1.一種焊接機(jī)鎢棒更換裝置,其特征在于,包括自帶支撐腳的臺(tái)面,所述臺(tái)面中部設(shè)置有可自旋轉(zhuǎn)的放料機(jī)構(gòu),所述放料機(jī)構(gòu)包括放料盤及用于將放料盤固定的固定軸,所述固定軸與臺(tái)面相交處設(shè)置有軸承;所述放料盤上設(shè)置有鎢棒插孔,且位鎢棒插孔的下方設(shè)置有防護(hù)板;所述放料盤的外沿處環(huán)形陣列分布有凸塊,所述放料盤的外部設(shè)置有能將凸塊固定的定位機(jī)構(gòu),所述放料盤的外部設(shè)置有能與凸塊接觸并將放料盤移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述臺(tái)面上設(shè)置有處理舊鎢棒的處理機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)鎢棒更換裝置,其特征在于,所述定位機(jī)構(gòu)包括垂直固定板,位于垂直固定板上設(shè)置有垂直滑軌,位于垂直滑軌上設(shè)有垂直滑塊,所述垂直滑塊上固定有定位塊,位于垂直滑塊下方所在的臺(tái)面上設(shè)置有垂直氣缸,所述垂直氣缸的頂桿與垂直滑塊連接;所述定位塊上設(shè)置有與凸塊相匹配的凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)鎢棒更換裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平固定板,位于水平固定板上設(shè)置有水平滑軌,位于水平滑軌上設(shè)有水平滑塊,所述水平滑塊上設(shè)置有可上下翻轉(zhuǎn)的翻板,位于水平固定板外設(shè)置有水平氣缸,所述水平氣缸的頂桿與水平滑塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種焊接機(jī)鎢棒更換裝置,其特征在于,所述翻板由上翻板和下翻板組成,且上翻板與下翻板之間由銷軸連接,位于上翻板與下翻板的同側(cè)面上均設(shè)置有連接扣,所述連接扣之間連接有彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)鎢棒更換裝置,其特征在于,所述處理機(jī)構(gòu)包括用于抓取舊鎢棒的氣爪,位于氣爪的下方設(shè)置有接料盒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)鎢棒更換裝置,其特征在于,所述臺(tái)面上設(shè)置有檢測(cè)機(jī)器人是否有舊鎢棒的檢測(cè)器,所述檢測(cè)器位于機(jī)器人從處理機(jī)構(gòu)移動(dòng)至放料盤的移動(dòng)軌跡上。