1.一種注塑機合模機構(gòu)裝配用拉桿抓取機構(gòu)，該合模機構(gòu)包括頭板、中板、尾板和四根拉桿，所述的頭板、中板和尾板上分別開設有四個拉桿孔，其特征在于該拉桿抓取機構(gòu)包括滑座、床身和兩組機械手臂單元，所述的滑座滑動連接在所述的床身的Z向，每組所述的機械手臂單元包括機械手底座、機械手關節(jié)、機械手臂和機械手爪，所述的機械手底座滑動連接在所述的滑座的X向，所述的機械手底座的底部安裝有第一伺服電機，所述的第一伺服電機固定在一過渡板上，所述的過渡板安裝于所述的機械手底座的底壁，所述的第一伺服電機的輸出端穿過所述的過渡板自所述的機械手底座伸出，所述的第一伺服電機的輸出端外露于所述的機械手底座的部分安裝有齒輪，所述的滑座的頂端安裝有沿X向布設的齒條，所述的齒條與所述的齒輪相嚙合，所述的機械手底座上安裝有第二伺服電機和第三伺服電機，所述的第二伺服電機的輸出端經(jīng)第一直角減速器連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述的第三伺服電機的輸出端經(jīng)第二直角減速器連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述的第二轉(zhuǎn)軸與所述的第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動同步且反向，所述的機械手臂的一端與所述的第一轉(zhuǎn)軸連接，所述的機械手爪包括固定耳座、油缸、固定手爪和活動手爪，所述的活動手爪通過第一銷軸安裝在所述的固定手爪上，所述的油缸的缸體固定在所述的固定耳座上，所述的固定耳座通過第二銷軸安裝在所述的固定手爪上，所述的機械手臂的另一端經(jīng)所述的第二轉(zhuǎn)軸與所述的機械手關節(jié)連接，所述的機械手關節(jié)經(jīng)所述的第二轉(zhuǎn)軸與所述的固定手爪連接，所述的第二銷軸的兩端各安裝有一個固定軸套，所述的活動手爪的尾端通過第三銷軸與所述的油缸的油缸桿連接，所述的固定手爪上設置有與所述的活動手爪的底面相對的下凹的第一槽口，所述的活動手爪的底面設置有上凹的第二槽口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機合模機構(gòu)裝配用拉桿抓取機構(gòu)，其特征在于所述的床身的頂部并行安裝有沿Z向布設的第一絲杠和若干第一線軌，所述的若干第一線軌中的一根第一線軌為帶有磁柵的線軌，所述的滑座通過滑塊安裝在所述的若干第一線軌上，所述的滑座的底部固定有第一絲母座，所述的第一絲杠的一端安裝于所述的第一絲母座，所述的第一絲杠的另一端由第二伺服電機驅(qū)動，所述的滑座的頂部并行安裝有沿X向布設的若干第二線軌，所述的若干第二線軌中的一根第二線軌為帶有磁柵的線軌，所述的機械手底座通過滑塊安裝在所述的第二線軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種注塑機合模機構(gòu)裝配用拉桿抓取機構(gòu)，其特征在于所述的齒輪包括第一消隙齒輪和第二消隙齒輪，所述的第一消隙齒輪和所述的第二消隙齒輪上下疊加式安裝在所述的第一伺服電機的輸出端外露于所述的機械手底座的部分，所述的第一消隙齒輪與所述的第二消隙齒輪之間安裝有兩片起消隙作用的牙形墊片，所述的第二消隙齒輪與所述的第一伺服電機的輸出端之間設置有漲緊套，所述的漲緊套的底端由一壓板壓緊，所述的齒條同時與所述的第一消隙齒輪和所述的第二消隙齒輪相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機合模機構(gòu)裝配用拉桿抓取機構(gòu)，其特征在于所述的第一槽口和所述的第二槽口的表面均覆設有銅墊。