng)件夾爪氣缸方向移動(dòng)。

如圖7，所述長(zhǎng)件移送機(jī)構(gòu)1-40包括位于長(zhǎng)件夾爪氣缸上方的第二水平直線氣缸1-41、安裝在第二水平直線氣缸活塞上的第二直線升降氣缸1-42、安裝在第二直線升降氣缸活塞上的第二長(zhǎng)件夾爪氣缸1-43。

結(jié)合圖4、圖8，所述短件供給系統(tǒng)1-20包括安裝在第二振動(dòng)器1-21上的第二線形體1-22、位于第二線形體端部附近的短件傾斜機(jī)構(gòu)1-23、將短件從第二線形體上移送至短件傾斜機(jī)構(gòu)的短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1-24。所述短件傾斜機(jī)構(gòu)包括短件傾斜臺(tái)1-231、與短件傾斜臺(tái)鉸接的短件傾斜氣缸1-232，短件傾斜臺(tái)設(shè)有供短件插入的短件插槽，所述短件傾斜氣缸的底部鉸接在短件傾斜機(jī)構(gòu)的底板上。所述短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第三水平直線氣缸1-241、安裝在第三水平直線氣缸活塞上第三直線升降氣缸1-242、安裝在第三直線升降氣缸活塞上的第二短件夾爪氣缸1-243。所述短件移送機(jī)構(gòu)1-50包括第四水平直線氣缸1-53，所述直線氣缸1-51安裝在第四水平直線氣缸的活塞上，直線氣缸活塞運(yùn)行的方向垂直于第四水平直線氣缸活塞運(yùn)行的方向。所述短件供給系統(tǒng)1-20包括短件抹油機(jī)構(gòu)1-25，短件抹油機(jī)構(gòu)位于短件傾斜機(jī)構(gòu)1-23的旁側(cè)且接近第二線形體1-22的端部。所述第三直線升降氣缸1-242的活塞上安裝有第三短件夾爪氣缸1-244，第三短件夾爪氣缸與第二短件夾爪氣缸1-243的距離等于第二線形體端部與短件抹油機(jī)構(gòu)之間的距離，也等于短件抹油機(jī)構(gòu)與短件傾斜機(jī)構(gòu)之間的距離。

如圖12，所述短件抹油機(jī)構(gòu)1-25包括固定設(shè)置的第七水平直線氣缸1-25-1、安裝在第七水平直線氣缸活塞上的短件抹油頭1-25-2，第七水平直線氣缸驅(qū)動(dòng)短件抹油頭水平直線移動(dòng)，短件抹油頭的前方設(shè)有短件抹油定位座1-25-3；所述短件抹油頭包括固定連接第七水平直線氣缸活塞的第二柱塞泵1-250、安裝在第二柱塞泵前端的第二出油器1-252、活動(dòng)插設(shè)在第二柱塞泵中的第二柱塞1-253、固定連接第七水平直線氣缸活塞的柱塞直線氣缸1-254，柱塞直線氣缸的活塞與第二柱塞后端連接，所述第二柱塞泵開(kāi)設(shè)第二積液腔1-255，第二柱塞前端插設(shè)在第二積液腔內(nèi)，第二積液腔的內(nèi)徑大于第二柱塞外徑，第二出油器的進(jìn)液口連通第二積液腔，所述第二柱塞的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)第二環(huán)形豁口1-256，第二柱塞泵上開(kāi)設(shè)與第二環(huán)形豁口連通的第二油液進(jìn)口；在柱塞直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的進(jìn)液口時(shí)，所述第二環(huán)形豁口與第二積液腔連通。

結(jié)合圖5、圖6，所述長(zhǎng)件定位治具1-60包括長(zhǎng)件定位治具底板1-61、安裝在長(zhǎng)件定位治具底 板頂面上的長(zhǎng)件定位夾塊1-62和長(zhǎng)件定位柱1-63及長(zhǎng)件端部撐塊1-64、安裝在長(zhǎng)件定位治具底板底面上的治具頂升板1-65、安裝在治具頂升板上的長(zhǎng)件定位治具彈簧1-66；所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣開(kāi)設(shè)通孔，通孔的邊緣固定Z字形塊1-32，Z字形塊位于長(zhǎng)件定位治具底板的下方，治具頂升板位于Z字形塊的下方且位于通孔內(nèi)，所述長(zhǎng)件定位治具彈簧位于Z字形塊和治具頂升板之間；所述治具頂塊頂壓在治具頂升板的底面上；所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有治具頂柱1-33，治具頂柱支撐在長(zhǎng)件定位治具右端的底部；所述水平直線氣缸1-70位于長(zhǎng)件定位治具右端的旁側(cè)，長(zhǎng)件定位治具底板的長(zhǎng)度方向相同于水平直線氣缸活塞的伸縮方向。

結(jié)合圖4、圖5、圖7、圖9，所述長(zhǎng)件定位治具1-60的數(shù)量為四個(gè)，每相鄰兩個(gè)長(zhǎng)件定位治具之間的夾角為九十度。所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的后方設(shè)有長(zhǎng)件抹油機(jī)構(gòu)1-80，長(zhǎng)件抹油機(jī)構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)上方的長(zhǎng)件抹油頭1-81，長(zhǎng)件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸1-82的活塞上；如圖11，所述長(zhǎng)件抹油頭包括固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞泵1-810、安裝在柱塞泵底部的出油器1-812、活動(dòng)插設(shè)在柱塞泵中的柱塞1-813、固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞升降氣缸1-814，柱塞升降氣缸的活塞與柱塞頂端連接，所述柱塞泵開(kāi)設(shè)積液腔1-815，柱塞底端插設(shè)在積液腔內(nèi)，積液腔的內(nèi)徑大于柱塞外徑，出油器的進(jìn)液口連通積液腔，所述柱塞的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)環(huán)形豁口1-816，柱塞泵上開(kāi)設(shè)與環(huán)形豁口連通的油液進(jìn)口；在柱塞升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，下行的柱塞底端封堵出油器的進(jìn)液口時(shí)，所述環(huán)形豁口與積液腔連通。所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的前方設(shè)有解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)1-90，解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第五水平直線氣缸1-91、安裝在第五水平直線氣缸活塞上的第五直線升降氣缸1-92、安裝在第五直線升降氣缸活塞上的解鎖組件夾爪氣缸1-93，解鎖組件夾爪氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)的上方；所述解鎖組件承接機(jī)構(gòu)1-94設(shè)置在解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，解鎖組件承接機(jī)構(gòu)包括第六水平直線氣缸1-941、安裝在第六水平直線氣缸活塞上的第六直線升降氣缸1-942、安裝在第六直線升降氣缸活塞上的長(zhǎng)件定位治具1-60。

結(jié)合圖14至圖17，所述解鎖組件安裝設(shè)備，包括上滑軌定位治具10、位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件20、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機(jī)構(gòu)，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)21上；所述卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導(dǎo)向組件30，解鎖組件推入導(dǎo)向組件包括解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)31、安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)上的三角形導(dǎo)向片32，三角形導(dǎo)向片豎立設(shè)置，三角形導(dǎo)向片與解鎖組件長(zhǎng)條形的凹槽配合。

結(jié)合圖16、圖17，解鎖組件推入導(dǎo)向組件30中，所述三角形導(dǎo)向片32的頂部左側(cè)鉸接在三角形連接塊33上，三角形導(dǎo)向片的頂部右側(cè)設(shè)一豎立彈簧34，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)31上。

結(jié)合圖16至圖18，所述卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)21和解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)31安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅(qū)動(dòng)元件40驅(qū)動(dòng)沿平移滑軌平移。

如圖16，所述卡簧定位組件20包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊22、卡簧尾部撐塊23、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊24，卡簧下壓塊的底部開(kāi)設(shè)V字形凹槽。

結(jié)合圖14、圖16，所述上滑軌定位治具10包括定位治具底板11、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱12、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵13、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸14、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對(duì)卡槽擋塊15、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸16、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對(duì)插塊17；在插塊升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，一對(duì)插塊插入上滑軌底部?jī)蓚?cè)的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，上升的一對(duì)卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側(cè)。

如圖16，所述解鎖組件推入機(jī)構(gòu)包括初步推入機(jī)構(gòu)51和深度推入機(jī)構(gòu)52；所述初步推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)縱向平移電缸511、安裝在推入機(jī)構(gòu)平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸512、安裝在推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)豎向電缸513、安裝在推入機(jī)構(gòu)豎向電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸514；所述深度推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)升降氣缸521、安裝在推入機(jī)構(gòu)升降氣缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸522。所述深度推入機(jī)構(gòu)位于上滑軌定位治具10的旁側(cè)且位于初步推入機(jī)構(gòu)的下方，初步推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位，深度推入機(jī)構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件平移插入上滑軌。

如圖16，所述解鎖組件承接機(jī)構(gòu)1-94設(shè)置在初步推入機(jī)構(gòu)51的下方，解鎖組件承接機(jī)構(gòu)位于 深度推入機(jī)構(gòu)52的旁側(cè)。

實(shí)際操作中，本實(shí)用新型所述組件的組裝設(shè)備的工作流程如下：

第一，長(zhǎng)件移送機(jī)構(gòu)1-40將長(zhǎng)件移送至位于旋轉(zhuǎn)盤(pán)左側(cè)的長(zhǎng)件定位治具1-60，長(zhǎng)件定位治具定位長(zhǎng)件。

第二，旋轉(zhuǎn)盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)九十度，長(zhǎng)件來(lái)到長(zhǎng)件抹油機(jī)構(gòu)1-80的下方，即來(lái)到旋轉(zhuǎn)盤(pán)的后方，長(zhǎng)件抹油機(jī)構(gòu)對(duì)長(zhǎng)件進(jìn)行抹油。

第三，旋轉(zhuǎn)盤(pán)逆時(shí)針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)九十度，長(zhǎng)件來(lái)到短件夾爪氣缸1-52所夾取的短件的下方，即，長(zhǎng)件來(lái)到旋轉(zhuǎn)盤(pán)的右側(cè)，在傾斜的直線氣缸1-51的驅(qū)動(dòng)下，短件設(shè)有U形卡口的端部?jī)A斜向下地卡在長(zhǎng)件端部的拱形凸部上；之后，直線氣缸1-51和短件夾爪氣缸1-52復(fù)位，在水平直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，平移推塊1-71移動(dòng)至長(zhǎng)件上方，將傾斜的短件推平；之后，直線升降氣缸1-31驅(qū)動(dòng)治具頂塊上行，治具頂塊將長(zhǎng)件定位治具1-60頂起，安裝有短件的長(zhǎng)件一端向上翻轉(zhuǎn)，在平移推塊1-71和治具頂塊的夾持下，短件牢固地安裝在長(zhǎng)件上。

第四，旋轉(zhuǎn)盤(pán)逆時(shí)針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)九十度，即組裝完成的解鎖組件來(lái)到旋轉(zhuǎn)盤(pán)的前方，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的長(zhǎng)件定位治具1-60上的解鎖組件被解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)1-90移送至解鎖組件承接機(jī)構(gòu)1-94的長(zhǎng)件定位治具1-60上。

實(shí)際操作中，本實(shí)用新型所述解鎖組件安裝設(shè)備的工作流程如下：

第一，上滑軌定位在上滑軌定位治具10上，卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)21驅(qū)動(dòng)卡簧定位組件20下行，卡簧定位組件伸入上滑軌中定位卡簧。具體地，所述卡簧中部撐塊22下行卡入卡簧的中部，將卡簧中部撐開(kāi)；卡簧尾部撐塊23下行卡入卡簧的尾端中部，將卡簧尾端撐開(kāi)；卡簧下壓塊24下行壓在卡簧中部和尾端之間，擠壓卡簧左右兩側(cè)向中部移動(dòng)。參考圖19、圖21。

第二，解鎖組件e的尾端被推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸514夾持，初步推入機(jī)構(gòu)51將解鎖組件的前端部分插入上滑軌b中。

第三，卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)21驅(qū)使卡簧定位組件20上行，卡簧定位組件不再定位卡簧；之后，平移驅(qū)動(dòng)元件40驅(qū)動(dòng)平移滑板向前移動(dòng)，之后，解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)31驅(qū)動(dòng)三角形導(dǎo)向片32下行，卡入上滑軌的卡簧d中，并向下突出卡簧。參考圖19、圖21。

第四，推入機(jī)構(gòu)升降氣缸521驅(qū)動(dòng)推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸522上升，推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸位于推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸的后方，即，位于解鎖組件尾端的后方，在推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸作用于解鎖組件e尾端的同時(shí)，推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸514釋放解鎖組件，初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位。參考圖19、圖20。

第五，在三角形導(dǎo)向片32的導(dǎo)向下(具體地，三角形導(dǎo)向片32底部的銳角插入解鎖組件e的長(zhǎng)條形凹槽e1中)，推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸522將解鎖組件推入上滑軌中。