本實(shí)用新型具體涉及一種金屬件熱沖壓設(shè)備的加工裝置。

背景技術(shù)：

熱沖壓成型是一種零件加工方式，先將胚料加熱至一定溫度，然后用沖壓機(jī)在相應(yīng)的模具內(nèi)進(jìn)行沖壓，以得到所需外形的一種材料成型方法，而熱沖壓設(shè)備就是采用該種方式的設(shè)備。

傳統(tǒng)的金屬件熱沖壓設(shè)備包括加工平臺(tái)，加工平臺(tái)上方設(shè)置有沖壓模及驅(qū)動(dòng)沖壓模升降的驅(qū)動(dòng)裝置，工作人員采用夾鉗將預(yù)熱后的胚料放置于加工平臺(tái)上，沖壓模將金屬件沖壓成型，再由工作人員夾鉗將成品取出，一方面工作人員在沖壓模下落之前，成段的胚料豎直放置于加工平臺(tái)，放置偏移或放置不穩(wěn)的狀況，影響胚料的成型效果，另一方面由人工取出金屬件的需要耗費(fèi)一定時(shí)間，降低工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種成型效果好的金屬件熱沖壓設(shè)備的加工裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：包括加工平臺(tái)，該加工平臺(tái)上方設(shè)置有沖壓模及驅(qū)動(dòng)沖壓模升降的沖壓模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的加工平臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)置有夾持爪及驅(qū)動(dòng)夾持爪張開(kāi)及合攏的夾持爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩側(cè)的所述的夾持爪分別且相對(duì)設(shè)置有夾持槽，所述的夾持爪合攏時(shí)兩側(cè)的夾持槽組合構(gòu)成豎直放置胚料的夾持腔。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，增設(shè)夾持爪，在沖壓模下降之前調(diào)整胚料位置并將其穩(wěn)定放置，避免由于偏移或放置不穩(wěn)的狀況影響成型效果，從而增加成品精度，降低廢品率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的夾持爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)座、轉(zhuǎn)動(dòng)桿及安裝桿，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿豎向設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)座并與轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述的安裝桿呈水平設(shè)置，其一端固定于轉(zhuǎn)動(dòng)桿外周面，另一端用于安裝夾持爪，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)各轉(zhuǎn)動(dòng)桿往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)桿作為夾持爪轉(zhuǎn)動(dòng)的中心及聯(lián)動(dòng)件，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾持爪可相對(duì)及相離運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)座上豎直且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)桿相固定的聯(lián)動(dòng)桿，所述的聯(lián)動(dòng)桿外周面上設(shè)置有聯(lián)動(dòng)塊，所述的聯(lián)動(dòng)塊沿聯(lián)動(dòng)桿徑向設(shè)置有聯(lián)動(dòng)槽，所述的第一氣缸的氣缸軸鉸接設(shè)置有滑移于聯(lián)動(dòng)槽的聯(lián)動(dòng)銷(xiāo)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，氣缸作為驅(qū)動(dòng)源，調(diào)節(jié)迅速，氣缸軸伸縮的同時(shí)通過(guò)聯(lián)動(dòng)銷(xiāo)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸可采用單向氣缸驅(qū)動(dòng)單一聯(lián)動(dòng)桿，也可以采用雙向氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)聯(lián)動(dòng)桿。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的聯(lián)動(dòng)桿外周面上設(shè)置有與聯(lián)動(dòng)桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)塊，所述的傳動(dòng)塊外周面上設(shè)置有齒，兩側(cè)的所述的傳動(dòng)塊的齒相嚙合。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，增設(shè)帶有齒的傳動(dòng)塊，使兩側(cè)的夾持爪相反移動(dòng)的頻率更加同步、配合更加穩(wěn)定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：還包括出料機(jī)構(gòu)，所述的出料機(jī)構(gòu)包括出料盤(pán)、出料盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及出料軌道，所述的出料軌道固定于加工平臺(tái)，所述的出料盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)出料盤(pán)水平移動(dòng)，所述的出料盤(pán)的移動(dòng)軌跡包括位于沖壓模下方的接料位及與出料軌道對(duì)應(yīng)的送料位，所述的出料盤(pán)相對(duì)出料軌道的另一側(cè)設(shè)置有通過(guò)撞擊金屬件將其移出出料盤(pán)的反彈板。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，沖壓模上升到出料盤(pán)上方后，出料盤(pán)移動(dòng)至接料位，沖壓模脫料，成品落入出料盤(pán)，出料盤(pán)向出料軌道移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中，金屬件撞擊反彈板，反彈板的反作用力將金屬件移出出料盤(pán)并落入出料軌道，完成出料步驟。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的出料盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)套，所述的導(dǎo)套外周面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)套旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件及固定連接導(dǎo)套和出料盤(pán)的連桿。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)桿作為導(dǎo)套的安裝端供導(dǎo)套旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套，即帶動(dòng)安裝于連桿的出料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的旋轉(zhuǎn)組件包括第二氣缸及轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述的加工平臺(tái)上設(shè)置有安裝沖壓模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝架，所述的第二氣缸鉸接于安裝架，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定設(shè)置于導(dǎo)套的外周面，所述的第二氣缸的氣缸軸鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)塊。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，合理利用沖壓模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝架，用于鉸接第二氣缸，第二氣缸伸縮的同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)套往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)出料盤(pán)往復(fù)水平移動(dòng)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的立體圖；

圖2為圖1中A的放大圖；

圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中夾持爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與加工平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中夾持爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與加工平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5為圖4中B的放大圖。

具體實(shí)施方式

如圖1—圖5所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種金屬件熱沖壓設(shè)備的加工裝置，包括加工平臺(tái)1，該加工平臺(tái)1上方設(shè)置有沖壓模2及驅(qū)動(dòng)沖壓模2升降的沖壓模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21，加工平臺(tái)1兩側(cè)分別設(shè)置有夾持爪3及驅(qū)動(dòng)夾持爪3張開(kāi)及合攏的夾持爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩側(cè)的夾持爪3分別且相對(duì)設(shè)置有夾持槽31，夾持爪3合攏時(shí)兩側(cè)的夾持槽31組合構(gòu)成豎直放置胚料的夾持腔，增設(shè)夾持爪3，在沖壓模2下降之前調(diào)整胚料位置并將其穩(wěn)定放置，避免由于偏移或放置不穩(wěn)的狀況影響成型效果，從而增加成品精度，降低廢品率，沖壓模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21可為日常使用的液壓機(jī)等其他方式。

夾持爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)座31、轉(zhuǎn)動(dòng)桿32及安裝桿36，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿32豎向設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)座31并與轉(zhuǎn)動(dòng)座31轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述的安裝桿36呈水平設(shè)置，其一端固定于轉(zhuǎn)動(dòng)桿32外周面，另一端用于安裝夾持爪，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)座31上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)各轉(zhuǎn)動(dòng)桿32往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿32作為夾持爪3轉(zhuǎn)動(dòng)的中心及聯(lián)動(dòng)件，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿32旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾持爪3可相對(duì)及相離運(yùn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸33，轉(zhuǎn)動(dòng)座31上豎直且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)桿32相固定的聯(lián)動(dòng)桿34，聯(lián)動(dòng)桿34外周面上設(shè)置有聯(lián)動(dòng)塊35，聯(lián)動(dòng)塊35沿聯(lián)動(dòng)桿34徑向設(shè)置有聯(lián)動(dòng)槽351，第一氣缸33的氣缸軸鉸接設(shè)置有滑移于聯(lián)動(dòng)槽351的聯(lián)動(dòng)銷(xiāo)331，氣缸作為驅(qū)動(dòng)源，調(diào)節(jié)迅速，氣缸軸伸縮的同時(shí)通過(guò)聯(lián)動(dòng)銷(xiāo)331帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿34往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸可采用單向氣缸驅(qū)動(dòng)單一聯(lián)動(dòng)桿34，也可以采用雙向氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)聯(lián)動(dòng)桿34。

聯(lián)動(dòng)桿34外周面上設(shè)置有與聯(lián)動(dòng)桿34同步轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)塊37，傳動(dòng)塊37外周面上設(shè)置有齒371，兩側(cè)的傳動(dòng)塊37的齒371相嚙合，增設(shè)帶有齒371的傳動(dòng)塊37，使兩側(cè)的夾持爪3相反移動(dòng)的頻率更加同步、配合更加穩(wěn)定。

還包括出料機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)包括出料盤(pán)4、出料盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及出料軌道5，出料軌道5固定于加工平臺(tái)1，出料盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)出料盤(pán)4水平移動(dòng)，出料盤(pán)4的移動(dòng)軌跡包括位于沖壓模2下方的接料位及與出料軌道5對(duì)應(yīng)的送料位，出料盤(pán)4相對(duì)出料軌道5的另一側(cè)設(shè)置有通過(guò)撞擊金屬件將其移出出料盤(pán)4的反彈板41，沖壓模2上升到出料盤(pán)4上方后，出料盤(pán)4移動(dòng)至接料位，沖壓模2脫料，成品落入出料盤(pán)4，出料盤(pán)4向出料軌道5移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中，金屬件撞擊反彈板41，反彈板41的反作用力將金屬件移出出料盤(pán)4并落入出料軌道5，完成出料步驟。

出料盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的導(dǎo)桿42，導(dǎo)桿42上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)套43，導(dǎo)套43外周面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)套43旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件及固定連接導(dǎo)套43和出料盤(pán)4的連桿45，導(dǎo)桿42作為導(dǎo)套43的安裝端供導(dǎo)套43旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)導(dǎo)套43，即帶動(dòng)安裝于連桿的出料盤(pán)4轉(zhuǎn)動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)組件包括第二氣缸44及轉(zhuǎn)動(dòng)塊431，加工平臺(tái)1上設(shè)置有安裝沖壓模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的安裝架11，第二氣缸44鉸接于安裝架11 ，轉(zhuǎn)動(dòng)塊431固定設(shè)置于導(dǎo)套43的外周面，第二氣缸44的氣缸軸441鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)塊431，合理利用沖壓模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的安裝架，用于鉸接第二氣缸44，第二氣缸44伸縮的同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)套43往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)出料盤(pán)4往復(fù)水平移動(dòng)。