1.一種機(jī)械手，其特征在于，包括底座，所述底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤和帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
所述旋轉(zhuǎn)盤上固定有Y向機(jī)身，所述Y向機(jī)身上設(shè)有Y向?qū)к?，所述Y向?qū)к壣匣O(shè)有X向機(jī)身，所述Y向機(jī)身上設(shè)有帶動(dòng)所述X向機(jī)身滑動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)裝置；
所述X向機(jī)身上設(shè)有X向?qū)к墸鯴向?qū)к壣匣O(shè)有X向滑座，所述X向機(jī)身上設(shè)有帶動(dòng)所述X向滑座滑動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)裝置；
所述X向滑座上設(shè)有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂通過手臂軸承連接在所述X向滑座上；所述X向滑座上設(shè)有帶動(dòng)所述機(jī)械手臂在所述手臂軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；
所述機(jī)械手臂包括臂身，所述臂身的一端設(shè)有連接座，所述連接座上鉸接有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的機(jī)械手指，兩個(gè)鉸接點(diǎn)之間設(shè)置有滑塊，且所述滑塊分別與兩個(gè)所述機(jī)械手指嚙合；
所述滑塊的另一端通過連桿連接有偏心輪，所述偏心輪設(shè)置在所述臂身上；所述臂身上還設(shè)置有帶動(dòng)所述偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心輪電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，兩個(gè)所述機(jī)械手指相對(duì)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有夾塊，所述夾塊通過螺釘固定在所述機(jī)械手指上，所述螺釘上纏繞有彈簧。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述Y向驅(qū)動(dòng)裝置包括Y向絲杠，所述Y向絲杠通過Y向軸承座設(shè)置在所述Y向機(jī)身上，所述Y向機(jī)身上方設(shè)置有Y向電機(jī)，所述Y向電機(jī)通過Y向聯(lián)軸器與所述Y向絲杠連接；
所述Y向絲杠上設(shè)有Y向滑座，所述X向機(jī)身固定在所述Y向滑座上。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述X向驅(qū)動(dòng)裝置包括X向絲杠，所述X向絲杠通過X向軸承座設(shè)置在所述X向機(jī)身上，所述X向機(jī)身一端設(shè)置有X向電機(jī)，所述X向電機(jī)通過X向聯(lián)軸器與所述X向絲杠連接；
所述X向絲杠與所述X向滑座連接。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手臂和所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)分別連接有扇形齒條，兩個(gè)所述扇形齒條嚙合。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述底座與所述旋轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有滾道，所述滾道內(nèi)設(shè)置有滾珠。
7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)械手，其特征在于，所述底座上設(shè)置有盤孔，所述旋轉(zhuǎn)盤通過旋轉(zhuǎn)盤軸承固定在所述盤孔內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)械手，其特征在于，所述底座上設(shè)置有電機(jī)孔，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在所述電機(jī)孔內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的機(jī)械手，其特征在于，還包括控制箱，所述控制箱與各電機(jī)電連接。