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技術(shù)特征:

1.一種解鎖組件的裝配設(shè)備,包括組件的組裝設(shè)備(1-0)、位于組件的組裝設(shè)備旁側(cè)的解鎖組件承接機(jī)構(gòu)(1-94)、位于解鎖組件承接機(jī)構(gòu)旁側(cè)的解鎖組件安裝設(shè)備(2-0);所述組件的組裝設(shè)備將長件和短件組裝成解鎖組件,并將解鎖組件移送至解鎖組件承接機(jī)構(gòu),所述解鎖組件安裝設(shè)備從解鎖組件承接機(jī)構(gòu)上獲取解鎖組件并將解鎖組件安裝入上滑軌;

所述組件的組裝設(shè)備包括組裝工作臺(1-30)、向組裝工作臺提供長件的長件供給系統(tǒng)(1-10)、向組裝工作臺提供短件的短件供給系統(tǒng)(1-20);長件和短件在組裝工作臺上被組裝成解鎖組件;

其特征在于:

所述組件的組裝設(shè)備設(shè)有長件抹油機(jī)構(gòu)(1-80),長件抹油機(jī)構(gòu)包括位于組裝工作臺上方的長件抹油頭(1-81),長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸(1-82)的活塞上;所述長件抹油頭包括固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞泵(1-810)、安裝在柱塞泵底部的出油器(1-812)、活動插設(shè)在柱塞泵中的柱塞(1-813)、固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞升降氣缸(1-814),柱塞升降氣缸的活塞與柱塞頂端連接,所述柱塞泵開設(shè)積液腔(1-815),柱塞底端插設(shè)在積液腔內(nèi),積液腔的內(nèi)徑大于柱塞外徑,出油器的進(jìn)液口連通積液腔,所述柱塞的側(cè)壁上開設(shè)環(huán)形豁口(1-816),柱塞泵上開設(shè)與環(huán)形豁口連通的油液進(jìn)口;在柱塞升降氣缸的驅(qū)動下,下行的柱塞底端封堵出油器的進(jìn)液口時,所述環(huán)形豁口與積液腔連通。

2.如權(quán)利要求1所述的一種解鎖組件的裝配設(shè)備,其特征在于:所述組件的組裝設(shè)備設(shè)有長件移送機(jī)構(gòu)(1-40)和短件移送機(jī)構(gòu)(1-50),所述長件供給系統(tǒng)提供水平放置的長件,所述短件供給系統(tǒng)提供傾斜放置的短件,短件設(shè)有U形卡口的端部朝下,長件移送機(jī)構(gòu)將長件供給系統(tǒng)提供的長件移送至組裝工作臺左側(cè)的長件定位治具(1-60)上,短件移送機(jī)構(gòu)將短件供給系統(tǒng)提供的短件移送至組裝工作臺右側(cè)上方;

所述組裝工作臺為旋轉(zhuǎn)盤,旋轉(zhuǎn)盤的中心處設(shè)有水平直線氣缸(1-70),水平直線氣缸上設(shè)有平移推塊(1-71),在水平直線氣缸的驅(qū)動下,平移推塊運(yùn)行至長件定位治具上的長件端部的上方;所述旋轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有直線升降氣缸(1-31),直線升降氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)的下方,直線升降氣缸上設(shè)有治具頂塊,所述長件定位治具的左端鉸接在旋轉(zhuǎn)盤上,在直線升降氣缸的驅(qū)動下,治具頂塊向上穿過旋轉(zhuǎn)盤頂在長件定位治具上;所述短件移送機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的直線氣缸(1-51)、設(shè)在直線氣缸活塞上且用于夾取短件的短件夾爪氣缸(1-52);

所述長件抹油機(jī)構(gòu)(1-80)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤的后方。

3.如權(quán)利要求2所述的一種解鎖組件的裝配設(shè)備,其特征在于:所述長件供給系統(tǒng)(1-10)包括安裝在第一振動器(1-11)上的第一線形體(1-12)、位于第一線形體端部附近的第一旋轉(zhuǎn)氣缸(1-13)、安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸上的長件夾爪氣缸(1-14);在第一振動器的振動下,豎立在第一線形體上的長件按序向長件夾爪氣缸方向移動;

所述長件移送機(jī)構(gòu)(1-40)包括位于長件夾爪氣缸上方的第二水平直線氣缸(1-41)、安裝在第二水平直線氣缸活塞上的第二直線升降氣缸(1-42)、安裝在第二直線升降氣缸活塞上的第二長件夾爪氣缸(1-43)。

4.如權(quán)利要求2所述的一種解鎖組件的裝配設(shè)備,其特征在于:所述短件供給系統(tǒng)(1-20)包括安裝在第二振動器(1-21)上的第二線形體(1-22)、位于第二線形體端部附近的短件傾斜機(jī)構(gòu)(1-23)、將短件從第二線形體上移送至短件傾斜機(jī)構(gòu)的短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(1-24);

所述短件傾斜機(jī)構(gòu)包括短件傾斜臺(1-231)、與短件傾斜臺鉸接的短件傾斜氣缸(1-232),短件傾斜臺設(shè)有供短件插入的短件插槽,所述短件傾斜氣缸的底部鉸接在短件傾斜機(jī)構(gòu)的底板上;

所述短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第三水平直線氣缸(1-241)、安裝在第三水平直線氣缸活塞上第三直線升降氣缸(1-242)、安裝在第三直線升降氣缸活塞上的第二短件夾爪氣缸(1-243);

所述短件移送機(jī)構(gòu)(1-50)包括第四水平直線氣缸(1-53),所述直線氣缸(1-51)安裝在第四水平直線氣缸的活塞上,直線氣缸活塞運(yùn)行的方向垂直于第四水平直線氣缸活塞運(yùn)行的方向;

所述短件供給系統(tǒng)(1-20)包括短件抹油機(jī)構(gòu)(1-25),短件抹油機(jī)構(gòu)位于短件傾斜機(jī)構(gòu)(1-23)的旁側(cè)且接近第二線形體(1-22)的端部;所述短件抹油機(jī)構(gòu)(1-25)包括固定設(shè)置的第七水平直線氣缸(1-25-1)、安裝在第七水平直線氣缸活塞上的短件抹油頭(1-25-2),第七水平直線氣缸驅(qū)動短件抹油頭水平直線移動,短件抹油頭的前方設(shè)有短件抹油定位座(1-25-3);

所述短件抹油頭包括固定連接第七水平直線氣缸活塞的第二柱塞泵(1-250)、安裝在第二柱塞泵前端的第二出油器(1-252)、活動插設(shè)在第二柱塞泵中的第二柱塞(1-253)、固定連接第七水平直線氣缸活塞的柱塞直線氣缸(1-254),柱塞直線氣缸的活塞與第二柱塞后端連接,所述第二柱塞泵開設(shè)第二積液腔(1-255),第二柱塞前端插設(shè)在第二積液腔內(nèi),第二積液腔的內(nèi)徑大于第二柱塞外徑,第二出油器的進(jìn)液口連通第二積液腔,所述第二柱塞的側(cè)壁上開設(shè)第二環(huán)形豁口(1-256),第二柱塞泵上開設(shè)與第二環(huán)形豁口連通的第二油液進(jìn)口;在柱塞直線氣缸的驅(qū)動下,前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的進(jìn)液口時,所述第二環(huán)形豁口與第二積液腔連通;

所述第三直線升降氣缸(1-242)的活塞上安裝有第三短件夾爪氣缸(1-244),第三短件夾爪氣缸與第二短件夾爪氣缸(1-243)的距離等于第二線形體端部與短件抹油機(jī)構(gòu)之間的距離,也等于短件抹油機(jī)構(gòu)與短件傾斜機(jī)構(gòu)之間的距離。

5.如權(quán)利要求2所述的一種解鎖組件的裝配設(shè)備,其特征在于:所述長件定位治具(1-60)包括長件定位治具底板(1-61)、安裝在長件定位治具底板頂面上的長件定位夾塊(1-62)和長件定位柱(1-63)及長件端部撐塊(1-64)、安裝在長件定位治具底板底面上的治具頂升板(1-65)、安裝在治具頂升板上的長件定位治具彈簧(1-66);

所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣開設(shè)通孔,通孔的邊緣固定Z字形塊(1-32),Z字形塊位于長件定位治具底板的下方,治具頂升板位于Z字形塊的下方且位于通孔內(nèi),所述長件定位治具彈簧位于Z字形塊和治具頂升板之間;所述治具頂塊頂壓在治具頂升板的底面上;

所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有治具頂柱(1-33),治具頂柱支撐在長件定位治具右端的底部;

所述水平直線氣缸(1-70)位于長件定位治具右端的旁側(cè),長件定位治具底板的長度方向相同于水平直線氣缸活塞的伸縮方向。

6.如權(quán)利要求2所述的一種解鎖組件的裝配設(shè)備,其特征在于:所述長件定位治具(1-60)的數(shù)量為四個,每相鄰兩個長件定位治具之間的夾角為九十度;

所述旋轉(zhuǎn)盤的后方設(shè)有長件抹油機(jī)構(gòu)(1-80),長件抹油機(jī)構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)盤上方的長件抹油頭(1-81),長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸(1-82)的活塞上;

所述旋轉(zhuǎn)盤的前方設(shè)有解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)(1-90),解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第五水平直線氣缸(1-91)、安裝在第五水平直線氣缸活塞上的第五直線升降氣缸(1-92)、安裝在第五直線升降氣缸活塞上的解鎖組件夾爪氣缸(1-93),解鎖組件夾爪氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤的上方;所述解鎖組件承接機(jī)構(gòu)(1-94)設(shè)置在解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)的旁側(cè),解鎖組件承接機(jī)構(gòu)包括第六水平直線氣缸(1-941)、安裝在第六水平直線氣缸活塞上的第六直線升降氣缸(1-942)、安裝在第六直線升降氣缸活塞上的長件定位治具(1-60)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種解鎖組件的裝配設(shè)備,其特征在于:所述解鎖組件安裝設(shè)備包括上滑軌定位治具(10)、位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件(20)、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機(jī)構(gòu),所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)(21)上;所述卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導(dǎo)向組件(30),解鎖組件推入導(dǎo)向組件包括解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)(31)、安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)上的三角形導(dǎo)向片(32),三角形導(dǎo)向片豎立設(shè)置,三角形導(dǎo)向片與解鎖組件長條形的凹槽配合;

所述三角形導(dǎo)向片(32)的頂部左側(cè)鉸接在三角形連接塊(33)上,三角形導(dǎo)向片的頂部右側(cè)設(shè)一豎立彈簧(34),豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接,所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)(31)上。

8.如權(quán)利要求7所述的一種解鎖組件的裝配設(shè)備,其特征在于:解鎖組件安裝設(shè)備中,所述卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)(21)和解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)(31)安裝在同一平移滑板上,平移滑板由平移驅(qū)動元件(40)驅(qū)動沿平移滑軌平移;

所述卡簧定位組件(20)包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊(22)、卡簧尾部撐塊(23)、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊(24),卡簧下壓塊的底部開設(shè)V字形凹槽。

9.如權(quán)利要求7所述的一種解鎖組件的裝配設(shè)備,其特征在于:解鎖組件安裝設(shè)備中,所述上滑軌定位治具(10)包括定位治具底板(11)、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱(12)、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵(13)、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸(14)、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對卡槽擋塊(15)、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸(16)、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對插塊(17);在插塊升降氣缸的驅(qū)動下,一對插塊插入上滑軌底部兩側(cè)的凹槽中,在擋塊升降氣缸的驅(qū)動下,上升的一對卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側(cè)。

10.如權(quán)利要求7所述的一種解鎖組件的裝配設(shè)備,其特征在于:所述解鎖組件推入機(jī)構(gòu)包括初步推入機(jī)構(gòu)(51)和深度推入機(jī)構(gòu)(52);所述初步推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)縱向平移電缸(511)、安裝在推入機(jī)構(gòu)平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸(512)、安裝在推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)豎向電缸(513)、安裝在推入機(jī)構(gòu)豎向電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸(514);所述深度推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)升降氣缸(521)、安裝在推入機(jī)構(gòu)升降氣缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸(522);

所述深度推入機(jī)構(gòu)位于上滑軌定位治具(10)的旁側(cè)且位于初步推入機(jī)構(gòu)的下方,初步推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件平移插入上滑軌,之后,初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位,深度推入機(jī)構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件平移插入上滑軌;

所述解鎖組件承接機(jī)構(gòu)(1-94)設(shè)置在初步推入機(jī)構(gòu)(51)的下方,解鎖組件承接機(jī)構(gòu)位于深度推入機(jī)構(gòu)(52)的旁側(cè),解鎖組件承接機(jī)構(gòu)包括第六水平直線氣缸(1-941)、安裝在第六水平直線氣缸活塞上的第六直線升降氣缸(1-942)、安裝在第六直線升降氣缸活塞上的長件定位治具(1-60)。

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