本實用新型涉及汽車零部件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種上滑軌供給設(shè)備。

背景技術(shù)：

一般公知，轎車前排的座椅可前后調(diào)節(jié)，所述座椅滑動安裝在滑軌上，其中，所述滑軌包括滑動配合的上滑軌、下滑軌、鑲嵌在上滑軌和下滑軌之間的滾珠條，所述上滑軌安裝在座椅的底部，所述下滑軌安裝在轎車的底板上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術(shù)問題：如何將上滑軌自動地輸送至滑軌安裝設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種上滑軌供給設(shè)備，包括第一帶式輸送機構(gòu)、位于第一帶式輸送機構(gòu)上方的第一升降機構(gòu)、位于第一帶式輸送機構(gòu)旁側(cè)的卸料臺、位于卸料臺下方的第二帶式輸送機構(gòu)、在卸料臺和第二帶式輸送機構(gòu)之間升降的第二升降機構(gòu)、位于卸料臺旁側(cè)的取料機構(gòu)；

所述第一帶式輸送機構(gòu)設(shè)有推料機構(gòu)，推料機構(gòu)包括第一電缸、安裝在第一電缸活塞上的推料底座、鉸接在推料底座上的推料塊、固定在推料底座上且頂在推料塊后端的頂桿、安裝在推料底座上且頂在推料塊前端的彈簧；

所述上滑軌放置在治具中，上下疊放的治具經(jīng)第一帶式輸送機構(gòu)輸送至第一升降機構(gòu)正下方，第一升降機構(gòu)升起一疊治具中位于最下方一個治具上面的所有治具，推料機構(gòu)將最下方一個治具推送至卸料臺，取料機構(gòu)從卸料臺上抓取上滑軌并移送至滑軌安裝設(shè)備，空治具經(jīng)第二升降機構(gòu)輸送至第二帶式輸送機構(gòu)，第二帶式輸送機構(gòu)回收空治具。

按上述技術(shù)方案，本實用新型所述一種上滑軌供給設(shè)備的工作原理如下：

第一，第一帶式輸送機構(gòu)上放置兩疊治具，每疊治具的數(shù)量為六個，治具中放置上滑軌；在第一帶式輸送機構(gòu)的輸送下，第一疊治具經(jīng)過推料塊，推料塊的前端被下壓，第一疊治具運行至推料塊的前方后，彈簧使推料塊的前端復(fù)位；第二疊治具位于推料塊的后方。

第二，位于推料塊前方的第一疊治具位于第一升降機構(gòu)的正下方，第一升降機構(gòu)下降抓取第一疊治具上面的五個治具后復(fù)位，在第一電缸的驅(qū)動下，推料塊將留在第一帶式輸送機構(gòu)上的一個治具向前推送至卸料臺。

第三，取料機構(gòu)從卸料臺治具中取走上滑軌。之后，第二升降機構(gòu)承托著第一個空治具下降一個治具的高度。

第四，第一升降機構(gòu)下降，將其抓取第一疊治具上面的五個治具放置在第一帶式輸送機構(gòu)上，之后，再抓取上面的四個治具上升，之后，推料塊將留在第一帶式輸送機構(gòu)上的一個治具向前推送至卸料臺。

第五，重復(fù)上述第三、第四步驟，直至第一疊治具的所有空治具疊加在第二升降機構(gòu)上。

第六，第二升降機構(gòu)下降，由第二帶式輸送機構(gòu)承載第二升降機構(gòu)上的一疊空治具，第二帶式輸送機構(gòu)將一疊空治具輸送至回收處。

第七，在第一帶式輸送機構(gòu)的輸送下，位于推料塊后方的第二疊治具運行至推料塊前方，之后，第二疊治具經(jīng)歷第一疊治具的下料及回收動作。

作為本實用新型對第一帶式輸送機構(gòu)的一種說明，所述第一帶式輸送機構(gòu)設(shè)有第一限位氣缸、與第一限位氣缸配套使用的第一光電感應(yīng)器、第二限位氣缸、與第二限位氣缸配套使用的第二光電感應(yīng)器，第一限位氣缸位于第一帶式輸送機構(gòu)的前端，第二限位氣缸位于第一帶式輸送機構(gòu)的中部且位于推料塊的旁側(cè)。按上述說明，第一帶式輸送機構(gòu)上第一疊治具輸送至第一光電感應(yīng)器處時，第一限位氣缸的活塞桿上升，阻擋第一疊治具；位于第一疊治具后方的第二疊治具被第二限位氣缸阻擋。推料塊位于第一疊治具和第二疊治具之間。所述第一帶式輸送機構(gòu)左右對稱設(shè)置的輸送帶、與輸送帶配合的帶輪、驅(qū)動帶輪旋轉(zhuǎn)的電機。

作為本實用新型對第一升降機構(gòu)的一種說明，所述第一升降機構(gòu)包括固定在第一升降機架上的第一升降氣缸、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一升降組件、安裝在第一升降組件左側(cè)的第一左滑軌、安裝在第一升降組件右側(cè)的第一右滑軌、滑動安裝在第一左滑軌上的第一左升降條、滑動安裝在第一右滑軌上的第一右升降條、安裝在第一升降組件上用于驅(qū)動第一左升降條橫向移動的第一左氣缸、安裝在第一升降組件上用于驅(qū)動第一右升降條橫向移動的第一右氣缸，所述第一左升降條和第一右升降條上均設(shè)有上下排列的凸塊。按上述說明，第一升降氣缸驅(qū)動第一升降組件下降，第一左升降條和第一右升降條相向水平移動，夾取一疊治具上的治具，相向設(shè)置的凸塊承托在治具的兩側(cè)。

作為本實用新型對卸料臺的一種說明，所述卸料臺包括固定在卸料臺機架上且左右對稱設(shè)置的第二左氣缸和第二右氣缸、與第二左氣缸活塞桿連接的左擱板、與第二右氣缸活塞桿連接的右擱板，所述左擱板的上方設(shè)有左導(dǎo)向板，右擱板的上方設(shè)有右導(dǎo)向板，左導(dǎo)向板和右導(dǎo)向板固定設(shè)置在卸料臺上。所述卸料臺的前端設(shè)有擋料板，卸料臺的后端設(shè)有左右對稱的第三左氣缸和第三右氣缸，第三左氣缸和第三右氣缸傾斜設(shè)置，第三左氣缸和第三右氣缸用于從斜側(cè)頂緊位于卸料臺上的治具。按上述說明，在左導(dǎo)向板和右導(dǎo)向板的導(dǎo)向下，推料塊將治具從第一帶式輸送機構(gòu)推送至卸料臺的左擱板和右擱板上，左擱板和右擱板承托在治具的兩側(cè)底部。待治具上的上滑軌被卸載完后，第二升降機構(gòu)上升承托空治具，之后，第二左氣缸和第二右氣缸作驅(qū)使左擱板和右擱板作相向遠離運動，左擱板和右擱板不再承托空治具，空治具隨著第二升降機構(gòu)下降至第二帶式輸送機構(gòu)。

作為本實用新型對第二升降機構(gòu)的一種說明，所述第二升降機構(gòu)包括固定在升降機架上的升降導(dǎo)軌、滑動安裝在升降導(dǎo)軌上的升降臺、安裝在升降機架上用于驅(qū)動升降臺升降的絲桿機構(gòu)。

作為本實用新型對取料機構(gòu)的一種說明，所述取料機構(gòu)包括固定在取料機架上且水平橫向設(shè)置的第二電缸、固定在第二電缸活塞上且水平縱向設(shè)置的第三電缸、固定在第三電缸活塞上且豎直設(shè)置的第四電缸、安裝在第四電缸活塞上的夾爪氣缸。在第二電缸、第三電缸、第三電缸的驅(qū)動下，夾爪氣缸作三維運動，夾取卸載臺上的上滑軌。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為并列設(shè)置的兩套本實用新型所述上滑軌供給設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中一套上滑軌供給設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中第一帶式輸送機構(gòu)10的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中推料機構(gòu)70的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2中第二帶式輸送機構(gòu)40的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖2中第一升降機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1中第二升降機構(gòu)50的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1中取料機構(gòu)60的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號說明：

10、第一帶式輸送機構(gòu)；11、第一限位氣缸；12、第一光電感應(yīng)器；13、第二限位氣缸；14、第二光電感應(yīng)器；15、第一輸送帶；16、第一電機；

20、第一升降機構(gòu)；21、第一升降氣缸；22、第一升降組件；23、第一左升降條；24、第一右升降條；25、第一左氣缸；26、第一右氣缸；27、凸塊；

30、卸料臺；31、第二左氣缸；33、左擱板；34、右擱板；35、左導(dǎo)向板；36、擋料板；37、第三左氣缸；

40、第二帶式輸送機構(gòu)；41、第二輸送帶；42、第二電機；

50、第二升降機構(gòu)；51、升降導(dǎo)軌；52、升降臺；

60、取料機構(gòu)；61、第二電缸；62、第三電缸；63、第四電缸；64、夾爪氣缸；

70、推料機構(gòu)；71、第一電缸；72、推料塊；73、頂桿；74、彈簧。

具體實施方式

如圖1，左右并列設(shè)置的兩套上滑軌供給設(shè)備。結(jié)合圖1、圖2，所述上滑軌供給設(shè)備包括第一帶式輸送機構(gòu)10、位于第一帶式輸送機構(gòu)上方的第一升降機構(gòu)20、位于第一帶式輸送機構(gòu)旁側(cè)的卸料臺30、位于卸料臺下方的第二帶式輸送機構(gòu)40、在卸料臺和第二帶式輸送機構(gòu)之間升降的第二升降機構(gòu)50、位于卸料臺旁側(cè)的取料機構(gòu)60。

如圖3，所述第一帶式輸送機構(gòu)10設(shè)有第一限位氣缸11、與第一限位氣缸配套使用的第一光電感應(yīng)器12、第二限位氣缸13、與第二限位氣缸配套使用的第二光電感應(yīng)器14，第一限位氣缸位于第一帶式輸送機構(gòu)的前端，第二限位氣缸位于第一帶式輸送機構(gòu)的中部且位于推料塊72的旁側(cè)。

結(jié)合圖3、圖4，所述第一帶式輸送機構(gòu)設(shè)有推料機構(gòu)70，推料機構(gòu)包括第一電缸71、安裝在第一電缸活塞上的推料底座、鉸接在推料底座上的推料塊72、固定在推料底座上且頂在推料塊后端的頂桿73、安裝在推料底座上且頂在推料塊前端的彈簧74。所述上滑軌放置在治具中，上下疊放的治具經(jīng)第一帶式輸送機構(gòu)輸送至第一升降機構(gòu)正下方，第一升降機構(gòu)升起一疊治具中位于最下方一個治具上面的所有治具，推料機構(gòu)將最下方一個治具推送至卸料臺，取料機構(gòu)從卸料臺上抓取上滑軌并移送至滑軌安裝設(shè)備，空治具經(jīng)第二升降機構(gòu)輸送至第二帶式輸送機構(gòu)，第二帶式輸送機構(gòu)回收空治具。

如圖6，所述第一升降機構(gòu)20包括固定在第一升降機架上的第一升降氣缸21、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一升降組件22、安裝在第一升降組件左側(cè)的第一左滑軌、安裝在第一升降組件右側(cè)的第一右滑軌、滑動安裝在第一左滑軌上的第一左升降條23、滑動安裝在第一右滑軌上的第一右升降條24、安裝在第一升降組件上用于驅(qū)動第一左升降條橫向移動的第一左氣缸25、安裝在第一升降組件上用于驅(qū)動第一右升降條橫向移動的第一右氣缸26，所述第一左升降條和第一右升降條上均設(shè)有上下排列的凸塊27。

如圖2，所述卸料臺30包括固定在卸料臺機架上且左右對稱設(shè)置的第二左氣缸31和第二右氣缸、與第二左氣缸活塞桿連接的左擱板33、與第二右氣缸活塞桿連接的右擱板34，所述左擱板的上方設(shè)有左導(dǎo)向板35，右擱板的上方設(shè)有右導(dǎo)向板，左導(dǎo)向板和右導(dǎo)向板固定設(shè)置在卸料臺上。所述卸料臺的前端設(shè)有擋料板36，卸料臺的后端設(shè)有左右對稱的第三左氣缸37和第三右氣缸，第三左氣缸和第三右氣缸傾斜設(shè)置，第三左氣缸和第三右氣缸用于從斜側(cè)頂緊位于卸料臺上的治具。

如圖7，所述第二升降機構(gòu)50包括固定在升降機架上的升降導(dǎo)軌51、滑動安裝在升降導(dǎo)軌上的升降臺52、安裝在升降機架上用于驅(qū)動升降臺升降的絲桿機構(gòu)。

如圖8，所述取料機構(gòu)60包括固定在取料機架上且水平橫向設(shè)置的第二電缸61、固定在第二電缸活塞上且水平縱向設(shè)置的第三電缸62、固定在第三電缸活塞上且豎直設(shè)置的第四電缸63、安裝在第四電缸活塞上的夾爪氣缸64。

實際操作中，本實用新型所述一種上滑軌供給設(shè)備的工作流程如下：

第一，第一帶式輸送機構(gòu)10上放置兩疊治具，每疊治具的數(shù)量為六個，治具中放置上滑軌；在第一帶式輸送機構(gòu)的輸送下，第一疊治具經(jīng)過推料塊72，推料塊的前端被下壓，第一疊治具運行至推料塊的前方后，彈簧74使推料塊的前端復(fù)位；第二疊治具位于推料塊的后方。

第二，位于推料塊72前方的第一疊治具位于第一升降機構(gòu)20的正下方，第一升降機構(gòu)下降抓取第一疊治具上面的五個治具后復(fù)位，在第一電缸71的驅(qū)動下，推料塊72將留在第一帶式輸送機構(gòu)10上的一個治具向前推送至卸料臺30。

第三，取料機構(gòu)60從卸料臺治具中取走上滑軌。之后，第二升降機構(gòu)50承托著第一個空治具下降一個治具的高度。

第四，第一升降機構(gòu)20下降，將其抓取第一疊治具上面的五個治具放置在第一帶式輸送機構(gòu)10上，之后，再抓取上面的四個治具上升，之后，推料塊72將留在第一帶式輸送機構(gòu)上的一個治具向前推送至卸料臺30。

第五，重復(fù)上述第三、第四步驟，直至第一疊治具的所有空治具疊加在第二升降機構(gòu)50上。

第六，第二升降機構(gòu)50下降，由第二帶式輸送機構(gòu)40承載第二升降機構(gòu)上的一疊空治具，第二帶式輸送機構(gòu)將一疊空治具輸送至回收處。

第七，在第一帶式輸送機構(gòu)10的輸送下，位于推料塊72后方的第二疊治具運行至推料塊前方，之后，第二疊治具經(jīng)歷第一疊治具的下料及回收動作。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。