一種離合器抓取裝置的制造方法
【專利摘要】一種離合器抓取裝置，包括第一支撐架、第二支撐架、固定架、抓桿；所述第一支撐架與第二支撐架平行，第一支撐架的上端與第一抓桿連接，第二支撐架的上端與第二抓桿連接，第一支撐架的下端與固定架的左端固定，第二支撐架的下端與所述固定架的右端固定；第一支撐架、第二支撐架、固定架所在平面為主平面，所述第一抓桿與第二抓桿垂直于所述主平面，所述第一抓桿與第二抓桿位于主平面的同一側(cè)。解決離合器壓片的效率問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種離合器抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種離合器的抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]離合器成模是比較繁瑣的加工方法，主要是由于，對(duì)離合器的加工精度要求較高，在送料等過(guò)程中還在運(yùn)用手工方法進(jìn)行送料，為了提高離合器成模壓片的自動(dòng)化水平，我們希望能夠有一種機(jī)械裝置，能夠提高離合器成模壓片的效率

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題，在于提供一種離合器抓取裝置，解決離合器壓片的效率問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種離合器抓取裝置，包括第一支撐架、第二支撐架、固定架、抓桿;所述第一支撐架與第二支撐架平行，第一支撐架的上端與第一抓桿連接，第二支撐架的上端與第二抓桿連接，第一支撐架的下端與固定架的左端固定，第二支撐架的下端與所述固定架的右端固定;第一支撐架、第二支撐架、固定架所在平面為主平面，所述第一抓桿與第二抓桿垂直于所述主平面，所述第一抓桿與第二抓桿位于主平面的同一側(cè)。
[0005]進(jìn)一步地，還包括第三抓桿，所述第三抓桿與第一支撐架的上端連接，所述第三抓桿垂直所述主平面，所述第三抓桿與第一抓桿位于主平面的同側(cè)。
[0006]具體地，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與固定架的中部固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置用于使抓取裝置能夠以第一支撐架、第二支撐架間的對(duì)稱軸為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，還包括第四抓桿、第五抓桿，所述第一支撐架的上端與第四抓桿連接，第二支撐架的上端與第五抓桿連接，所述第四、第五抓桿垂直主平面，所述第四、第五抓桿位于第一抓桿相對(duì)主平面的另一側(cè)。
[0008]具體地，還包括第六抓桿，所述第六抓桿與第二支撐架的上端連接，所述第六抓桿垂直所述主平面，所述第六抓桿與第一抓桿位于主平面的兩側(cè)。
[0009]優(yōu)選地，所述抓桿不與支撐架連接的一端還包括永磁鐵。
[0010]優(yōu)選地，所述抓桿不與支撐架連接的一端還包括電磁鐵。
[0011]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):能夠在兩臺(tái)離合器壓片機(jī)中進(jìn)行取料送料的操作，提高離合器片壓片成型的效率。
【附圖說(shuō)明】

[0012]圖1為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】所述的離合器抓取裝置示意圖。
[0013]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0014]1、第一支撐架；
[0015]2、第二支撐架；
[0016]3、固定架；
[0017]41、第一抓桿；
[0018]42、第二抓桿；
[0019]43、第三抓桿；
[0020]44、第四抓桿；
[0021]45、第五抓桿；
[0022]46、第六抓桿；
[0023]5、傳動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0025]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型的一種離合器抓取裝置示意圖，包括第一支撐架1、第二支撐架2、固定架3、抓桿4;所述第一支撐架I與第二支撐架2平行，第一支撐架I的上端與第一抓桿42連接，第二支撐架2的上端與第二抓桿42連接，第一支撐架I的下端與固定架3的左端固定，第二支撐架2的下端與所述固定架3的右端固定;第一支撐架1、第二支撐架2、固定架3所在平面為主平面，所述第一抓桿41與第二抓桿42垂直于所述主平面，所述第一抓桿與第二抓桿位于主平面的同一側(cè)。這樣一來(lái)，結(jié)合圖1我們可以看到，第一支撐架1、第二支撐架
2、固定架3在主平面上形成了 “U”形的構(gòu)造，第一支撐架第二支撐架分列兩邊，底部一橫即固定架的樣式，這里簡(jiǎn)要介紹一下離合器壓片機(jī)的形狀，離合器壓片機(jī)可以簡(jiǎn)化理解為上下兩個(gè)模具，其中上模具是凸模，下模具是凹模，凹模凸?？梢赃M(jìn)一步簡(jiǎn)化理解為凸出的圓和凹的圓環(huán)，上下模之間的工作區(qū)域即形成一個(gè)圓柱形的空間，原材料片通過(guò)上下模的壓制成為特定樣式的圓環(huán)，在壓制完成后一般離合器片會(huì)卡在上模凸模中，若是人工將手伸進(jìn)上述工作區(qū)域去取離合器片是較為危險(xiǎn)的，這時(shí)候，可以用機(jī)械帶動(dòng)離合器抓取裝置伸入工作區(qū)域，主平面大致與上下模平行，第一抓桿與第二抓桿垂直主平面向上伸出，第一抓桿與第二抓桿的上端還可以設(shè)置有一定的粘性或磁性，將離合器片抓取出來(lái)，當(dāng)然優(yōu)選地，第一支撐架和第二支撐架的間距略大于凸模的直徑，能夠更好更安全地將氣和離合器片取出。
[0026]在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖1所示，本實(shí)用新型還包括第三抓桿43，所述第三抓桿與第一支撐架的上端連接，所述第三抓桿垂直所述主平面，所述第三抓桿與第一抓桿位于主平面的同側(cè)。從圖1中我們可以看出，第三抓桿與第一抓桿大致并列，與第二抓桿一起構(gòu)成一個(gè)銳角等腰三角形，這樣設(shè)置的好處在于，三點(diǎn)式抓取更為穩(wěn)定，使得離合器片在抓取過(guò)程中更加不易脫落，造成危險(xiǎn)。
[0027]在具體的一些應(yīng)用中，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5與固定架3的中部固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置用于使抓取裝置能夠以第一支撐架1、第二支撐架2間的對(duì)稱軸為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。將“U”形以中間軸為對(duì)稱軸，轉(zhuǎn)動(dòng)180度之后主平面上下顛倒，原本朝上的第一抓桿、第二抓桿變?yōu)槌拢诰唧w的實(shí)施例中，離合器片的兩面都需要成模壓片，通過(guò)上述設(shè)置，從第一壓片機(jī)上模中取出來(lái)的離合器片，朝下再放置到第二壓片機(jī)下模內(nèi)，符合離合器片自動(dòng)化的需求，能夠更加高效地處理離合器片，至于如何將主平面從第一壓片機(jī)移動(dòng)到第二壓片機(jī)，通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置之后連接一個(gè)能夠平移的機(jī)械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)即可，不再贅述.
[0028]在進(jìn)一步其他一些實(shí)施例中，還包括第四抓桿44、第五抓桿45，所述第一支撐架I的上端與第四抓桿44連接，第二支撐架2的上端與第五抓桿45連接，所述第四、第五抓桿垂直主平面，所述第四、第五抓桿位于第一抓桿相對(duì)主平面的另一側(cè)。通過(guò)在支撐架的兩側(cè)設(shè)計(jì)抓桿，在將第一壓片機(jī)中的離合器片抓取放到第二壓片機(jī)下模后，能夠不用反轉(zhuǎn)直接再將第二壓片機(jī)上模中卡住的離合器片再抓取出來(lái)，再送回第一壓片機(jī)同時(shí)加工，進(jìn)一步提高了離合器片自動(dòng)化壓片的效率，具有很高的實(shí)用性。
[0029]具體地，還包括第六抓桿46，所述第六抓桿46與第二支撐架2的上端連接，所述第六抓桿46垂直所述主平面，所述第六抓桿46與第一抓桿41位于主平面的兩側(cè)。從圖1中我們可以看出，第六抓桿與第五抓桿大致并列，與第四抓桿一起構(gòu)成一個(gè)銳角等腰三角形，這樣設(shè)置的好處在于，三點(diǎn)式抓取更為穩(wěn)定，使得離合器片在抓取過(guò)程中更加不易脫落，造成危險(xiǎn)。
[0030]上文中提到，抓桿的一頭可以選用粘性或磁性物質(zhì)，或者吸盤等等，在優(yōu)選的實(shí)施例中，抓桿不與支撐架連接的一端選用磁性物質(zhì)，例如永磁鐵或電磁鐵，這兩種選擇各有好處，永磁鐵磁性強(qiáng)且無(wú)需保養(yǎng)，電磁鐵可以根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)際工作節(jié)奏調(diào)整通電、斷點(diǎn)狀態(tài)來(lái)調(diào)整電磁鐵的磁性或消磁，更容易的抓取及放下離合器片。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種離合器抓取裝置，其特征在于，包括第一支撐架、第二支撐架、固定架、抓桿;所述第一支撐架與第二支撐架平行，第一支撐架的上端與第一抓桿連接，第二支撐架的上端與第二抓桿連接，第一支撐架的下端與固定架的左端固定，第二支撐架的下端與所述固定架的右端固定;第一支撐架、第二支撐架、固定架所在平面為主平面，所述第一抓桿與第二抓桿垂直于所述主平面，所述第一抓桿與第二抓桿位于主平面的同一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器抓取裝置，其特征在于，還包括第三抓桿，所述第三抓桿與第一支撐架的上端連接，所述第三抓桿垂直所述主平面，所述第三抓桿與第一抓桿位于主平面的同側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器抓取裝置，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與固定架的中部固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置用于使抓取裝置能夠以第一支撐架、第二支撐架間的對(duì)稱軸為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的離合器抓取裝置，其特征在于，還包括第四抓桿、第五抓桿，所述第一支撐架的上端與第四抓桿連接，第二支撐架的上端與第五抓桿連接，所述第四、第五抓桿垂直主平面，所述第四、第五抓桿位于第一抓桿相對(duì)主平面的另一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的離合器抓取裝置，其特征在于，還包括第六抓桿，所述第六抓桿與第二支撐架的上端連接，所述第六抓桿垂直所述主平面，所述第六抓桿與第一抓桿位于主平面的兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的離合器抓取裝置，其特征在于，所述抓桿不與支撐架連接的一端還包括永磁鐵。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的離合器抓取裝置，其特征在于，所述抓桿不與支撐架連接的一端還包括電磁鐵。
【文檔編號(hào)】B21D43/18GK205702194SQ201620591887
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】趙江宜
【申請(qǐng)人】福州華鷹重工機(jī)械有限公司