本實用新型具體涉及一種金屬件熱沖壓設備。

背景技術：

熱沖壓成型是一種零件加工方式，先將胚料加熱至一定溫度，然后用沖壓機在相應的模具內進行沖壓，以得到所需外形的一種材料成型方法，而熱沖壓設備就是采用該種方式的設備。

傳統(tǒng)的金屬件熱沖壓設備包括加工平臺，加工平臺上方設置有沖壓模及驅動沖壓模升降的驅動裝置，工作人員采用夾鉗將預熱后的胚料放置于加工平臺上，沖壓模將金屬件沖壓成型，再由工作人員夾鉗將成品取出，一方面工作人員在沖壓模下落之前，成段的胚料豎直放置于加工平臺，放置偏移或放置不穩(wěn)的狀況，影響胚料的成型效果，另一方面由人工取出金屬件的需要耗費一定時間，降低工作效率。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種成型效果好的金屬件熱沖壓設備。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：包括胚料加熱裝置及加工裝置，所述的胚料加熱裝置的出料端朝向加工裝置，其特征在于：所述的加工裝置包括加工平臺，該加工平臺上方設置有沖壓模及驅動沖壓模升降的沖壓模驅動機構，所述的加工平臺兩側分別設置有夾持爪及驅動夾持爪張開及合攏的夾持爪驅動機構，兩側的所述的夾持爪分別且相對設置有夾持槽，所述的夾持爪合攏時兩側的夾持槽組合構成豎直放置胚料的夾持腔。

通過采用上述技術方案，增設夾持爪，在沖壓模下降之前調整胚料位置并將其穩(wěn)定放置，避免由于偏移或放置不穩(wěn)的狀況影響成型效果，從而增加成品精度，降低廢品率。

本實用新型進一步設置為：所述的夾持爪驅動機構包括轉動座、轉動桿及安裝桿，所述的轉動桿豎向設置于轉動座并與轉動座轉動配合，所述的安裝桿呈水平設置，其一端固定于轉動桿外周面，另一端用于安裝夾持爪，所述的轉動座上設置有驅動各轉動桿往復轉動的轉動機構。

通過采用上述技術方案，轉動桿作為夾持爪轉動的中心及聯(lián)動件，當轉動機構驅動轉動桿旋轉時，夾持爪可相對及相離運動。

本實用新型進一步設置為：所述的轉動機構包括第一氣缸，所述的轉動座上豎直且轉動設置有與轉動桿相固定的聯(lián)動桿，所述的聯(lián)動桿外周面上設置有聯(lián)動塊，所述的聯(lián)動塊沿聯(lián)動桿徑向設置有聯(lián)動槽，所述的第一氣缸的氣缸軸鉸接設置有滑移于聯(lián)動槽的聯(lián)動銷。

通過采用上述技術方案，氣缸作為驅動源，調節(jié)迅速，氣缸軸伸縮的同時通過聯(lián)動銷帶動聯(lián)動桿往復轉動，氣缸可采用單向氣缸驅動單一聯(lián)動桿，也可以采用雙向氣缸同時驅動兩個聯(lián)動桿。

本實用新型進一步設置為：所述的聯(lián)動桿外周面上設置有與聯(lián)動桿同步轉動的傳動塊，所述的傳動塊外周面上設置有齒，兩側的所述的傳動塊的齒相嚙合。

通過采用上述技術方案，增設帶有齒的傳動塊，使兩側的夾持爪相反移動的頻率更加同步、配合更加穩(wěn)定。

本實用新型進一步設置為：還包括出料機構，所述的出料機構包括出料盤、出料盤驅動機構及出料軌道，所述的出料軌道固定于加工平臺，所述的出料盤驅動機構驅動出料盤水平移動，所述的出料盤的移動軌跡包括位于沖壓模下方的接料位及與出料軌道對應的送料位，所述的出料盤相對出料軌道的另一側設置有通過撞擊金屬件將其移出出料盤的反彈板。

通過采用上述技術方案，沖壓模上升到出料盤上方后，出料盤移動至接料位，沖壓模脫料，成品落入出料盤，出料盤向出料軌道移動，移動過程中，金屬件撞擊反彈板，反彈板的反作用力將金屬件移出出料盤并落入出料軌道，完成出料步驟。

本實用新型進一步設置為：所述的出料盤驅動機構包括豎向設置的導桿，所述的導桿上轉動設置有導套，所述的導套外周面上設置有驅動導套旋轉的旋轉組件及固定連接導套和出料盤的連桿。

通過采用上述技術方案，導桿作為導套的安裝端供導套旋轉，旋轉組件旋轉導套，即帶動安裝于連桿的出料盤轉動。

本實用新型進一步設置為：所述的旋轉組件包括第二氣缸及轉動塊，所述的加工平臺上設置有安裝沖壓模驅動機構的安裝架，所述的第二氣缸鉸接于安裝架，所述的轉動塊固定設置于導套的外周面，所述的第二氣缸的氣缸軸鉸接于轉動塊。

通過采用上述技術方案，合理利用沖壓模驅動機構的安裝架，用于鉸接第二氣缸，第二氣缸伸縮的同時帶動導套往復轉動，即實現出料盤往復水平移動。

本實用新型進一步設置為：所述的胚料加熱裝置包括加熱軌道、進料軌道、加熱絲及推料機構，所述的加熱軌道包括沿靠近加工裝置的方向依次設置的進料部、加熱部及取料部，所述的進料軌道固定設置于進料部側面并與加熱軌道相聯(lián)通，所述的進料軌道上依次排布胚料并逐個落入加熱軌道，所述的加熱絲環(huán)繞加熱部設置，所述的取料部上方設置有將加熱后的胚料取出的取出口，所述的推料機構設置于加熱軌道遠離加工裝置的端部并推動胚料向加工裝置移動。

通過采用上述技術方案，胚料加熱裝置將胚料逐個預熱，再由機械手并人工取出放置于加工平臺，使設備的功能具有完整的熱沖壓功能。

本實用新型進一步設置為：所述的推料機構包括推料塊及第三氣缸，所述的推料塊與胚料抵配并可沿加熱軌道移動，所述的第三氣缸驅動推料塊在加熱軌道往復移動。

通過采用上述技術方案，推料機構推動胚料加熱的同時具有出料的功能，在加熱部加熱完成后推送至取料部，便于胚料取出。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式的立體圖；

圖2為圖1中A的放大圖；

圖3為本實用新型具體實施方式中夾持爪驅動機構與加工平臺的結構示意圖一；

圖4為本實用新型具體實施方式中夾持爪驅動機構與加工平臺的結構示意圖二；

圖5為圖4中B的放大圖；

圖6為本實用新型具體實施方式中胚料加熱裝置的立體圖。

具體實施方式

如圖1—圖6所示，本實用新型公開了一種金屬件熱沖壓設備，包括胚料加熱裝置及加工裝置，所述的胚料加熱裝置的出料端朝向加工裝置，加工裝置包括加工平臺1，該加工平臺1上方設置有沖壓模2及驅動沖壓模2升降的沖壓模驅動機構21，加工平臺1兩側分別設置有夾持爪3及驅動夾持爪3張開及合攏的夾持爪驅動機構，兩側的夾持爪3分別且相對設置有夾持槽31，夾持爪3合攏時兩側的夾持槽31組合構成豎直放置胚料的夾持腔，增設夾持爪3，在沖壓模2下降之前調整胚料位置并將其穩(wěn)定放置，避免由于偏移或放置不穩(wěn)的狀況影響成型效果，從而增加成品精度，降低廢品率，沖壓模驅動機構21可為日常使用的液壓機等其他方式。

夾持爪驅動機構包括轉動座31、轉動桿32及安裝桿36，所述的轉動桿32豎向設置于轉動座31并與轉動座31轉動配合，所述的安裝桿36呈水平設置，其一端固定于轉動桿32外周面，另一端用于安裝夾持爪，所述的轉動座31上設置有驅動各轉動桿32往復轉動的轉動機構，轉動桿32作為夾持爪3轉動的中心及聯(lián)動件，當轉動機構驅動轉動桿32旋轉時，夾持爪3可相對及相離運動。

轉動機構包括第一氣缸33，轉動座31上豎直且轉動設置有與轉動桿32相固定的聯(lián)動桿34，聯(lián)動桿34外周面上設置有聯(lián)動塊35，聯(lián)動塊35沿聯(lián)動桿34徑向設置有聯(lián)動槽351，第一氣缸33的氣缸軸鉸接設置有滑移于聯(lián)動槽351的聯(lián)動銷331，氣缸作為驅動源，調節(jié)迅速，氣缸軸伸縮的同時通過聯(lián)動銷331帶動聯(lián)動桿34往復轉動，氣缸可采用單向氣缸驅動單一聯(lián)動桿34，也可以采用雙向氣缸同時驅動兩個聯(lián)動桿34。

聯(lián)動桿34外周面上設置有與聯(lián)動桿34同步轉動的傳動塊37，傳動塊37外周面上設置有齒371，兩側的傳動塊37的齒371相嚙合，增設帶有齒371的傳動塊37，使兩側的夾持爪3相反移動的頻率更加同步、配合更加穩(wěn)定。

還包括出料機構，出料機構包括出料盤4、出料盤驅動機構及出料軌道5，出料軌道5固定于加工平臺1，出料盤驅動機構驅動出料盤4水平移動，出料盤4的移動軌跡包括位于沖壓模2下方的接料位及與出料軌道5對應的送料位，出料盤4相對出料軌道5的另一側設置有通過撞擊金屬件將其移出出料盤4的反彈板41，沖壓模2上升到出料盤4上方后，出料盤4移動至接料位，沖壓模2脫料，成品落入出料盤4，出料盤4向出料軌道5移動，移動過程中，金屬件撞擊反彈板41，反彈板41的反作用力將金屬件移出出料盤4并落入出料軌道5，完成出料步驟。

出料盤驅動機構包括豎向設置的導桿42，導桿42上轉動設置有導套43，導套43外周面上設置有驅動導套43旋轉的旋轉組件及固定連接導套43和出料盤4的連桿45，導桿42作為導套43的安裝端供導套43旋轉，旋轉組件旋轉導套43，即帶動安裝于連桿的出料盤4轉動。

旋轉組件包括第二氣缸44及轉動塊431，加工平臺1上設置有安裝沖壓模驅動機構21的安裝架11，第二氣缸44鉸接于安裝架11 ，轉動塊431固定設置于導套43的外周面，第二氣缸44的氣缸軸441鉸接于轉動塊431，合理利用沖壓模驅動機構21的安裝架，用于鉸接第二氣缸44，第二氣缸44伸縮的同時帶動導套43往復轉動，即實現出料盤4往復水平移動。

胚料加熱裝置包括加熱軌道6、進料軌道61、加熱絲62及推料機構，加熱軌道6包括沿靠近加工裝置的方向依次設置的進料部63、加熱部64及取料部65，進料軌道61固定設置于進料部63側面并與加熱軌道6相聯(lián)通，進料軌道61上依次排布胚料并逐個落入加熱軌道6，加熱絲62環(huán)繞加熱部64設置，取料部65上方設置有將加熱后的胚料取出的取出口651，推料機構設置于加熱軌道6遠離加工裝置的端部并推動胚料向加工裝置移動，胚料加熱裝置將胚料逐個預熱，再由機械手并人工取出放置于加工平臺，使設備的功能具有完整的熱沖壓功能。

推料機構包括推料塊66及第三氣缸67，推料塊66與胚料抵配并可沿加熱軌道6移動，第三氣缸67驅動推料塊66在加熱軌道6往復移動，推料機構推動胚料加熱的同時具有出料的功能，在加熱部64加熱完成后推送至取料部65，便于胚料取出。