本實用新型涉及焊接機設備技術領域，具體涉及一種焊接機鎢棒更換裝置。

背景技術：

TIG焊(Tungsten Inert Gas Welding)，又稱為非熔化極惰性氣體鎢極保護焊。無論是在人工焊接還是自動焊接0.5～4.0mm厚的不銹鋼時，TIG焊都是最常用到的焊接方式。

現(xiàn)有技術中使用焊接機器人進行TIG焊接需要頻繁進行更換焊接鎢棒。一般裝配與更換需要兩人進行，人機混合作業(yè)，并且人工更換鎢棒時間長，基準難控制，等待時間長，浪費大量時間，容易產(chǎn)生焊接時產(chǎn)品不良。機器人在動作中容易誤傷員工。

因此，提供一個裝置，與焊接機器人信號連接，能使焊接機器人自動更換鎢棒是本領域需要解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題：焊接過程中需要人機混合更換焊接鎢棒造成的耗時長、良品率低和易誤傷的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：

一種焊接機鎢棒更換裝置，包括自帶支撐腳的臺面，所述臺面中部設置有可自旋轉的放料機構，所述放料機構包括放料盤及用于將放料盤固定的固定軸，所述固定軸與臺面相交處設置有軸承；所述放料盤上設置有鎢棒插孔，且位鎢棒插孔的下方設置有防護板；所述放料盤的外沿處環(huán)形陣列分布有凸塊，所述放料盤的外部設置有能將凸塊固定的定位機構，所述放料盤的外部設置有能與凸塊接觸并將放料盤移動的驅動機構；所述臺面上設置有處理舊鎢棒的處理機構。

優(yōu)選的，所述定位機構包括垂直固定板，位于垂直固定板上設置有垂直滑軌，位于垂直滑軌上設有垂直滑塊，所述垂直滑塊上固定有定位塊，位于垂直滑塊下方所在的臺面上設置有垂直氣缸，所述垂直氣缸的頂桿與垂直滑塊連接；所述定位塊上設置有與凸塊相匹配的凹槽。

優(yōu)選的，所述驅動機構包括水平固定板，位于水平固定板上設置有水平滑軌，位于水平滑軌上設有水平滑塊，所述水平滑塊上設置有可上下翻轉的翻板，位于水平固定板外設置有水平氣缸，所述水平氣缸的頂桿與水平滑塊連接。

優(yōu)選的，所述翻板由上翻板和下翻板組成，且上翻板與下翻板之間由銷軸連接，位于上翻板與下翻板的同側面上均設置有連接扣，所述連接扣之間連接有彈簧。

優(yōu)選的，所述處理機構包括用于抓取舊鎢棒的氣爪，位于氣爪的下方設置有接料盒。

優(yōu)選的，所述臺面上設置有檢測機器人是否有舊鎢棒的檢測器，所述檢測器位于機器人從處理機構移動至放料盤的移動軌跡上。

通過上述技術方案，本實用新型提供的一種焊接機鎢棒更換裝置，其有益效果是：更換鎢棒與產(chǎn)品裝配同時進行，一個人操作，機器自動作業(yè)，無安全隱患；節(jié)省人工，無更換與等待時間；提高生產(chǎn)效率；基準一樣，不產(chǎn)生不良品。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所公開的一種焊接機鎢棒更換裝置的立體示意圖。

圖2為本實用新型實施例所公開的一種焊接機鎢棒更換裝置的主視示意圖。

圖3為本實用新型實施例所公開的一種焊接機鎢棒更換裝置的俯視示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱：

1.臺面 2.放料盤 3.鎢棒 4.檢測器 5.水平氣缸 6.氣爪 7.接料盒 8.水平滑軌 9.固定軸 10.垂直氣缸 11.垂直滑軌 12.定位塊。

具體實施方式

結合圖1、圖2和圖3所示，一種焊接機鎢棒更換裝置，包括自帶支撐腳的臺面1，所述臺面1中部設置有可自旋轉的放料機構，所述放料機構包括放料盤2及用于將放料盤固定的固定軸9，所述固定軸9與臺面1相交處設置有軸承，這樣放料盤2能夠進行自轉。所述放料盤2上設置有鎢棒插孔，且位鎢棒插孔的下方設置有防護板，所述鎢棒插孔內插入用于焊接的鎢棒3，如圖1所示的10個鎢棒插孔環(huán)形陣列分布在放料盤邊緣處，每個鎢棒插孔內均插入鎢棒3。

所述放料盤2的外沿處環(huán)形陣列分布有凸塊，如圖3所示，凸塊的數(shù)量為10個。所述放料盤2的外部設置有能將凸塊固定的定位機構，所述放料盤2的外部設置有能與凸塊接觸并將放料盤移動的驅動機構；所述臺面上設置有處理舊鎢棒的處理機構。具體如下：

所述定位機構包括垂直固定板，位于垂直固定板上設置有垂直滑軌11，位于垂直滑軌11上設有垂直滑塊，所述垂直滑塊上固定有定位塊12，位于垂直滑塊下方所在的臺面上設置有垂直氣缸10，所述垂直氣缸10的頂桿與垂直滑塊連接；所述定位塊12上設置有與凸塊相匹配的凹槽。通過垂直氣缸10的升降來控制對放料盤2的定位。

所述驅動機構包括水平固定板，位于水平固定板上設置有水平滑軌8，位于水平滑軌8上設有水平滑塊，所述水平滑塊上設置有可上下翻轉的翻板，位于水平固定板外設置有水平氣缸5，所述水平氣缸5的頂桿與水平滑塊連接。其中，所述翻板由上翻板和下翻板組成，且上翻板與下翻板之間由銷軸連接，位于上翻板與下翻板的同側面上均設置有連接扣，所述連接扣之間連接有彈簧。

所述處理機構包括用于抓取舊鎢棒的氣爪6，位于氣爪6的下方設置有接料盒7。所述臺面上設置有檢測機器人是否有舊鎢棒的檢測器4，所述檢測器4位于機器人從處理機構移動至放料盤的移動軌跡上。

本技術方案的工作流程如下：在放料盤上一次放入10支鎢棒，水平氣缸驅動將放料盤轉動至固定位置，然后垂直氣缸向上驅動使得定位塊與凸塊固定。然后給機器人信號，等待機器人過來取走鎢棒，在這過程中水平氣缸回撤至初始位置等待下次作業(yè)。機器人到裝置上取走鎢棒并開始焊接作業(yè)同時給裝置信號。裝置接收信號后，垂直氣缸向下驅動至初始位置，水平氣缸配合滑軌將第二根鎢棒旋轉至固定位置，垂直氣缸重復上次動作給機器人信號并等待。機器人焊接結束，將舊鎢棒放到氣爪之間，氣爪捏緊舊鎢棒，機器人松開鎢棒后，裝置上的氣爪松開舊鎢棒落入接料盒中。機器人行走到檢測器進行檢測，確認舊鎢棒是否被取下(如果舊鎢棒沒被取下，機器停止并報警)。鎢棒確認取下后機器人再到固定位置取走新鎢棒進行下一輪的焊接。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。